CN119493923A 一种可控刷新率实时车辆轨迹展示的方法及系统 （西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司）

一种可控刷新率实时车辆轨迹展示的方法本发明公开一种可控刷新率实时车辆轨迹展示的方法及系统，涉及智能网联汽车技术领f1；对实时数据中所有相邻数据点进行插值补决了现有技术中由于Web浏览器的刷新率波动而2根据所述渲染刷新率f1，对所述实时数据中所有相邻数据点进行插基于浏览器的刷新率f2和所述渲染刷新率f1，判断当前计数值采用线性插值方法对所述实时数据中所有相邻数据点进行设相邻数据点分别为px和py，接收时间分别为tx和ty，则数据点px和py插值点位的时间ti在数据点px和py之间的时间差Δt中的占比，计算得到对应的插值点位判断当前计数值是否等于所述浏览器的刷新率f2和所述渲染刷新率f1的比值，若等插值模块，用于根据所述渲染刷新率f1，对所述实时数据中所有相3判断模块，用于基于浏览器的刷新率f2和所位绘制到浏览器中，同时清除计数；若不满足要求，则返回利用浏览器提供的requestAnimationFrame方采用线性插值方法对所述实时数据中所有相邻数据点进行判断当前计数值是否等于所述浏览器的刷新率f2和所述渲染刷新率f1的比值，若等4车辆的实时数据由车载装置(OBU)上传，后端服务通过WebSocket进行数据推送至Web端浏[0010]利用浏览器提供的requestAnimationFrame方法执行回调函数，并将所述计数值5[0018]根据所述插值点位的时间ti在数据点p1和p2之间的时间差Δt中的占比，计算得值点位绘制到浏览器中，同时清除计数；若不满足要求，则返回利用浏览器提供的requestAnimationFrame方法执行回6现有技术中由于Web浏览器的刷新率波动而导致的车辆在地图上运动速度不一致的问题，7以避免固定高刷新率的显示屏消耗更多的计算资源的问题，从而减轻浏览器端的性能负[0068]然后通过步骤6判断当前计数值是否满足浏览器的刷新率f2和渲染刷新率f1的要8要等待下一次回调，继续进行计数值累加，因此，返回步骤5，继续利用浏览器提供的[0070]本发明提供的可控刷新率实时车辆轨迹展示的方法，通过插值算法生成插值点在不同刷新率下的插值处理，一方面解决了现有技术中由于Web浏览器的刷新率波动而导9[0084]执行模块105，用于利用浏览器提供的requestAnimationFrame方法执行回调函绘制到浏览器中，同时清除计数；若不满足要求，则返回利用浏览器提供的requestAnimationFrame方法执览器的刷新率f2是60hz，则渲染刷新率f1可以根据用户的具体需求自定义为60hz或30hz。[0091]然后通过判断模块106判断当前计数值是否满足浏览器的刷新率f2和渲染刷新率要等待下一次回调，继续进行计数值累加，因此，返回继续利用浏览器提供的[0093]本发明提供的可控刷新率实时车辆轨迹展示的系统，通过插值算法生成插值点在不同刷新率下的插值处理，一方面解决了现有技术中由于Web浏览器的刷新率波动而导ti_1[0098]得到各个插值点位的时间ti后，即可通过第四计算模块1034计算各个插值点位。这些修改或者