CN119494609A 用于促进库存管理的系统和方法 （福特全球技术公司）

理器可以被配置为基于所述库存信息和所述车还可以响应于确定可以满足所述预定义条件而基于所述车辆信息针对每个递送地址生成地理述处理器可以响应于确定所述车辆可能已经进2收发器，所述收发器被配置为从服务器接收与多个处理器，所述处理器与所述收发器和所述控制单元通信地联接，其基于所述库存信息和所述车辆信息而确定满足响应于确定满足所述预定义条件而基于所述车辆信息针对每个递送地址生成地理围3.如权利要求2所述的车辆，其中所述车辆信息包括当所述车辆行进时的车辆地理位箱移动器单元，所述箱移动器单元被配置为将存储所述包裹的5.如权利要求4所述的车辆，其中所述预定义动作包括启动所述箱移动器单元以将所6.如权利要求4所述的车辆，其中所述处理器还被配置为基于所述箱移动器单元将所述箱移动到所述包裹卸载区域所需的持续时间而生成所7.如权利要求3所述的车辆，其中所述处理器还被配置为基于车辆递送路线上的平均9.如权利要求8所述的车辆，其中当所述车辆偏离所述预设行进路线超过预定义距离13.如权利要求12所述的车辆，其中所述处理器还被配置为当恢复与所述服务器的所3线上的相邻递送地址的距离而针对所述递送地址由所述处理器响应于确定满足所述预定义条件而基于所述车辆信息针对每个递送地4[0002]随着基于互联网的商业的持续增长，包裹递送越来越多地用于向客户递送货[0004]当前使用各种方法来优化将递送包裹装载到递送车辆/从递送车辆卸载的过程，包裹在设置于车辆中的多个箱中的最佳存储位置，以及包裹递送的最佳预设递送路线/顺5远程启动车辆中的包裹移动器单元并致使相应的箱/包裹从其在车辆中的存储位置自动地[0012]在一些方面，当车辆与库存管理单元的连接可能丢失时和/或当车辆偏离其预设送地址之间的距离、包裹移动器单元将箱/包裹移动到包裹卸载区域所需的平均或预期持[0015]本公开公开了一种即使在车辆与中央库存管理单元的连接可能丢失时也支持有[0018]图1描绘了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例6[0027]图8描绘了根据本公开的用于促进递送存储在递送车辆中的多个包裹的示例方法[0029]图1描绘了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例[0030]车辆102可以包括可以设置在车辆内部部分中的多个箱104。多个箱104可以设置个阵列可以一个设置在另一个之上(如图1中所上的一个或多个托盘上等。图1中描绘的多个箱104的示例性布置不应被解释为是限制性包裹106可以与客户信息和车辆102可能需要将包裹106递送到的递送地址相关联。在示例户信息和递送地址来将包裹106高效且正确地递送到其递送/目的地地址和/或监测包裹[0032]车辆102可以与库存管理代理或单元108、云存储装置或服务器110和基础设施编并且可以被配置为存储与需要递送到相应递送地[0033]库存管理单元108可以是服务器110的一部分，或者可以与服务器110分开(如图1所述信息，库存管理单元108可以执行库存优化算法(其可以存储在库存管理单元存储器(未示出)中)，以确定多个包裹在多个递送车辆(包7[0034]在示例性方面，库存管理单元108可以另外确定递送车辆内的每个包裹的最佳箱递送路线上的第一递送位置的包裹可以被设置在可能最靠近车辆102的包裹卸载区域114述中结合图3描述仓库116和基础设施编组系统11[0037]响应于包裹106被装载到车辆102中，车辆102可以从服务器110和/或库存管理单元108获得(或下载)与车辆102中装载的包裹106相关联的指派信息(或与包裹106相关联的包括车辆102的如由库存管理单元108确定的最佳预设递送路线。响应于从服务器110和/或库存管理单元108获得库存信息，车辆102可以将库存信息存储在车辆存储器(在图2中示出为存储器248)中。[0038]此外，响应于包裹106被装载在车辆102中并且车辆102将库存信息存储在车辆存辆102到达与特定包裹相关联的递送位置时)特定包裹/箱到包裹卸载区域118触发或发起存储包裹106的箱到包裹卸载区域114的移动。稍后结合图2以及图5至图7详细[0040]当车辆102可以递送一个或多个包裹106时，库存管理单元108可以连续地更新库功或无人认领等)等。