CN119493111A 一种双域联合的窄带雷达运动目标分类识别方法及相关产品 （西安电子科技大学）

一种双域联合的窄带雷达运动目标分类识本发明公开了一种双域联合的窄带雷达运谱；将距离多普勒谱和微多普勒时频谱分别裁特征数据输入预先构建的RFICNet，得到目标分2将距离多普勒谱和微多普勒时频谱分别裁切，得到距离多普勒域特征数将距离多普勒域特征数据和微多普勒域特征数据输入预先构建的RFICNet，得到分类对于线性调频脉冲雷达，对雷达接收的目标回波信号进行数字下变频选取距离脉冲谱中目标的距离单元对应的慢时间维数据，将选取的慢将距离多普勒谱进行恒虚警率检测后进行点迹凝聚，得到目标的距将距离多普勒谱中凝聚后目标对应的距离单元与多普勒单元作为中心对距离多普勒将微多普勒时频谱中幅值最大的频率数据作为中心对微多普勒时频谱进行3将裁切后的微多普勒时频谱进行拉伸和降采样，得到微多普勒域特述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1_6任一8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1_6任一项所述双域联合的窄带雷达运机指令指示计算机执行权利要求1_6任一项所述双域联合的窄带雷达运动目标分类识别方双域数据预处理模块，用于将距离多普勒谱和微多普勒时频谱分别裁切4[0005]本发明的目的在于解决现有技术中现有的各种分类识别方法难以全面的利用窄将距离多普勒域特征数据和微多普勒域特征数据输入预先构建的RFICNet，得到5将距离多普勒谱中凝聚后目标对应的距离单元与多普勒单元作为中心对距离多将微多普勒时频谱中幅值最大的频率数据作为中心对微多普勒时频谱进行裁切，[0014]本发明第四方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指6本发明公开了一种双域联合的窄带雷达运动目标分类识别方法，通过双域联合性、多普勒维延展特性以及背景杂波特性等信息，而微多普勒时频谱特征则揭示了目标上不同部分由于相对运动而产生的多普勒频移差异，两者结合能够更准确地描述目标的融合特征信息；能够更全面地捕捉目标物体的运动特性和结构信息，从而实现对运动目标的更精确分类；同时通过对距离多普勒谱和微多普勒时频谱进行裁切处理，提取出关键的特征计算量，同时避免因RFICNet中的卷积神经网络对二维输入特征数据位置信息的敏感性而[0020]图1为本发明实施例提供的一种双域联合的窄带雷达运动目标智能分类识别方法7参见图4，本发明一个实施例公开一种双域联合的窄带雷达运动目标分类识别方[0026]参见图1，本发明一个实施例公开一种双域联合的窄带雷达运动目标分类识别方进行分析，对于FMCW雷达，假设雷达接收的目标回波信号为S,(t)，雷达系统发射信号为8凝聚处理，得到目标的距离单元与多普勒单元信息。对单目标场景采用CA_CFAR（Cell[0032]S201，对步骤S101中的基带信号做1D_FFT（OneDimensionalFastFourier对微多普勒域特征数据进行拉伸与适当的降采样操作，使待输入RFICNet（RadarFusion普勒域特征数据作为双域联合训练中的微多[0039]S4，构建用于雷达目标分类识别的雷达融合信息分类识别网络（RadarFusion9[0045]在所述的RFICNet中，输入模块进行数据归一化的处理，将二维数据统一映射到注意力模块使得所述网络自适应的关注重要的二维空间局部区域，提高特征提取的有效对本发明所述的双域联合的窄带雷达运动目标分类识别方法速度信息进行判别。截面车辆的回波功率通常较大，根据雷达方程，接收回波功率与RCS（RadarCross[0062]其中，k为常数，其值取决于单个旋翼的叶片的数量N，当N为奇数时k=2r:(t)=A;sin(2nft+p3)R,(t)=R,+vt+[0,-r:(t),0JT[0074]将上述的雷达回波信号做短时傅里叶变换，得到行人目标回波的微多普勒域矩[0075]将低空无人机，行人与车辆的双域联合训练样本输入RFICNet进行训练，在后期更加精细的逼近最优解；批量大小batch_size决定了模型每次迭代使用的样本数量；[0077]使用测试集验证RFICNet的泛化能力，并根据分类正确率Accuracy评估检测模[0078]测试集的Accuracy可达到94.4%，测试结果表明本发明能够很好的拟合训练数[0080]参见图5，本发明一个实施例提出一种双域联合的窄带雷达运动目标分类识别系目标分类识别模块504，用于将距离多普勒域特征数据和微多普勒域特征数据输器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD_信号或上述的任一合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介[0083]可以以一种或多种程序设计语言的任一组合来编写用于执行本发明操作的程序算设备的情形中，远程计算设备可以通过任一种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网现上述实施例中有双域联合的窄带雷达运动目标分类识别方法理器执行计算机程序以实现双域联合的窄带雷达运动目标分类