CN119492376A 室内定位方法、装置、电子设备及存储介质 （零束科技有限公司）

过车位编号和车位地图定位电子设备所在的目备的当前位置信息，实现了电子设备的室内定2根据所述电子设备所在区域的车位地图和所述车位编号图像根据所述视觉装置的位姿信息和所述目标车道位置信息根据所述电子设备所在区域的车位地图和所述车位编号根据所述目标车位位置，从所述车位地图中确定所述目根据所述视觉装置的位姿信息，确定所述电子设备与所述目标车根据所述相对位姿信息和所述目标车道位置信息，确定所述电子设备的当前位置信位姿信息和所述位移传感器数据，确定所述电子设备与所述目标车位位置的相对位姿信根据所述车位编号图像中的目标车位编号和所述车位地当所述候选车位位置包括多个，根据所述候选车位位置对应的车位编号的识别准确3对所述车位编号图像进行图像识别，确定所述车位编根据所述车位地图中车位的编号序列信息和地形信息，从多个所述第二定位单元，用于根据所述视觉装置的位姿行指令使所述处理器执行如权利要求1_7中任一项所述的方45[0016]图3G为本申请示例性实施例中确定电子设备与目标车位位置的相对位姿信息的[0017]图3H为本申请另一示例性实施例中确定电子设备与目标车位位置的相对位姿信6电子设备拍摄的车位编号图像，可以确定该车位编号图像在车位地图7个目标车位编号或多个候选车位编号；根据车位地图中车位的编号序列信息和地形信息，数值序列在车位地图上具有唯一性，且图像识别的地形关系与车位地图中的地形信息匹8图中车位的编号序列信息和地形信息，从多个候选车位编号中推理确定多个目标车位编标车位位置的视觉装置的位姿信息中视觉装置相对于电子设备的位姿信息(例如，视觉装9螺仪数据等，根据视觉装置的位姿信息和位移传感器数据，可以通过航位推算(Dead设备移动的距离，可以根据一个视觉装置的位姿信息与目标车位位置(也可以是多个候选定电子设备与目标车位位置的相对位姿信息。可以保证计算得到的相对位姿信息的准确[0063]其中，图像获取单元402用于获取电子设备的视觉装置在当前位置拍摄的车位编子设备所在的目标车道位置信息；第二定位单元406用于根据视觉装置的位姿信息和目标[0064]在一种可选实现方式中，第一定位单元404还用于根据所述电子设备所在区域的[0067]在一种可选实现方式中，第一定位单元404还用于确定所述视觉装置为一个或多姿信息和所述位移传感器数据，确定所述电子设备与所述目标车位位置的相对位姿信息；[0068]在一种可选实现方式中，第一定位单元404还用于根据所述车位编号图像中的目[0069]在一种可选实现方式中，第一定位单元404还用于对所述车位编号图像进行图像[0070]此外，本申请实施例的室内定位装置400还可用于实现前述各室内定位方法实施[0079]处理器501可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application[0081]程序502具体可以用于使得处理器501执行以实现实施例中所描述任一项室内定位方法的步骤。程序502中各步骤的具体实现可以参见上述步骤中任一项室内定位方法所络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；