库存管理单元108可以预定义频率将更新的库存信息传输到服务器[0041]在其中车辆与库存管理单元108的连接丢失的情境中(例如，当车辆102可能处于没有通信/网络连接性的地理区域中时)和/或当车辆102偏离预设递送路线时，车辆102可信息而控制车辆102内的箱移动。车辆处理器还可以基于平均或实时车辆速度和相应包裹的递送地址而在数字地图上在与存储在车辆102中的包裹相关联的递送位置周围生成地理[0042]车辆处理器还可以使用一个或多个车辆内部相机来捕获设置在包裹106上的标签9[0047]系统200可以包括经由一个或多个网络210彼此通信地联接的车辆202、一个或多[0048]网络210示出了本公开的各种实施例中讨论的连接的装置可在其中进行通信的示多种已知通信协议操作的其他配置，所述已知通信协议诸如是传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)、Bluetooth⃞、BLE8、基于电气和电子工程师协会(IEEE)标准802.11的Wi超宽带(UWB)，以及蜂窝技术，诸如时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)、高速分组接入制单元(VCU)214和车辆库存管理系统216。VCU214可以包括被设置成与汽车计算机212进[0051]处理器220可被设置成与被设置成与相应的计算系统进行通信的一个或多个存储器装置(例如，存储器222和/或图2中未示出的220可以利用存储器222来以代码存储程序和/或存储数据以用于执行根据本公开的各方面。存储器222可以是存储递送包裹管理程序代码或指令的非暂时性计算机可读存储介质辆感知系统连接和/或控制一个或多个车辆感测系统236。车辆感测系统236可包括一个或多个车辆传感器，包括但不限于被配置用于使用无线电波检测和定位车辆202内部和外部[0054]TCU230可被配置和/或编程为向车辆202上和车辆外的无线计算系统提供车辆连接，并且可包括用于接收和处理GPS信号的导航(NAV)接收器238、BLE®模块(BLEM)240、Wi_Fi收发器、UWB收发器和/或可能够被配置用于在车辆20被配置为经由NAV接收器238确定实时车辆地[0056]BCM224通常包括传感器、车辆性能指示器以及与车辆系统相关联的可变电抗器功能。BCM224还可作为总线和网络接口的网关操作，以与远程ECU(图2中未示出)进行交辆库存管理系统216接收的输入而启用和控制车辆202配置为基于从基础设施编组系统208接收的输入而控制仓库116[0060]根据一些方面，车辆库存管理系统216可与ECU218一体地形成和/或作为其一部作为车辆202中的独立计算系统操作都可以包括收发器244、控制器或处理器246和计算机[0061]收发器244可以被配置为经由网络210从一个或多个外部装置或系统(例如，服务外，收发器244可以将信号(例如，命令信号)或通知传输到车辆部件，诸如信息娱乐系统[0062]处理器246和存储器248可分别与处理器220和存储器222相同或类似。在一些方面，处理器246可以利用存储器248来以代码形式存储程序和/或存储数据以执行根据本公开的各方面。存储器248可以是存储递送包裹管理程序代码的非暂时性计算机可读存储介库存管理单元206和基础设施编组系统208获得的输入或信息，以及从VCU214接收的一个或多个输入。存储器248可以包括多个模块和数据库，包括但不限于库存管理模块250(或252可以以计算机可执行指令的形式存储，并且处理器246可以被配置和/或编程为执行存以执行存储在库存管理模块250中的指令以监测车辆202中的箱/包裹的移动并相应地更新[0064]在操作中，收发器244可以从库存管理单元206或服务器204接收与要装载到车辆位置、车辆202的用于最佳地递送包裹106的预设行进路线或递送路线(如由库存管理单元尺寸信息传输到基础设施编组系统208。车辆相关尺寸信息可以包括例如车辆尺寸、车辆以将车辆202编组到基于库存信息和车辆相关联的尺寸信息而识别的最佳包裹装载点，如可以通过使用由仓库相机(未示出)或设置在仓或经由库存管理单元206传输到基础设施编组系统208的实时车辆地理位置而确定仓库116且可以将实时车辆地理位置传输到基础设施编组系统208和/或库存管理[0067]响应于确定仓库116中的车辆存在，基础设施编组系统208可以直接从车辆202或经由库存管理单元206请求车辆电池荷电状态(SoC)信息。