7青岛理工大学期末考试微机控制技术(专升本)复习题B及答案详解

7青岛理工大学期末考试微机控制技术(专升本)复习题B及答案详解

姓名：__________考号：__________题号一二三四五总分评分一、单选题(共10题)1.什么是微机控制技术中的反馈控制？()A.通过改变输入信号来控制输出信号B.通过改变输出信号来控制输入信号C.通过改变控制信号来控制执行机构D.通过改变执行机构来控制控制信号2.在PID控制中，P、I、D分别代表什么？()A.比例、积分、微分B.比例、微分、积分C.积分、比例、微分D.微分、积分、比例3.什么是微机控制技术中的闭环控制系统？()A.只有输入信号没有输出信号的控制系统B.只有输出信号没有输入信号的控制系统C.有输入信号和输出信号，输出信号反馈到输入端的控制系统D.有输入信号和输出信号，输出信号不反馈到输入端的控制系统4.微机控制技术中，什么是D/A转换器？()A.将数字信号转换为模拟信号的设备B.将模拟信号转换为数字信号的设备C.用于存储数字信号的设备D.用于存储模拟信号的设备5.微机控制技术中，什么是A/D转换器？()A.将数字信号转换为模拟信号的设备B.将模拟信号转换为数字信号的设备C.用于存储数字信号的设备D.用于存储模拟信号的设备6.在微机控制技术中，什么是可编程控制器（PLC）？()A.一种用于实现数字信号处理的设备B.一种用于实现模拟信号处理的设备C.一种用于实现逻辑控制的设备D.一种用于实现存储信号的设备7.微机控制技术中，什么是步进电机？()A.通过改变电流方向来控制转速的电机B.通过改变电压大小来控制转速的电机C.通过改变脉冲数量来控制转角的电机D.通过改变脉冲频率来控制转角的电机8.在微机控制技术中，什么是伺服电机？()A.通过改变电流方向来控制转速的电机B.通过改变电压大小来控制转速的电机C.通过改变脉冲数量来控制转角的电机D.通过改变脉冲频率来控制转角的电机9.微机控制技术中，什么是传感器？()A.将模拟信号转换为数字信号的设备B.将数字信号转换为模拟信号的设备C.用于检测和转换物理量的设备D.用于存储信号的设备10.在微机控制技术中，什么是执行机构？()A.用于接收控制信号的设备B.用于发送控制信号的设备C.用于执行控制信号的设备D.用于存储信号的设备二、多选题(共5题)11.以下哪些是微机控制技术中常用的传感器？()A.温度传感器B.位移传感器C.光电传感器D.压力传感器E.速度传感器12.PID控制器中的P、I、D分别代表什么功能？()A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.反馈控制E.开环控制13.以下哪些属于微机控制系统的基本组成部分？()A.控制器B.执行机构C.传感器D.人机界面E.电源14.微机控制技术中，以下哪些是闭环控制系统的特点？()A.具有较好的稳定性B.对干扰具有较强的鲁棒性C.系统的输出可以精确跟踪输入D.控制过程复杂，成本高E.需要额外的反馈信号15.以下哪些因素会影响微机控制系统的性能？()A.控制算法的选取B.传感器的精度C.执行机构的响应速度D.系统的硬件质量E.环境温度三、填空题(共5题)16.微机控制技术中，PID控制器的核心是______，它通过比例、积分和微分三种控制作用来实现对系统的控制。17.在微机控制系统中，______是系统与外界环境之间的接口，用于检测和转换物理量。18.微机控制技术中，______是将数字信号转换为模拟信号的设备，通常用于将控制信号输出到执行机构。19.微机控制技术中，______是将模拟信号转换为数字信号的设备，它是进行数字信号处理的基础。20.在微机控制系统中，______是执行控制信号的设备，它根据控制信号进行相应的动作。四、判断题(共5题)21.微机控制技术中，闭环控制系统比开环控制系统更加稳定。()A.正确B.错误22.PID控制器中的积分作用可以消除稳态误差。()A.正确B.错误23.微机控制技术中，执行机构的作用是接收控制信号并执行相应的动作。()A.正确B.错误24.在微机控制系统中，A/D转换器用于将模拟信号转换为数字信号。()A.正确B.错误25.微机控制技术中，所有的控制算法都可以用PID控制器来实现。()A.正确B.错误五、简单题(共5题)26.请简述微机控制系统的基本组成及其各自的功能。27.什么是PID控制器？它有哪些特点？28.简述微机控制技术中闭环控制系统与开环控制系统的区别。29.在微机控制技术中，什么是D/A转换器？它在系统中扮演什么角色？30.请解释什么是传感器的灵敏度？为什么灵敏度对于控制系统来说很重要？

