人工智能通识应用基础课件 项目十 10.2：具身智能关键技术_第1页
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文档简介

项目十

具身智能项目概述项目知识要点知识能力目标学时本项目将阐述具身智能从理念萌芽到场景落地的发展现状与未来趋势，技术架构及其应用场景。1具身智能及其发展2具身智能关键技术3具身智能应用场景【技能要求】1具备对具身智能典型应用场景的分析能力。2掌握具身智能技术落地的基础实践能力。3提升对具身智能技术问题的思辨能力。【知识要求】1理解具身智能的核心定义与本质特征。2掌握“感知-决策-行动”闭环的核心逻辑。3熟悉智能体的形态特点与适用场景。4掌握具身智能的技术架构。2项目实训智能小车控制2项目知识要点与目标10.2具身智能关键技术为了实现上述的闭环，具身智能需要一个精密的技术架构。我们可以形象地将其分为“大脑”、“小脑”和“本体”三个部分，它们各司其职，又紧密协作。1.架构：“大脑-小脑-本体”解析10.2具身智能关键技术“大脑”：认知核心负责：高阶思维活动任务理解精准解析人类模糊指令，明确任务目标与要求。长期规划将复杂任务分解为可执行的动作序列。逻辑推理基于环境变化动态调整策略，解决突发问题。核心技术：多模态大模型大语言模型(LLM)“常识库”与“规划师”，分解指令。视觉语言模型(VLM)“眼睛”，理解图像内容与场景。视觉语言动作模型(VLA)“所思即所动”，生成控制信号。多模态大模型融合，实现从感知、理解到行动的闭环智能。10.2具身智能关键技术“小脑”：执行核心负责接收“大脑”的抽象指令，并将其转化为身体各部位的具体动作。核心技术：仿生控制与学习强化学习在“试错”中自主优化运动技能。模仿学习通过观察人类示范来学习。柔顺控制确保与环境和人类的安全交互。10.2具身智能关键技术“本体”：物理基础定义智能体存在于物理世界的物质基础，包括“骨骼”、“肌肉”和“感官”。核心组成先进传感器系统构成“多感官”系统，精准感知环境。高能效执行器作为“肌肉”，将

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