收发器244可以从基础设施编组还可以将电池SoC直接或经由库存管理单元206传输到基础设施编组系[0068]响应于获得电池SoC，基础设施编组系统208可以确定电池SoC是否可能低于预定义SoC阈值(其可以预先存储在基础设施编组系统存储器(未示出)中)。基础设施编组系统208可以通过响应于确定电池SoC可能低于预定义SoC阈值而将命令信号传输到DAT控制器[0069]另一方面，响应于确定电池SoC可能大于预定义SoC阈值(或者当车辆电池在充电站304处得到充电时)，基础设施编组系统208可以基于库存信息和车辆相关联的尺寸信息型的并且可以从车辆后部部分装载，则基础设施编组系统208可以将装载点306a确定为车可以是大型的并且可以从车辆后部部分装载，则基础设施编组系统208可以将装载点306c基础设施编组系统208可以基于库存信息经由机器人和/或传送机巷308用包裹106自动地元206接收的输入/命令而开始在预设递送路线上行进。在运输时，收发器244可以连续地(或以预定义频率)从VCU214接收车辆信息，并且可以将车辆信息传输到库存管理单元206[0072]库存管理单元206可基于库存信息和接收的车辆信息而控制车辆202和/或箱104以触发存储特定包裹的箱朝向包裹卸载区域114的移动，如使用实时车辆地理位置所确定的。响应于车辆202到达递送位置并且车辆操作员或机器人/无人机从包裹卸载区域114拾以将更新的库存信息发送到库存数据库254，以将更新的库存信息本地存储在车辆202中。地更新库存信息并将更新的库存信息传输到收发器244以用于在车辆202中的本[0073]处理器246可以通过执行存储在库存管理模块250中的指令来连续地(或以预定义频率)监测存储在库存数据库254中的库存信息和从VCU214/收发器244获得的车辆信息。连接可能丢失(使用车辆信息确定)时和/或当车辆202偏离所述预设递送路线超过预定义距离阈值(使用所述实时地理位置和所述库[0075]响应于如上所述确定可以满足预定义条件，处理器246可以触发车辆操作的地理数据库254中的库存信息而通过执行存储在库存管理模块250中的指令来确定车辆202中的202中的位置等。处理器246还可以基于从VCU214/收发器244获得的车辆信息而确定从当前车辆地理位置到与包裹106相关联的递送位置的车辆距离、递送路线中的平均车辆速度[0076]如图5A中所示，处理器246可以最初确定在车辆202可能所处的地理区域500的数定递送地址502a至502n，处理器246可确定递送地址502a至502n可能是拥堵的还是不拥堵一些方面，处理器246可以基于递送地址502a至502n可能是拥堵的还是不拥堵的而为递送246可针对相应的递送地址502a至502n生成地理围栏504a至504n，并且每个地理围栏504a至504n可具有相同的半径“R”。在一些方面，处理器246可基于初始库存信息而确定半径载到车辆202中之后离开仓库116之前或之时)由库存管理单元206提供。在这种情况下，由[0078]响应于生成地理围栏504a至504n，处理器246可监测实时车辆地理位置并确定车制模块252中的指令，以在车辆202进入地理围栏504d时传输命令信号并启动车辆202的包裹/箱移动器单元(未示出)。包裹/箱移动器单元可以是设置在车辆202中的机器人或机械号包括存放递送地址是递送地址502d的包裹106的箱104的箱位置。响应于接收到命令信202到达递送地址502d时方便且及时地移动到包裹卸载区(历史)车辆速度，包裹/箱移动器单元将箱104从车辆202中的相应存储位置移动到包裹卸当平均车辆速度可能较高时和/或当包裹/箱移动器单元所需的平均持续时间也可能较高速度可能较低时和/或当包裹/箱移动器单元所需的平均持续时间也可能较低时，半径“R”特定递送地址与其他/相邻递送地址的距离和/或接近特定递送地址的本地参数(例如，交5C中所示的地理围栏506c和506d)的交叉点，则处理器246可以执行存储在库存控制模块252中的指令以启动包裹/箱移动器单元首先移动与递送地址502c相关联的包裹/箱，并且预设持续时间之后动态地更新每个地理围栏506a至506[0086]每个地理围栏604可以与一个或多个密集包装或紧密定位的递送地址602相关地理区域的尺寸(其可以预先存储在存储器248中和/或是由库存管理单元206提供的初始绘的另一示例性方面，每个地理围栏702可以包括紧密定位的多个递送地址704a至704n的线之前由库存管理单元206预先形成