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文档简介

号灵敏度的有限元摄动公式得到电动车的特征值2)2；_λiλi获取电动车的运动参数，基于如权利要求1_5任意一项所述的电动车模态分析方法对8.根据权利要求6或7所述的电动车平衡控制方法3所述控制器连接所述传感器模块，基于电动机的运动参数计算电动所述平衡调节模块连接所述控制器，基于所述控制器输出的控制所述指令存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述指令存储器4[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人[0008]当电动车的固有频率满足设计指标要求时，采用有限元方法基于电动车的刚度、式得到电动车的特征值灵敏度，根据电动车的特征值灵敏度对电动车的固有频率进行调5)2；[0024]获取电动车的运动参数，基于上述电动车模态分析方法[0031]所述控制器连接所述传感器模块，基于电动机的运动参67发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数[0059]如图1所示，本发明提供一种电动车模态分析方法，采用有限元方法进行模态分[0060]11)当电动车的固有频率满足设计指标要求时，采用有限元方法基于电动车的刚[0061]12)当电动车的固有频率不满足设计指标要求时，基于特征值灵敏度的有限元摄)2的导8[0078]由公式(6)可知，整个电动车的特征值灵敏度可以表示为各阶单元的特征值灵敏j[0083]21)获取电动车的运动参数，基于上述电动车模态分析方法对电动车进行模态分9

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