CN119491588A 一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法 （铜川铜旭升科技有限公司）_第1页
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街道办邻德社区药王西路红旗家属楼一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法本申请公开了一种附着式脚手架的智能同要调节，建立根据实时升降高度确定的目标函加速约束条件的限制；按照加速数据控制电葫制，确保加速导致的牵引力增大不会导致误报理论升降高度，同时两端高度尽可能一致为目2如果需要进行速度调节，确定脚手架两端的两个吊装点确定脚手架两端的两个吊装点的所述实时升降高度的差值将最大的差值与预设的理论值进行比较，如果最大的差值大3和Hr2表示脚手架两端的两个吊装点的所述实时升降高度，Vr1和Vr2表示脚手架两端的两个4在升降过程中会因为阻力不同而存在不同的升降速度，如果任由这种不同步的情况发展，5[0009]图1为本申请实施例提供的一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法的流程[0013]图1为本申请实施例提供的一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法的流程6过螺栓固定安装有多个升降附着块300，每个升降附着块300均位于一个吊装块220的正上每个电葫芦320以及每个拉力传感器33[0015]进一步地，本申请中电控箱400获取脚手架的重量数据的方法为：在启动电葫芦拉力和脚手架的重力相等，因此通过拉力传感器330获取的拉力就可以确定脚手架的重量7[0028]由于升降过程中各个吊装块220处在同一条直线上，因此在发生升降不同步的情表示脚手架两端的两个吊装点的实时升降高度，Vr1和Vr2表示脚手架两端的两个吊装点的8速数据控制这两个电葫芦320调节速度，就可以同时达到两端的高度差距较小以及和理论点在任何升降高度都将处在一条直线上，因此基于这个情况可以根据两端的电葫芦320的

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