CN119492337A 一种基于变焦成像的结构变形组网监测方法、系统、终端及可读存储介质 （深圳大学）

一种基于变焦成像的结构变形组网监测方2获取多个变焦相机拍摄标志点的多个拍摄图像，每个变焦相根据各个所述移动位姿参数和各个所述拍摄图像，获取各个所述标志点的标志点位对每个公共标志点，均根据各个所述初始图像和所述拍摄图像获取根据各个所述像素差值计算各个所述变焦相机根据各个所述像素差值计算各个所述变焦相机的相机位将各个所述变焦相机的所述相机位移和角度变化作为各个所述变焦相机的所述移动述根据各个所述移动位姿参数和各个所述拍摄图像，获取各个所述标志点的标志点位移，对每个标志点，均根据各个所述初始图像和所述拍摄图像获取标志点获取各个所述变焦相机拍摄标志点的拍摄相机参根据所述拍摄相机参数和所述初始相机参数修正所有所述标志点所述根据所述拍摄相机参数和所述初始相机参数修根据所述拍摄焦距和所述初始焦距获取变焦修正根据所述变焦修正项和所述拍摄放大倍数修正所有所述标志点38.一种基于变焦成像的结构变形组网监测参数计算模块，用于根据各个所述公共标志点对应的拍摄图像，获取位移计算模块，用于根据各个所述移动位姿参数和各变形组网监测程序被所述处理器执行时控制终端实现如权利要求1_7任一项所述的基于变要求1_7任一项所述的基于变焦成像的结构变形组网监测方45根据各个所述像素差值计算各个所述变焦相机[0009]进一步地，所述根据各个所述像素差值计算各个所述变根据各个所述像素差值计算各个所述变焦相机的相机位将各个所述变焦相机的所述相机位移和角度变化作为各个所述变焦相机的所述[0011]进一步地，所述根据各个所述像素差值计算各个所述变获取各个所述变焦相机拍摄标志点的拍摄相机参根据所述拍摄相机参数和所述初始相机参数修正所有所述标志点所述根据所述拍摄相机参数和所述初始相机参数修正所有所述标志点的像素差根据所述拍摄焦距和所述初始焦距获取变焦修正根据所述变焦修正项和所述拍摄放大倍数修正所有所述标志点6存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于变焦成像的结构变形组网监测程序，所述基于变焦成像的结构变形组网监测程序被所述处理器执行时控制终端实现如上所述处理器执行时实现如上所述的基于变焦成像的结构变形组网监测方基于每个相机的相机位移和角度变化，从而通过变焦相机组网实现变焦相机的位姿传递，[0018]图1是本发明较佳实施例中一种基于变焦成像的结构变形组网监测方法的步骤流图2是本发明较佳实施例中一种基于变焦成像的结构变形组网监测方法的细化流图4是本发明较佳实施例中一种基于变焦成像的结构变形组网监测的结构示意7利用前一个变焦相机1长焦段的长焦视场4与后一个变焦相机1短焦段的短焦视场2存在公[0023]其中，变焦相机1和标志点3的数量依据变焦相机1的有效焦距和被监测结构整体[0024]接着每间隔设定的时间控制所有测站的变焦相机1改变焦距对在自身变焦范围内所有的标志点3进行一次图像采集，相邻变焦相机1采集的公共视场内的同一标志点3的图志点图像时该标志点3在采集间隔内发生较[0028]由于前后两个变焦相机1拍摄同一个标志点3时，该标志点3的位置是相同的，因8;但上述变焦成像公式没有考虑到测站晃动和变焦相机1的重复性精度的影响，基重新控制相机拍摄距离dz处的第i个标志点3的拍摄图像，由于变焦相机1的变焦是通过控,将初始焦距fi和拍摄焦距fi,之间的变焦修正项记为，根据初始时标志点3初始像素坐,可以计算得到同一标志点3的像素差值hmi，则两幅图像中同一标志点3的像素差值hmi满;。9;相机1拍摄第i个标志点3的变焦修正项，第个变焦相机1拍摄第i个标志点3的拍摄放大oi表示第个变焦相机1的角度变化。[0034]则两个拍摄同一标志点3的变焦相机1可以进行联立，以求取两个变焦相机1的相基于每个相机的相机位移和角度变化，从而通过变焦相机组网实现变焦相机的位姿传递，根据各个所述像素差值计算各个所述变焦相机[0041]进一步地，所述根据各个所述像素差值计算各个所述变根据各个所述像素差值计算各个所述变焦相机的相机位将各个所述变焦相机的所述相机位移和角度变化作为各个所述变焦相机的所述[0043]进一步地，所述根据各个所述像素差值计算各个所述变获取各个所述变焦相机拍摄标志点的拍摄相机参根据所述拍摄相机参数和所述初始相机参数修正所有所述标志点所述根据所述拍摄相机参数和所述初始相机参数修正所有所述标志点的像素差根据所述拍摄焦距和所述初始焦距获取变焦修正根据所述变焦修正项和所述拍摄放大倍数修正所有所述标志点端上配备的插接式硬盘，智能存储卡（SmartMediaCard，SMC安全数字（SecureCPU微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数测程序40时实现如上所述的基于变焦成像的结构变形[0054]当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流于一计算机