CN119494949A 候选框处理方法、装置、设备及介质 （北京罗克维尔斯科技有限公司）

选框中确定一个第一目标候选框和至少一个第别对第一目标候选框和第二目标候选框进行第目标候选框与旋转框平移运算后的第一目标候二重叠值大于或等于第二预设阈值的第二目标开实施例，能够有效过滤分裂的第二目标候选2在多个候选框中确定一个第一目标候选框和至少一个第针对每一个所述第二目标候选框，分别对所述第一目标候选框和所将所述第一重叠值小于第一预设阈值的所述第二目标候选框与旋转框平移运算后的将所述第二重叠值大于或等于第二预设阈值的所述第二目标候选框确定为存在分裂对所述第一目标候选框和所述第二目标候选框进行旋转交并比计算将所述第一重叠值大于或等于第一预设阈值的的所述第二目标候选框确定为存在分计算所述第一目标候选框的中心点和所述第二目标候选框的中心点分别与所述坐标对所述第一距离值、预设纵向容忍比值和预设最小纵向容忍距离进行第一参数计算，将所述第二目标候选框的中心点投影到所述第一目标候选框的中心点与所述坐标原对所述第三距离值、所述最大容忍距离和预设距离值进行第二参数将所述第一目标候选框的中心点投影到所述第二目标候选框的中心点与坐标原点连根据所述第二目标点与所述第二目标候选框的边长数据，确定对所述第一目标候选框和所述第三目标候选框进行旋转交并比计算，3第一处理模块，用于在多个候选框中确定一个第一目标候选第一计算模块，用于针对每一个所述第二目标候选框，分别第二计算模块，用于将所述第一重叠值小于第一预设阈值第二处理模块，用于将所述第二重叠值大于或等于第二预其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现用上述权利要求1_7中任一项所述的候选框4围幅宽数十至上百米区域，作用是通过视角转换来方便驾驶员以鸟瞰视角获取车周环境，[0008]将第一重叠值小于第一预设阈值的第二目标候选框与旋转框平移运算后的第一[0009]将第二重叠值大于或等于第二预设阈值的第二目标候选框确定为存在分裂问题5[0027]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可义将在下文描述中给出。6[0031]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性一目标候选框之外的至少一个候选框为第二目标[0049]可选地，旋转交并比计算可以为计算两个旋转候选框的交并比。其中，交并比[0050]具体地，电子设备可以对第一目标候选框和第二目标候选框进行旋转交并比计7等于第二预设阈值的第二目标候选框确定为存在分值小于第一预设阈值的第二目标候选框与旋转框平移运算后的第一目标候选框第二重叠一预设阈值的的第二目标候选框确定为存在分裂8等于第一预设阈值的的第二目标候选框确定为存在分括：计算第一目标候选框的中心点和第二目标候选框的中心点分别与坐标原点之间的距第一距离值D1和第二距离值D2，并预先设定预设纵向容忍比值L和预设最小纵向容忍距离M，接着对第一距离值D1、预设纵向容忍比值L和预设最小纵向容忍距离M进行第一参数计9[0085]具体地，电子设备可以计算该第一目标点与第一目标候选框的中心点之间的距离值lon_err、最大容忍距离T和预设距离值1.0进行第二参数计算，得到纵向惩罚参数[0100]具体地，电子设备可以对第一目标候选框和第三目标候选框进行旋转交并比计[0104]该第一处理模块210可以用于在多个候选框中确定一个第一目标候选框和至少一[0105]该第一计算模块220可以用于针对每一个第二目标候选框，分别对第一目标候选[0106]该第二计算模块230可以用于将第一重叠值小于第一预设阈值的第二目标候选框[0107]该第二处理模块240可以用于将第二重叠值大于或等于第二预设阈值的第二目标值小于第一预设阈值的第二目标候选框与旋转框平移运算后的第一目标候选框第二重叠[0111]该第一计算单元可以用于对第一目标候选框和第二目标候选框进行旋转交并比[0113]该第三处理模块可以用于在对第一目标候选框和第二目标候选框进行第一重叠[0114]在本公开一些实施例中，该候选框处理装置200还可以包括第三计算模块和第四[0119]该第六计算模块可以用于计算第一目标点与第一目标候选框的中心点之间的距[0122]该第二计算单元可以用于将第一目标候选框的中心点投影到第二目标候选框的[0124]该第三计算单元可以用于对第一目标候选框和第三目标候选框进行旋转交并比[0125]需要说明的是，图2所示的候选框处理装置200可以执行图1所示的方法实施例中[0127]在本公开一些实施例中，图3所示的候选框处理设备可以为想要进行候选框处理该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(ProgrammableROM，PROM)、可擦除PROM(ElectricalProgrammableROM，EPROM)、电可擦除PROM(ElectricallyErasable[0133]总线304包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AcceleratedGraphicsPort，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(ExtendedPCI)总线、PCI_Express(PCI_X)总线、串行高级技术附件(SerialAdvancedTechnologyAttachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(VideoElectronicsStandards[0135]上述的存储介质可以例如包括计算机程序指令的存储器302，上述指令可由候选介质