2026具身数据发展报告-中国信息协会数据集和数据标注专委会

中国信息协会发展报告2026工业和信息化部电子第五研究所2026年9月具身数据发展报告2026》张向宏、欧阳日辉、吴志刚、牛建伟熊婷、穆帅先、王鹏、肖云郭锐、郭翔如、郭中梅、黄蓉、黄可欣、李帅、李念、李安国、李昱、刘志兴、刘彦来、邱婧、施沈彬、天南、瓦力、王鹏、武铎、徐斌、谢琴超、杨帅、朱凯、朱永胜、赵丽丽、张淼、郑超中国信息协会数据集和数据标注专委会工业和信息化部电子第五研究所数据要素社中央财经大学中国互联网经济研究院中国经济改革研究基金会数字经济专项基金管委会国家具身智能应用中试基地北京航空航天大学具身智能机器人研究院北京市社会科学院中国信息协会具身智能专业委员会北京市科学技术研究院广东省交易控股集团有限公司天南具身公园中国联通智能城市研究院中国航空综合技术研究所目录目录中国信息协会政策已经换挡，对产业的扶持从“给名分”转向“给数据“具身数据发展报告2026·第一章01顶层定调01顶层定调国代表大会上的讲话》,2026年7月8日02政策三级跳02政策三级跳《政府工作报告》(2025)《政府工作报告》(2025)(工信部联科〔2024〕12号)给数据给数据给标准给标准给人才9所给人才9所高职首届具身智能新生入学(2026秋)工业和信息化部电子第五研究所中国信息协会会做(进入世界)会做(进入世界)小脑运动、控制小脑运动、控制大脑1.8万台50万元+10万元-15万元10万元-15万元中国份额(2032E)·零售园区：24小时无人值守·家庭服务：家务操作、情感陪伴中国信息协会01产业目标已经明确02资本热度还在升01产业目标已经明确02资本热度还在升1万亿元+1万亿元+超106家1245亿元466笔高质量具身数据的“缺”与“贵”大模型有互联网语料可爬，自动驾驶有海量路测，真机数据没有“家底”——缺与贵由此而来。01/采集难：路线未统一、人才缺有效数据存量仅“百万小时”级有效数据约500-1000元/小时02/标准难：体系与合规在途02/标准难：体系与合规在途真实家庭任务RLBench仿真“高质量数据”≠“成功数据”“高质量数据”≠“成功数据”正向数据与失败数据，能达到预期效果都算高质量数据中国信息协会中国信息协会中国信息协会中国信息协会1具身智能≠「大模型+机器人」,而是AI+物理实体中国信息协会技术突破期2020s—技术突破期2020s—至今ChatGPT等逼近人类思维，业界焦点转向物理世界GoogleDeepMind联合全球33家研究实验室，汇集22种机器人本体、超100万条真实轨迹、527种技能开源发符号主义主导，连接主义尝试浅层神经网络。布鲁克斯主张身体一环境交互产生智能。成功/失败/人工干预与纠错轨迹中国信息协会中国信息协会中国信息协会中国信息协会中国信息协会采集方式真机遥操作采集步记录。·行业公认“黄金标准”,数据天然落在原生动作空间高精度精密装配、接触密集型长程任务仿真合成采集·产能上限最高、边际成本最低，有算力即可无限产出·仿真成功率89.4%→真实家庭泛化测试约12%,落差77个百分点海量标准化预训练、须配合真实数据射到机器人动作空间。·综合成本较真机遥操作采集可降约10倍，核心装备可降至万元级·难点在后处理：SLAM轨迹恢复、手部姿态估计、逆运动学与动作重定向互联网数据提取式(RLDSE成为事实标准)与统一动作空间，·价值在于跨本体多样性带来的能力涌现，是最成熟范式·代价是标准化牺牲模态丰富度：常只保留一个RGB相机·模态压缩，腕部相机、深度、多视角被丢弃；动作归一化逐数据集进行·跨机型复用最薄弱：“一种本体对应一套数据”·新进展：开源数据接口与“本体无关”通用格式推进中跨本体通用策略预训练、横向对比评测精调"压舱石"精调"压舱石"中国信息协会工业和信息化部电子第五研究所中国信息协会真实遥操作~100万条多机构真实，跨22种本体13项技能百万级人形通用11万余段147项接触密集任务真实遥操作，7维模态同步北京人形机器人创新中心百万条级217项任务(含失败恢复)100%真实世界开源精选数据集(千小时级)人类视频开源数据集(10万小时)10万小时(累计150万)通用操作国家地方共建人形机器人创新中心超60,000分钟189万条动作轨迹单指/多指抓取、双臂协同破局方向：标准先行+中间层解耦+评测收敛中国信息协会中国信息协会中国信息协会具身数据产业图谱2026具身数据产业图谱2026应用层产品层资源层应用层产品层资源层E百联集团HKC惠科股份孟孟傅利叶云深处科技十天链机器人人PaXini地方数训中心&创新平台驾平方地方数训中心&创新平台驾平方②光轮智能Xini觅蜂②光轮智能Xini觅蜂科技GenRobotAIN2N8ToMcs群核科技平方并sudolUBTECHRR叶Fo枢鹏A景烁科技彗动力A加工与标注封装与流通数据评测W景联文科技整数智能A2如科出行2G倍赛BasicFinderG北京国际大数据交易所贵阳大数据交易所(工业和信息化留电子第五研究所)CAICT中国信通院上海机器人产业技术研究院中量智数腾腾E资相图Am二汉威科技案困成员企业一M△TRIX中国信息协会中国信息协会中国信息协会资源层的两个环节都已经有多家企业在做，但供给形态还不统一：设备按采集任务定制配置，传感器中国信息协会中国信息协会中国信息协会形成“数据接入→质量评测→问题识别→数据优化→再评测”的持主要问题:主要问题:主要问题:主要问题:主要问题:主要问题:中国信息协会中国信息协会中国信息协会中国信息协会现行状态中国信息协会中国信息协会序号1定制化数据采集服务制项目打包收费显示，真机数据报价约为200-500元23仿真与合成数据软件License+场景定制+按生成量或算力+真机验证服务45采集硬件+软件订阅台订阅和维保；硬件毛利中等，订阅毛利较高硬件买断或租赁+SaaS年费+维保+按采集时长收费6合运营分成+模型收益分成7中国信息协会中国信息协会中国信息协会景辰数智景辰数智数训集群数训集群平台在2026中国信息协会中国信息协会中国信息协会光轮智能(北京)科技股份有限公司100,000小时，15000+任务，15000+场景，业务覆盖提供学习数据全栈数据规模化评测全栈数据光轮智能真实部署数据回流真机部署规模化评测反馈工业和信息化部电子第五研究所中国信息协会(中国硬件销售+数据全链路服务硬件销售+数据全链路服务数据集授权+定制采集手指/触觉/Mesh/RGB-D③ITW数据集|分布先验年龄|性别|身材|技能……(广泛人群覆盖)室内|室外|家庭|工业……(多场景全覆盖)高质量人类行为数据真实场景数据小时全身运动数据小时操作与交互数据小时中国信息协会中国信息协会简智新创(北京)机器人科技有限公司6D位姿、深度、触觉、手部跟踪、全身百万存量数据+最大开源数据集+全球头