CN119491994A 管道内环焊缝的内窥装置和方法 （中国石油管道局工程有限公司）_第1页
CN119491994A 管道内环焊缝的内窥装置和方法 （中国石油管道局工程有限公司）_第2页
CN119491994A 管道内环焊缝的内窥装置和方法 （中国石油管道局工程有限公司）_第3页
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文档简介

本公开提供了一种管道内环焊缝的内窥装2所述旋转组件(20)包括旋转部(21)和驱动部(22)，所所述伸缩组件(30)包括伸缩部(31)，所述伸缩部(31)与所述旋转部所述旋转盘(211)活动套设在所述凸轴(11)外，所述第一齿轮(212)的端面(11)远离所述底板(10)的端面固定相连，所述驱动部(22)位于所述旋转盘(211)远离所述所述驱动部(22)与所述第二齿轮(213)相连，所述第二齿轮(213)位于所述旋转盘(211)远离所述底板(10)的一侧，且所述第二齿轮(213)的转动中轴线与所述旋转盘(211)述旋转电机(222)与所述第一支架(24.根据权利要求2或3所述的内窥装置，其特征在于，所述伸缩所述伸缩部(31)包括直线电机，所述直线电机与所述第二所述旋转组件(20)、所述伸缩组件(30)和所述摄像头(40)均位于所述6.根据权利要求1至3任一项所述的内窥装置，其特底板(10)的第二通孔(12)，所述底座(60)位于所述底板(10)远离所述旋转组件(20)的表面，且所述第一通孔(61)与所述第二通孔(12)连通，所述第一通孔(61)和所述第二通孔7.根据权利要求1至3任一项所述的内窥装置，在管道内行走的内窥车(70)，所述内窥车(70)包括车架(71)、第一滚轮(72)和第二滚轮轮(72)和所述第二滚轮(73)均与所述管道的内壁接触，所述底板(10)与所述车架(71)相3另一端与所述摆动臂(74)的另一端相抵，所述弹性件(75)的弹性伸缩方向与所述摆动臂控制所述伸缩组件驱动所述摄像头伸缩，直至所述摄像头拍4所述凸轴远离所述底板的端面固定相连，所述驱动部位于所述旋转盘远离所述底板的表567[0045]图2是本公开实施例提供的一种管道内环焊缝的内窥装置[0046]图3是本公开实施例提供的一种管道内环焊缝的内窥装置的截面图。如图2、3所直相连，第一支架221的另一端与旋转电机222相连，且旋转电机222的转轴垂直于旋转盘89[0072]图4是本公开实施例提供的另一种管道内环焊缝的内窥装置的主视图。如图4所[0073]图5是本公开实施例提供的另一种管道内环焊缝的内窥装置的俯视图。如图5所77和减速机78均设置在摆动臂74上，且行走电机77的转轴与减速机78的输入轴传动连接，减速机78的输出轴与第二滚轮73通过链条79实现传动连接。这样行走电机77驱动减速机

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