CN119495195A 一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法 （北京云驰未来科技有限公司）

开发区经海四路25号10号楼104单元2一种基于车辆位置与航向的道路监控视频本发明提供了一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，涉及智能交通技术领辆的当前时刻以及未来时刻进行目标摄像头筛行状况数据预测到的未来时刻目标车辆的预估前时刻以及未来时刻进行目标摄像头筛选与对2车辆的当前时刻以及未来时刻进行目标摄像头筛选与2.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征从当前目标摄像头的基本信息中提取位置内容描述，并对获取的位置将基本信息中的摄像头编号与第一方位位置相结合，按照设定头杆命将所述目标摄像头的第一方位位置、摄像头杆命名以及基本信息作3.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征将所述第一相对位置信息和目标摄像头的第一方位位置输入预先建立的角度分析模采用设定角度测量设备测量当前目标摄像头指向对向杆的第二可能拍摄方对第一可能拍摄方向角度和第二可能拍摄方向角度进行结合分析，得将所述目标拍摄方向角度与当前目标摄像头的固定拍摄角基于所述目标拍摄范围确定当前目标摄像头的目标将所述目标拍摄方向角度、目标拍摄范围、拍摄方向以及目标拍摄4.根据权利要求3所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征35.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征从所述第一状况数据中提取与预测车辆位置相关的状况数据，作为实时关联数据输将所述实时关联数据输入预先建立的位置预测模型，对当前目标6.根据权利要求5所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征7.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征将所有第一摄像头数据库内的所有目标摄像头标记根据待选摄像头的第一方位位置，按照距离当前目标车辆从依次遍历所述摄像头列表中的每个待选摄像头，将目标车辆的实时位计算当前目标车辆的实时航向角与摄像头列表中的每个待选摄像头的目标拍摄方向将目标拍摄方向角度与当前目标车辆的实时航向角的第一夹角属于设定夹角阈值范对所述第一摄像头、第二摄像头以及先优摄像头进行优先级分析与从所述优先摄像列表中筛选前两个摄像头作为适4将所有第二摄像头数据库内的所有目标摄像头标记根据预选摄像头的第一方位位置，按照距离当前目标车辆的预估位依次遍历所述预选摄像头列表中的每个预选摄像头，将目标车辆从所述新预选摄像头列表中筛选前三个预选摄像头，作为预定摄像头，8.根据权利要求7所述的一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，其特征对所述先优摄像头基于第一夹角和与当前目标车辆的距离计算相为拍摄角度与车辆实时航向角的夹角情况对分析摄像头优先级的影响权重；lc表示为当前先优摄像头与目标车辆的实时距离；AL1表示为所对所有第二摄像头按照对应目标拍摄方向角度与当前目标车辆的实时航向角的第一5进行目标摄像头筛选与对应视频拉取，可有效提高实时监控的准确性和视频获取的有效6将所述第一相对位置信息和目标摄像头的第一方位位置输入预先建立的角度分采用设定角度测量设备测量当前目标摄像头指向对向杆的第二可能拍摄方向角基于所述目标拍摄范围确定当前目标摄像头的目标7将所有第一摄像头数据库内的所有目标摄像头标记计算当前目标车辆的实时航向角与摄像头列表中的每个待选摄像头的目标拍摄将目标拍摄方向角度与当前目标车辆的实时航向角的第一夹角属于设定夹角阈从所述优先摄像列表中筛选前两个摄像头作为适将所有第二摄像头数据库内的所有目标摄像头标记根据预选摄像头的第一方位位置，按照距离当前目标车辆的预估位置从大到小，8表示为拍摄角度与车辆实时航向角的夹角情况对分析摄像头优先级的影响权重；lc表当前先优摄像头与目标车辆的实时距离；AL1表示为所有对所有第二摄像头按照对应目标拍摄方向角度与当前目标车辆的实时航向角的图1为本发明实施例中一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法的流程[0018]本发明实施例提供一种基于车辆位置与航向的道路监控视频选择方法，如图1所9区域结合分析对目标车辆的当前时刻以及未来时刻进行目标摄像头筛选与对应视频拉取，摄像头的位置和编号设定，一般是位置前缀+编号部分，比如存在目标摄像头的头杆东区将所述第一相对位置信息和目标摄像头的第一方位位置输入预先建立的角度分采用设定角度测量设备测量当前目标摄像头指向对向杆的第二可能拍摄方向角基于所述目标拍摄范围确定当前目标摄像头的目标角度范围计算得到的摄像头实际能够拍摄到的范围；目标拍摄区域是指将目标拍摄范围、角度。将所有第一摄像头数据库内的所有目标摄像头标记计算当前目标车辆的实时航向角与摄像头列表中的每个待选摄像头的目标拍摄将目标拍摄方向角度与当前目标车辆的实时航向角的第一夹角属于设定夹角阈从所述优先摄像列表中筛选前两个摄像头作为适将所有第二摄像头数据库内的所有目标摄像头标记根据预选摄像头的第一方位位置，按照距离当前目标车辆的预估位置从大到小，车辆实时位置位于对应拍摄区域内且拍摄角度与目标车辆航向角第一夹角属于设定夹角优先级分析后进行排序得到的；适用摄像头是指从优先摄像列表中筛选的前两个摄像头；目标监控视屏是指用于显示拉取到的道路监目标车辆的预估位置不在对应目标拍摄区域的预选摄像头从预选摄像头列表中删除后得表示为拍摄角度与车辆实时航向角的夹角情况对分析摄像头优先级的影响权重；lc表当前先优摄像头与目标车辆的实时距离；AL1表示为所有对所有第二摄像头按照对应目