装调检修工(无人机)技能及理论知识考试题及答案

装调检修工(无人机)技能及理论知识考试题及答案一、单项选择题（每题1分，共30分）1.“X”型布局的四轴无人机，其相邻电机旋转方向关系是？A.全部同向B.相邻电机旋转方向相反，对角电机相同C.相邻电机旋转方向相同，对角电机相反D.左右相反，前后相同2.无人机电调（ESC）的主要功能是？A.把交流电整流成直流电B.把飞控信号转换为电机三相交流电并调速C.降低电池电压给飞控供电D.稳定电机温度3.下列锂聚合物电池中，标称电压最高的是？A.2SB.3SC.4SD.6S4.关于螺旋桨的安装方向，下列说法正确的是？A.正桨和反桨可随意互换B.电机转向必须与桨叶旋向标识一致C.桨叶装反只会降低效率，不会导致失控D.多旋翼所有桨叶旋向相同5.飞行控制系统中，气压计的主要作用是？A.测量空速B.测量相对高度或海拔C.测量地速D.测量姿态角6.无人机遥控链路常用的2.4GHz频段主要优点是？A.绕射能力强B.天线短、带宽大C.传播距离比低频远D.不受任何干扰7.多旋翼无人机的升力主要来自？A.机翼B.螺旋桨旋转产生的拉力C.喷气推力D.地面效应8.下列工具中，用于测量螺旋桨静平衡的是？A.万用表B.螺旋桨平衡器C.内六角扳手D.示波器9.焊接无人机电调与电机连接线时，应优先使用？A.酸性焊锡膏B.松香助焊剂C.强腐蚀焊剂D.不清理直接焊接10.4S5000mAh电池，以2C放电时，最大持续放电电流为？A.2AB.5AC.10AD.20A11.无人机飞行中，GPS模块主要提供？A.姿态角B.角速度C.经纬度、高度、速度信息D.电池电压12.多旋翼无人机出现“漂移”，无法稳定悬停，最可能的原因是？A.桨叶平衡良好B.磁力计未校准或受干扰C.电池容量过大D.机架刚性过强13.电调上标有“30A”表示？A.最大输入电压为30VB.最大持续输出电流为30AC.电机最大转速为30AD.电池容量为30Ah14.无人机装调中，飞控安装应尽量远离？A.重心B.振动源和电磁干扰源C.电池D.机架15.无人机电机KV值表示？A.每伏电压下电机空载转速B.电机最大电流C.电机绕组匝数D.电机额定功率16.下列属于锂聚合物电池长期安全储存电压范围的是？A.3.0～3.2V/cellB.3.7～3.85V/cellC.4.2～4.5V/cellD.2.5～2.8V/cell17.多旋翼无人机常用的电调输入电压类型是？A.交流220VB.直流12VC.锂电池直流电压D.三相交流电18.装调时发现新电机旋转方向与飞控要求相反，最简单的处理方法是？A.更换电机B.调换任意两根电机与电调的三相连接线C.修改飞控参数使所有电机反转D.反装螺旋桨19.无人机图传系统通常工作在哪个频段？A.50HzB.5.8GHzC.2.4kHzD.900MHz20.无人机接地电阻过大可能引起？A.航线偏移B.传感器漂移C.电磁干扰和设备工作不稳定D.电机效率提高21.检查碳纤维机架裂纹，较可靠的方法是？A.敲击听声B.目视加放大镜或透光检查C.称重D.用火烧22.四轴无人机悬停时，单个电机需要提供的拉力约为？A.整机重量的1/4B.整机重量的2倍C.整机重量D.零23.关于锂聚合物电池充电，下列做法正确的是？A.使用普通手机充电器直接充电B.使用专用平衡充电器并设置正确电芯数C.过充到4.5V以提高容量D.在无人看管下长时间充电24.无人机组装完成后，首次试飞前应首先检查？A.涂装是否美观B.各紧固件是否紧固、桨叶安装是否正确、遥控器是否对频C.包装箱是否完好D.说明书印刷质量25.飞控中“电调校准”的主要目的是？A.统一电调油门行程B.提高电池电压C.改变电机KV值D.调节遥控器手感26.以下哪种情况可能造成无人机失控？A.遥控器发射天线与接收机天线安装合理B.飞控固件与地面站版本不匹配C.电池电压在正常范围内D.