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文档简介
基于配网线路设备本体识别模型的盘点方本发明提供基于配网线路设备本体识别模智能图像识别技术和自动化处理流程的高效盘将无人机拍摄的照片以及照片中识别到的设备维护工具,同源维护工具挂接设备照片关闭工2述步骤3中的智能模型采用YOLO11目标4.根据权利要求1_3任一所述的基于配网线路设备本体识别模型的盘点方法,其特征使用LabelImg对收集的照片进行人工标记,为设备本体分配使用Roboflow将标注文件和照片转换为YOLO格式的数据集,将数所述训练完成的智能模型部署在无人机的飞行控制3被处理器执行时实现如权利要求1_9中任一项所述的基于配网线路设备本体识别模型的盘4[0007]通过引入先进的图像识别技术和自动化处理流程,实现对配网线路设备的快速、5[0017]优选的,所述步骤1中制定航线任务是基于点云的无人机航线规划,包括如下步67[0064]优选的,所述步骤1中制定航线任务是基于点云的无人机航线规划,包括如下步机搭载的激光雷达系统扫描目标区域得到的,如图2所示,它包含了目标区域内各点的经89类型和特征进行选择,如卷积神经网络(CNN)等。优化算法可以选择随机梯度下降(SGD)、[0118]如图3所示,飞行控制器使用集成的智能模型对预处理后的视频流数据进行实时并将拍摄的照片与设备和典设清单进行关联。这大大提高了配网线路巡检的效率和准确[0124]拍完照由班组作业人员手动核对盘点设备信息或者在利用模型识别设备后回传[0125]实现电力线路设备盘点的全过程线上流转,制定典设线路设备清册(即典设清镜头和实时三维地形重构功能进一步提升了飞行的安[0153]该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个
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