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文档简介

本发明实施例公开了一种限制速度确定方组和控制装置，所述传感器组用于采集传感数境信息和所述当前行驶状态确定所述车辆的目2根据所述传感数据确定行驶环境信息和当前行驶状态根据所述行驶环境信息和所述当前行驶状态确定车辆的目标限制速2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述行驶环境信息还包括当前光线状态根据所述第一限制速度、所述第二限制速度、所述第三限制速将所述第一限制速度、所述第二限制速度、所述根据所述权重系数对所述第一限制速度、所述第二限3根据传感数据确定行驶环境信息和当前行驶状态，根据所述行驶环境信息和所述当前行驶状态确定车辆的目标限制速第一确定单元，用于根据传感数据确定行驶环境第二确定单元，用于根据所述行驶环境信息和所述当前行驶456所述控制装置可以操控传感器组采集传感数据并根据所述传感数据为车和姿态传感器214。进一步地，所述定位传感器211可以是采用全球定位系统(Global的俯仰角和航向角。7过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网总线)总线、LIN(LocalInterconnect所述控制装置22可以用于控制传感器组21中的各传感器采集传感数据并根据所述传感数从而执行相应的方法流程以实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。如运营人员还可以在车辆上加装图像采集装置和\或重量传感器等，本申请对此并不进行[0051]在一些可选地实现方式中，所述行驶环境信息还可以包括当前光线状态和/或区8[0053]所述预设减速区域可以是预先设置的人流量或车流量较大的聚集性区域(例如校实际应用过程中，图4所示的目标限制速度确定方法中的各步骤可以不被控制装置全部执9恶劣天气具体如何划分同样可以由相关运营人员根据[0062]在一种可选地实现方式中，每一种恶劣天气可以具有对应的预设限制速度区的风速大小在与大风天气对应的限制速度区间中确可以将与所述当前行驶状态对应的预设限制速度确定为所其它因素会影响用户的出行安全，例如车辆的当前载重同样可以对用户出行安全产生影续行驶过程中，控制装置会将车辆的最大行驶速度限制在等于或小于所述目标限制速度，[0085]所述第二确定单元62用于根据所述行驶环境信息和所述当前行驶状态确定车辆[0086]本发明实施例的限制速度确定装置会根据所述传感数据确定行驶环境信息和当前行驶状态，再根据所述行驶环境信息和所述当前行驶状态确定所述车辆的目标限制速[0089]这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法序代码的介质。

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