桨叶按标识正确安装27.多旋翼无人机定高飞行时，气压计因强风影响读数波动，可能引起？A.横滚漂移B.高度保持不稳C.电机停转D.图传中断28.无人机飞行中，电机温度异常升高，首先应检查？A.电机与电调连接、桨叶尺寸是否匹配B.机架颜色C.图传频道D.遥控器电池29.进行无人机电气检修时，应首先？A.断开动力电源并确认无残余电压B.直接带电拔插C.用水冲洗电路D.拆下飞控防风罩30.四轴无人机飞行中一个电机突然停转，飞行器最可能出现的状态是？A.正常飞行B.快速自旋并可能坠机C.自动返航D.平稳降落二、多项选择题（每题2分，共20分。多选、少选、错选均不得分）1.多旋翼无人机飞行控制系统通常包含下列哪些传感器？A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计2.无人机装调中，下列属于机械安装检查项的有？A.电机座螺栓紧固B.桨叶平衡C.飞控减振安装D.电池绑带牢固3.锂聚合物电池使用中应避免下列哪些情况？A.过放电B.过充电C.高温暴晒D.短路4.下列部件工作时可能对磁力计产生电磁干扰的有？A.电机B.电调C.大电流电源线D.GPS天线5.关于无人机螺旋桨，下列描述正确的有？A.正反桨成对使用B.桨叶有升力面和安装方向标识C.桨叶损坏后可以继续使用D.安装前应检查桨叶有无裂纹6.无人机日常维护中，需要定期检查的有？A.螺旋桨紧固情况B.电池鼓包情况C.电机轴承异响D.线缆绝缘层破损7.关于无刷电机的说法，正确的有？A.结构上无电刷和换向器B.效率通常高于有刷电机C.需要电调驱动D.可直接接直流电源工作8.遥控器校准通常包括？A.摇杆中点校准B.摇杆行程校准C.通道方向设置D.电池焊接9.无人机飞行前安全检查包括？A.GPS卫星数B.电池电压C.桨叶完整性D.周边环境与空域条件10.装配多旋翼无人机时，为抑制振动可采取的措施有？A.使用减振球安装飞控B.对螺旋桨做静平衡C.校准电机D.将飞控刚性固定在机臂上三、判断题（每题1分，共20分）1.多旋翼无人机相邻电机转向相同。2.锂聚合物电池长期满电储存更有利于延长寿命。3.无人机飞行前无需进行GPS定位即可安全飞行。4.电调输出线任意两根对调可改变无刷电机转向。5.碳纤维机架具有导电性，应注意电气绝缘。6.多旋翼无人机各旋翼桨叶规格应保持一致，否则可能引起振动和姿态异常。7.IMU中的加速度计可测量角速度。8.磁力计校准应在远离金属和电磁干扰的环境中进行。9.焊接电子元器件时，电烙铁温度越高越好。10.无人机飞行中若遥控信号丢失，所有飞控均会立即失控坠机。11.4S电池的满充电压为16.8V。12.多旋翼无人机以倾斜姿态前飞时，主要靠改变各电机拉力分配实现。13.气压计测量高度时不受天气变化影响。14.无人机电调校准必须在卸下螺旋桨的情况下进行，以防意外伤人。15.使用万用表测量电池电压时，应选择交流电压挡。16.无人机飞行前检查发现桨叶有细微裂纹，可继续飞行。17.GPS搜星数量越多，定位可靠性通常越好。18.无人机电机KV值越高，在相同电压下空载转速越高。19.多旋翼无人机在室内无GPS环境可切换光流或视觉定位模式飞行。20.检修电调时，不需要等电容放电完毕即可拆焊。四、简答题（每题5分，共20分）1.简述多旋翼无人机装调完成后，首次通电前应进行哪些检查。2.简述锂聚合物电池鼓包的主要原因及预防措施。3.简述无刷电机在装调中出现启动困难或卡顿的可能原因。4.简述无人机磁力计校准的意义及校准环境要求。五、案例分析题（每题10分，共10分）1.某四轴无人机完成组装后，解锁推油门起飞时向右偏移，且伴随抖动。检查发现3号电机旋转但不顺畅，桨叶升力明显不足，电调发热，该电机与电调连接线焊点存在冷焊。请分析可能原因并提出排除步骤。参考答案与解析一、单项选择题1.