CN119491359A 洗涤设备及其控制方法、电子设备 （青岛海尔洗衣机有限公司）

上设置有撞杆，撞杆用于接收所述桶组件的碰检测模块检测所述盘座在所述碰撞的作用下产2振动检测模块，设置在所述盘座上，所述振动检测模块检测所所述振动检测模块与所述撞杆设置在所述盘座相所述撞杆与所述桶组件的外侧之间的距离的范围为10mm信号处理单元，与所述振动检测模组连接以接收所述振置为在所述振动量超过所述振动量阈值时发出振动检测脉冲被7.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，将所收集到的脉冲宽度与设定的脉冲宽度阈值进行比较，并根根据比较结果发出与所述比较结果相对应的纠偏指根据比较结果发出与所述比较结果相对应的纠偏指令3理器能够执行根据权利要求7至9中任一项所述的洗涤设备的4[0004]本发明要解决的技术问题在于至少克服现有技术的部分不足，提供一种洗涤设[0010]在一些实施方式中，所述振动检测模块与所述撞杆设置在所述盘座相对应的位[0012]在一些实施方式中，所述撞杆与所述桶组件的外侧之间的距离的范围为10mm~5被配置为在所述振动量超过所述振动量阈值时发出振动检测脉冲被触发的[0018]本发明的第二方面在于提供一种洗涤设备的控制方法，用于如上所述的洗涤设[0032](2)本发明通过在当洗涤设备进入脱水阶段后，收集振动检测脉冲被触发的触发6[0035]图2A和图2B是根据本发明示例性实施方式提供的振动检测脉冲的触发信号的示[0042]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范[0046]图1示出了根据本发明示例性实施方式提供的一种洗涤设备100的部分结构示意测模块140。所述撞杆160用于在脱水阶段接收所述桶组件120的碰撞；所述振动检测模块置在盘座130上的振动检测模块140所感知到，振动检测模块140将振动量超过振动量阈值7[0050]洗涤设备100还包括计时器，计时器配置为对振动检测脉冲被触发时高电平持续[0052]在另外一些实施方式中，桶组件120包括无孔内桶和设置在无孔内桶外部的集水[0054]为了确保振动检测模块140能够及时感知到撞杆160振动带给盘座130的振动，所[0057]在一些实施方式中，所述撞杆160与所述桶组件120的外侧之间的距离的范围为10mm～25mm。本发明将所述撞杆160与所述桶组件120的外侧之间的距离限定在合理范围撞杆160与所述桶组件120的外侧之间的具体8过所述振动量阈值时发出振动检测脉冲被触发的传感器1411的数量为两个及两个以上时，可以根据洗涤设备100对检测振动灵敏度的要求[0063]作为示例，如图3A所示，当至少两个振动传感器1411中的至少一个振动传感器本发明示例性实施方式的一种洗涤设备100的控制方法备100的控制方法200还可以包括未示出的附加步骤和/或可以省略所示出的步骤，本发明[0070]洗涤设备100的洗涤程序中通常包括主洗阶段和在主洗阶段完成后交替进行的漂[0071]可以理解的是，洗涤设备100的洗涤程序还可以不包括主洗阶段而仅包括交替进行的漂洗阶段和脱水阶段；或者洗涤设备100的洗涤程序还可以包括在交替进行的漂洗阶9衣物分布不均等而引起偏心转动，外桶或者无孔内桶在未碰撞到箱体110前首先碰撞到撞可以检测到盘座130的振动量，并在所检测的振动量超过预设的振动量阈值时发出振动检[0074]当洗涤设备100的控制模块接收到振动检测脉冲被触发的触发信号时，利用计时器对接收到的振动检测脉冲被触发的触发信号的脉冲宽度进行计时。洗涤设备100的控制振动检测脉冲被触发的触发信号的脉冲宽度与脉冲宽度阈值进行比较从而判断出洗涤设备100的内桶或者无孔内桶中的衣物是否存在偏心的情况，并根据比较结果发出与所述比触发信号的脉冲宽度Δt介于第一脉冲宽度阈值T1和第二脉冲宽度阈值T2之间时，意味着[0076]在一些实施方式中，当洗涤设备100的控制模块确定振动检测脉冲被触发的脉冲[0077]具体而言，当洗涤设备100的控制模块确定累计已漂洗次数[0078]当洗涤设备100的控制模块确定收集的振动检测脉冲被触发的脉冲宽度Δt超过冲被触发的脉冲宽度Δt并未超过第一脉冲宽度阈值T1时，意味着内桶或者无孔内桶内不[0080]需要指出的是，控制模块中当前设定的第一脉冲宽度阈值T1可以是洗涤设备100[0082]下面对通过洗涤设备100的上一次筒自洁程序确定第一脉冲宽度阈值T1的方法做备100的控制模块中存储有当前用于在脱水阶段确定洗涤设备100的偏心状况的第一脉冲第一预设时间范围内的振动检测脉冲被触发的脉冲宽度t2和脱水阶段3中的第一预设时间后基于累计脉冲宽度A1确定多个脱水阶段的每个脱水阶段的第一预设时间范围内振动检[0087]洗涤设备100的控制模块将所收集到的平均脉冲宽度D与第一脉冲宽度阈值T1进定平均脉冲宽度D小于等于第一脉冲宽度阈值T1，则保持当前用于在脱水阶段的确定洗涤设备100的偏心状况的第一脉冲宽度阈值过至少一个通信接口604(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific或者该处理器601也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤理器601实现上述洗涤设备100的控制方法200，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