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文档简介

本章结束

本章结束3.2程序流控制指令与比较传送指令3.3四则运算指令与循环移位指令3.4数据处理指令与高速处理指令3.5方便指令与外部设备指令

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本章结束图6-11起保停控制的PLC控制运料小车图6-18手自动合并后的梯形图图6-19启动自动复位的状态转移图图6-20采用积算型定时器的暂停控制状态转移图

图6-21采用M8034特殊辅助继电器暂停控制状态转移图

图6-22按下停止按钮后小车完成一次循环才停止的状态转移图

图6-23按下停止按钮后小车完成一次循环才停止的另一种状态转移图

图6-24PLC控制运了小车的状态转移图图6-26小车连续作5次循环后自动停止的状态转移图

图6-27带计数循环的停止

图6-28PLC控制工作方式可选运料小车状态转移图

图6-32喷水池控制的时序图

图6-39采用时序方式编程的喷水池控制梯形图

图6-40采用步进顺控方式编写喷水池状态转移图

图6-41采用步进顺控方式和置位、复位指令配合的喷水池状态转移图

图6-42使用单个定时器完成控制的喷水池程序状态转移图图6-43花式喷泉系统控制梯形图

图6-44采用功能指令数据传送方式编写喷水池程序控制梯形图

本章结束图7-3分拣输送带简单分拣处理程序的状态转移图

图7-8带自检处理程序的在位置A判断元件属性的梯形图

图7-9配合检测梯形图可实现分拣控制要求状态转移图

图7-13分拣输送带的料仓组合包装要求的控制状态转移图

图7-19分拣输送带多料仓包装与报警的状态转移图

图7-25采用串入急停按钮实现急停的机械手状态转移图

图7-26控制M8034实现急停的机械手状态转移图

图7-30具有暂停功能的步进电机控制机械手的状态转移图

图7-32PLC控制步进电机驱动的机械手系统的断电问题处理的状态转移图

本章结束图8-2配方1的状态转移图

图8-3配方2的状态转移图

图8-6自动混料罐的工艺流程图8-7采用合并状态后的自动混料罐状态转移图图8-8采用跳步方式进一步简化后的自动混料罐状态转移图

图8-9采用C0控制Y000方法简化后的自动混料罐状态转移图

图8-10简单流程控制的形式的自动混料罐状态转移图

图8-14仓位1存放工件控制状态转移图

图8-15仓位2存放工件控制状态转移图

图8-16仓位3存放工件控制状态转移图

图8-17仓位4存放工件控制状态转移图图8-20重复程序合并后的立体仓库状态转移图形式（二）图8-21赋值梯形图图8-22对应赋值梯形图的状态转移图

图8-27简化后的状态转移图

本章结束图9-3传送带工作的状态转移图图9-4机械手搬运程序状态转移图

图9-5分拣控制程序状态转移图图9-17环形分拣部分控制程序状态转移图

图9-18搬运部分控制的程序状态转移图

图9-20装配部分控制程序状态转移图图9-23仓储单元部分的状态转移图

图9-34PLC控制供料单元的状态转移图

图9-36PLC控制加工单元的状态转移图图9-38PLC控制装配单元的状态转移图

图9-40PLC控制分拣单元的状态转移图

图9-41

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