7青岛理工大学期末考试微机控制技术(专升本)复习题B及答案详解一、单选题(共10题)1.【答案】C【解析】反馈控制是通过改变控制信号来控制执行机构，从而实现对输出信号的稳定控制。2.【答案】A【解析】在PID控制中，P代表比例，I代表积分，D代表微分。3.【答案】C【解析】闭环控制系统是指有输入信号和输出信号，输出信号反馈到输入端的控制系统。4.【答案】A【解析】D/A转换器（DigitaltoAnalogConverter）是将数字信号转换为模拟信号的设备。5.【答案】B【解析】A/D转换器（AnalogtoDigitalConverter）是将模拟信号转换为数字信号的设备。6.【答案】C【解析】可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种用于实现逻辑控制的设备。7.【答案】C【解析】步进电机是通过改变脉冲数量来控制转角的电机。8.【答案】D【解析】伺服电机是通过改变脉冲频率来控制转角的电机。9.【答案】C【解析】传感器是用于检测和转换物理量的设备。10.【答案】C【解析】执行机构是用于执行控制信号的设备。二、多选题(共5题)11.【答案】ABCDE【解析】微机控制技术中常用的传感器包括温度传感器、位移传感器、光电传感器、压力传感器和速度传感器等，它们能将物理量转换为电信号。12.【答案】ABC【解析】PID控制器中的P、I、D分别代表比例控制、积分控制和微分控制。比例控制根据偏差大小进行调节，积分控制根据偏差的累积进行调节，微分控制根据偏差的变化率进行调节。13.【答案】ABCD【解析】微机控制系统的基本组成部分包括控制器、执行机构、传感器和人机界面等。电源是整个系统正常工作的基础。14.【答案】ABCE【解析】闭环控制系统的特点包括稳定性好、对干扰有较强的鲁棒性、输出可以精确跟踪输入、控制过程复杂且成本高，以及需要额外的反馈信号。15.【答案】ABCDE【解析】影响微机控制系统性能的因素包括控制算法的选取、传感器的精度、执行机构的响应速度、系统的硬件质量以及环境温度等。三、填空题(共5题)16.【答案】比例-积分-微分（PID）调节器【解析】PID控制器是一种常见的控制算法，其中的PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），这三种控制作用共同作用以实现系统的精确控制。17.【答案】传感器【解析】传感器在微机控制系统中扮演着重要的角色，它负责将外界的物理量（如温度、压力、速度等）转换为电信号，以便系统能够进行检测和处理。18.【答案】D/A转换器【解析】D/A转换器（DigitaltoAnalogConverter）是将数字信号转换为模拟信号的设备，这在微机控制系统中是常见的转换过程，因为许多执行机构需要处理模拟信号。19.【答案】A/D转换器【解析】A/D转换器（AnalogtoDigitalConverter）是将模拟信号转换为数字信号的设备，这对于微机控制系统来说至关重要，因为它允许计算机处理和分析模拟信号。20.【答案】执行机构【解析】执行机构是微机控制系统中的关键组成部分，它接收控制信号并执行相应的动作，如开关、驱动电机等，以实现控制目的。四、判断题(共5题)21.【答案】正确【解析】闭环控制系统通过将系统的输出反馈到输入端，可以不断调整控制信号，从而提高系统的稳定性和响应速度，因此通常比开环控制系统更加稳定。22.【答案】正确【解析】PID控制器中的积分作用能够累积误差，并随着时间的推移逐渐减小，最终消除稳态误差，使系统输出稳定在设定值。23.【答案】正确【解析】执行机构是微机控制系统中的关键部分，它根据控制信号进行相应的动作，如开关、驱动电机等，以实现控制目的。24.【答案】正确【解析】A/D转换器（AnalogtoDigitalConverter）的作用正是将模拟信号转换为数字信号，以便微机系统进行处理和分析。25.【答案】错误【解析】虽然PID控制器是一种非常通用的控制算法，但并不是所有的控制算法都可以用PID控制器来实现。有些复杂的控制问题可能需要更高级的控制策略。五、简答题(共5题)26.【答案】微机控制系统通常由以下几个基本部分组成：控制器、执行机构、传感器、人机界面和电源。控制器是系统的核心，负责处理信息和发出控制指令；执行机构根据控制指令执行相应的动作；传感器用于检测系统的状态并将物理量转换为电信号；人机界面提供人机交互的接口，使操作人员可以监视和调整系统；电源为系统提供必要的电能。【解析】了解微机控制系统的基本组成和功能有助于更好地理解系统的运作原理和设计过程。27.【答案】PID控制器是一种基于比例、积分、微分原理的控制算法。它通过调整比例、积分、微分三个参数，实现对系统的精确控制。PID控制器具有以下特点：简单易实现、通用性强、调试方便、稳定性好。【解析】PID控制器是微机控制技术中应用广泛的一种控制策略，掌握其基本原理和特点对于理解控制系统至关重要。28.【答案】闭环控制系统与开环控制系统的区别主要体现在以下三个方面：1)反馈：闭环系统具有反馈机制，而开环系统没有；2)稳定性：闭环系统通常比开环系统更加稳定；3)抗干扰能力：闭环系统对干扰的鲁棒性更强。【解析】了解闭环控制系统与开环控制系统的区别有助于选择合适的控制系统，以满足不同的应用需求。29.【答案】D/A转换器（DigitaltoAnalogConverter）是一种将数字信号转换为模拟信号的设备。在微机控制系统中，D/A转