答案：B解析：四轴无人机通过相邻电机反向旋转抵消反扭矩，对角电机转向相同。2.答案：B3.答案：D解析：锂聚合物电池单体标称电压为3.7V，6S电池标称电压为22.2V，高于其他选项。4.答案：B5.答案：B6.答案：B解析：2.4GHz波长短，天线尺寸较小，可用带宽大；但绕射能力弱，并非不受干扰。7.答案：B8.答案：B9.答案：B解析：电子焊接应使用中性或弱活性助焊剂，松香助焊剂腐蚀性小，酸性或强腐蚀焊剂会损坏焊点和导线。10.答案：C解析：I=11.答案：C12.答案：B13.答案：B14.答案：B15.答案：A16.答案：B解析：锂聚合物电池长期储存建议电压约3.7～3.85V/cell，满电长期储存会加速老化，过放电会损伤电芯。17.答案：C18.答案：B解析：无刷电机三相线任意两根对调即可改变转向。19.答案：B20.答案：C21.答案：B22.答案：A23.答案：B24.答案：B25.答案：A26.答案：B27.答案：B28.答案：A29.答案：A30.答案：B二、多项选择题1.答案：ABCD解析：飞控系统通常集成加速度计、陀螺仪、气压计和磁力计，用于姿态、高度和航向感知。2.答案：ABCD3.答案：ABCD解析：过放、过充、高温和短路均可能造成锂聚合物电池鼓包、起火甚至爆炸。4.答案：ABC解析：电机、电调和大电流电源线会产生较强磁场，干扰磁力计；GPS天线主要接收卫星信号，不是强干扰源。5.答案：ABD6.答案：ABCD7.答案：ABC解析：无刷电机需要电调将直流电转换为三相交流电驱动，不能直接接直流电源工作。8.答案：ABC9.答案：ABCD10.答案：ABC解析：刚性固定会直接传递机体振动，不利于飞控稳定工作；减振安装、桨叶平衡和电机校准均可降低振动。三、判断题1.答案：错误2.答案：错误解析：锂聚合物电池长期满电会加速老化，建议以约3.8V/cell电压储存。3.答案：错误4.答案：正确5.答案：正确6.答案：正确7.答案：错误解析：陀螺仪测量角速度，加速度计测量线加速度。8.答案：正确9.答案：错误10.答案：错误解析：多数飞控具备失控保护功能，可在信号丢失后执行返航、降落或悬停等预设动作。11.答案：正确解析：4.2 12.答案：正确13.答案：错误14.答案：正确15.答案：错误解析：电池输出为直流电，应选择直流电压挡。16.答案：错误17.答案：正确18.答案：正确19.答案：正确20.答案：错误解析：电调电容可能存有高压电荷，拆焊前应先放电，防止电击或损坏电路。四、简答题1.答案：(1)机械紧固检查：电机座、机臂、机架螺栓无松动；(2)桨叶安装方向与电机转向匹配；(3)电调、电机、飞控、接收机连接极性和线序正确；(4)遥控器对频及通道方向设置正确；(5)电池电压正常且极性无误；(6)首次通电时卸下螺旋桨或保持安全距离。2.答案：主要原因：过充电、过放电、大电流放电、高温环境、内部短路或电芯老化。预防措施：使用专用平衡充电器并设置正确电芯数；避免过放和过充；避免高温暴晒；选择放电倍率匹配的电池；发现鼓包后停止使用并安全处理。3.答案：(1)电机与电调三相连接线接触不良或虚焊；(2)电调参数与电机不匹配；(3)电机轴承损坏或内部有异物；(4)桨叶安装过紧与电机座摩擦；(5)电调故障或电池电压不足。4.答案：意义：磁力计用于提供航向参考，若受软磁、硬磁干扰或未校准，会导致航向漂移、悬停画圈、返航偏差等问题。环境要求：远离钢筋、电机、电调、大电流电缆等强磁干扰源；避免在室内有大量金属结构处校准；按飞控提示进行多角度旋转，完成磁场数据采集。五、案例分析题1.答案：可能原因：3号电机与电调三相线焊点冷焊造成局部接触不良，等效于电机缺相或供电断续，导致电机无法建立正常旋转磁场，出现卡顿、抖动和升力下降；电调因电流异常增大而发热；四轴各旋翼升力不对称，导致无人机向右偏移。排除步骤：(1