标准解读

《T/CNCA 116.1-2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第1部分：总则》是针对露天矿山环境下，采用无人驾驶技术进行物料运输的卡车所制定的一系列规范。该标准旨在通过定义明确的技术框架和操作指南，确保无人驾驶卡车在复杂多变的露天采矿环境中能够安全、高效地运行。它覆盖了从车辆设计到实际运营过程中需要遵守的各项原则和技术细节。

首先，标准明确了适用范围，指出其适用于所有计划或正在实施无人化改造的露天矿用卡车，并对相关术语进行了界定，为后续内容的理解奠定基础。接着，在基本原则部分，强调了安全性、可靠性以及环境保护的重要性，要求任何无人驾驶系统的设计与部署都必须以保障人员安全为核心，同时考虑到系统的长期稳定性和环境友好性。

对于系统架构方面，《T/CNCA 116.1-2025》提出了一个包括感知层、决策层和执行层在内的分层结构模型，每一层都有具体的功能描述和技术指标要求。其中，感知层负责收集周围环境信息；决策层基于这些信息做出驾驶策略；而执行层则将决策转化为具体的控制指令发送给车辆。此外，还特别提到了数据通信的安全性问题，建议采用加密传输等手段来防止信息泄露。

在测试验证阶段，标准详细规定了不同级别自动驾驶能力所需经历的各种类型测试项目及其合格标准，涵盖静态功能测试、动态性能测试及综合场景模拟测试等多个维度，确保只有经过严格检验并达到预期效果的系统才能被允许应用于实际生产作业中。


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T/CNCA 116.1-2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第1部分：总则_第1页
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文档简介

总则的主要内容如下：

一、概述

本部分规定了露天矿卡车无人驾驶运输系统的技术要求，包括系统组成、功能、性能、安全性和可靠性等方面。

二、系统组成

露天矿卡车无人驾驶运输系统包括卡车、传感器、控制系统和通信系统等组成部分。传感器包括雷达、激光雷达、摄像头等，用于感知车辆周围环境；控制系统负责决策和控制车辆行驶；通信系统用于将车辆与远程监控中心进行数据交换。

三、功能要求

1.自主启动和停止：车辆能够自主启动和停止，无需人工干预。

2.自动避障：车辆能够感知前方障碍物，并自主绕行或避让。

3.自动跟车：车辆能够跟随前车行驶，保持适当的距离。

4.自动行驶规划：车辆能够根据环境信息和任务要求，自主规划行驶路径。

5.远程监控和控制：车辆能够与远程监控中心进行数据交换，接受远程监控和指令控制。

四、性能要求

1.行驶速度：车辆应能够在不同道路和环境下自主行驶，最高行驶速度应符合相关规定。

2.导航精度：车辆应能够准确感知自身位置和行驶路径，达到规定的导航精度要求。

3.环境适应性：车辆应能够在不同气候和环境条件下保持稳定运行。

4.可靠性：车辆应具备较高的可靠性，保证长时间稳定运行和使用寿命。

五、安全性要求

1.碰撞保护：车辆应具备有效的碰撞保护措施，保证乘员安全。

2.紧急制动：车辆应具备紧急制动功能，能够在紧急情况下及时停车。

3.智能报警：车辆应能够实时监测车辆状态和环境信息，及时报警提醒驾驶员。

4.符合相关安全标准：车辆应符合相关安全标准，保证乘员和周围环境的安全。

六、可靠性测试方法

为确保露天矿卡车无人驾驶运输系统的可靠性，本部分规定了相应的测试方法，包括环境适应性测试、耐久性测试、软件测试等。测试方法应符合相关标准和规范。

七、安全性测试方法

本部分还规定了安全性测试方法，包括碰撞测试、紧急制动测试、智能报警测试等。

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