CN119492548A 一种自动驾驶车辆的整车测试场景模拟系统及测试方法 （山东省科学院自动化研究所）_第1页
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CN119492548A 一种自动驾驶车辆的整车测试场景模拟系统及测试方法 （山东省科学院自动化研究所）_第3页
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一种自动驾驶车辆的整车测试场景模拟系体涉及一种自动驾驶车辆的整车测试场景模拟平台以及分别与所述控制平台相连接的屏蔽棚由若干个卡接的呈倒置U型的子屏蔽棚构成的屏所述子屏蔽棚两端的U型开口处设置有滑轮，所所述滑轨与待测试的自动驾驶车辆的行驶方向2机构包括由若干个卡接的呈倒置U型的子屏蔽棚构成的屏蔽棚以及用于驱动屏蔽棚滑动的当待测试自动驾驶车辆处于驶入隧道行驶时，所述屏蔽棚与所述轮毂试验台相对运当待测试自动驾驶车辆处于驶出隧道行驶时，所述屏蔽棚与所述轮毂试验台相对运个所述子屏蔽棚的U型边上分别设置有连接扣和连接销，相邻的子屏蔽棚通过连接扣和连8.一种自动驾驶车辆的整车测试方法，采用了如权利要求1_7中任一项所述的自动驾34[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技由若干个卡接的呈倒置U型的子屏蔽棚构成的屏蔽棚以及用于驱动屏蔽棚滑动的驱动电5当待测试自动驾驶车辆处于隧道行驶时，所述屏蔽棚与所述轮毂试验台相对静[0010]作为进一步的技术限定，每个所述子屏蔽棚的U型边上分别设置有连接扣和连接[0016]根据一些实施例，本发明的第二方案提供了一种自动驾6器或旋转编码器获取屏蔽棚的线性位移；通过屏蔽棚的位移实现控制平台的闭环反馈联[0020]图1为本发明实施例一中的自动驾驶车辆的整车测试场景模拟系统的一种实物轴图2为本发明实施例一中的自动驾驶车辆的整车测试场景模拟系统的一种实物轴图3为本发明实施例一中的自动驾驶车辆的整车测试场景模拟系统的一种实物轴7本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实发明中的具体含本发明实施例一介绍了一种自动驾驶车辆的整车[0028]如图1、图2和图3所示的自动驾驶车辆的整车测试场景模拟系统，包括屏蔽棚机制屏蔽棚2在待测试自动驾驶车辆4的上方停留转毂试验台17可模拟待测试自动驾驶车辆4的运动工况，实现车辆在隧道内真实8取待测试自动驾驶车辆的行驶数据，结合轮毂控制器确定待测试自动驾驶车辆的测试工[0037]本实施例中的道路显示模块中的显示屏6放置于隧道场景的前方，用于播放道路像帧，并对图像进行去噪、增强及ROI区域裁剪后，利用边缘检测或深度学习模型（如算法（如DeepSORT）实现车辆位置跟踪及特征提取；行人识别通过专用检测模型（如9[0045]需要说明的是，图1所示的为隧道行驶场景，图2和图3所示的为开阔地段行驶场过连接销14可以将多个子屏蔽棚1组合形成蔽棚1侧面装有子屏蔽棚从动齿轮16，驱动齿条15将电机齿轮11和子屏蔽棚从动齿轮16装[0077]详细步骤与实施例一提供的自动驾驶车辆的整车测试场景模拟系统的工作原理

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