CN119493430A 一种可移动智能晾衣架的自适应控制方法及系统 (广东晾的智能科技有限公司)_第1页
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文档简介

智新一路8号联东U谷广州南沙国际企一种可移动智能晾衣架的自适应控制方法一种可移动智能晾衣架的自适应控制方法及系头顶点与脚点在Z轴上的坐标值的绝对差值作为用户身高;将肩膀点与晾衣杆上的任一点在X轴2采集包含用户及晾衣杆的图像,利用OpenPose识别用户的骨骼点,在三维坐标系内将头顶点与脚点在Z轴上的坐标值的绝对差将肩膀点与晾衣杆上的任一点在X轴上坐标值的绝对差值作为计算用户的仰角,仰角的计算公式为表示用户的头顶点到晾衣将用户身高、肩膀点的水平距离及仰角输入到预设的匹配模型中人体同一侧肩膀点和膝盖点的欧式距离,取欧式距离的最小值作为肩膀点到膝盖点的距利要求1_8任一项所述的可移动智能晾衣架的自3对差值作为用户身高;将肩膀点与晾衣杆上的任一点在X轴上坐标值的绝对差值作为肩膀45够反映用户的站位,根据匹配模型匹配晾衣杆的最佳高度并对晾衣杆的高度进行动态控[0024]通过参考附图阅读下文的详细描述,本申请示例性实施方式的上述以及其他目请中的实施例,本领域技术用户在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,6[0036]绝对差值指的是差值的绝对值。将头顶点和脚点在Z轴上的坐标值的绝对差值作[0037]S4:将肩膀点与晾衣杆上的任一点在X轴上坐标值的绝对差值作为肩膀点的水平表示晾衣杆在Z轴的坐标值,表示脚点在Z轴上的坐标值,表示肩膀点的水平距离。[0043]由于晾衣杆上的关键点在Z轴的坐标值相同或近似相同,以晾衣杆上任一点作为7位对应的晾衣杆的最优高度为1m,用户向晾衣杆移动了一端距离,下一秒的最优高度为以视为匀速下降,可能前一秒还未下降到离地1m的位置时,下一秒的目标为下降到离地8任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质,比如,阻变式存储器RRAM(ResistiveRandom存取存储器SRAM(StaticRandomAccessMemory)、增强动态随机存取存储器EDRAM用程序、模块或两者访问的任何其他介质。任何这样的计算机存储介质

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