齿轮系及其设计课件

齒輪系及其設計返回§11-1

齒輪系及其分類1．應用例1

導彈發射快速反應裝置（動畫）例2

汽車後輪中的傳動機構（圖片、動畫）2．分類（1）定軸輪系（普通輪系）（2）周轉輪系

即由行星輪、行星架及太陽輪組成，其中輸入與輸出運動構件稱為基本構件。其類型有：1）按自由度數目分差動輪系（F＝2）行星輪系（F＝1）2）按基本構件分2K－H型和3K型（3）複合輪系齒輪系及其分類(2/2)

等於組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積；§11-2

定軸輪系的傳動比

所謂定軸輪系的傳動比，是指輪系中首、末兩構件的角速度之比。

輪系的傳動比包括傳動比的大小和首末兩構件的轉向關係兩方面內容。1．傳動比大小的計算

定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比＝所有從動輪齒數的連乘積所有主動輪齒數的連乘積

也等於各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數的連乘積與所有主動輪齒數的連乘積之比，即

一般用標注箭頭的方法來確定。2．首、末輪轉向關係的確定定軸輪系的首、末兩輪的轉向關係，

輪系中不影響輪系的傳動比的大小，而僅起中間過渡改變從動輪轉向作用的齒輪。過輪或仲介輪定軸輪系的傳動比(2/2)

則其轉化輪系的傳動比為：先來觀察和比較一下周轉輪系和定軸輪系。因此，周轉輪系的傳動比就不能直接按定軸輪系傳動比的求法來計算。1．周轉輪系的轉化輪系

根據相對運動原理，若給定某個周轉輪系一個-ωH的反轉運動之後，所轉化得到的定軸輪系，

因此，周轉輪系的傳動比就可以通過對其轉化輪系傳動比的計算來進行求解的。

就稱為原周轉輪系的轉化輪系或轉化機構。2．差動輪系的傳動比設差動輪系中的兩個太陽輪分別為m和n，行星輪架H，§11-3

周轉輪系的傳動比＝±在轉化輪系中由m至n各從動輪齒數的乘積在轉化輪系中由m至n各主動輪齒數的乘積式中“±”號應根據其轉化輪系中m、n兩輪的轉向關係來確定。而ωm、ωn、ωH均為代數值，在使用時要帶有相應的“±”號。

而差動輪系的傳動比就可根據已確定出的ωm、ωn、ωH大小直接求得。3．行星輪系的傳動比

由於具有固定太陽輪的周轉輪系必定為行星輪系，故行星輪系傳動比的一般運算式為或周轉輪系的傳動比(2/2)§11-4

複合輪系的傳動比

對於複合輪系，既不能將其視為單一的定軸輪系來計算其傳動比，也不能將其視為單一的周轉輪系來計算其傳動比。

而唯一正確的方法是將它所包含的定軸輪系和周轉輪系部分分開，並分別列出其傳動比的計算公式，然後進行聯立求解。

因此，複合輪系傳動比的計算方法及步驟可概括為：1）正確劃分輪系；2）分別列出算式；3）進行聯立求解。例1

複合輪系傳動比的計算例2

捲揚機減速器傳動比的計算其中正確劃分輪系是關鍵，主要是要將周轉輪系先劃分出來，即先要找到行星輪。複合輪系的傳動比(2/2)§11-5

輪系的功用1．實現分路傳動2．實現大傳動比3．實現變速傳動4．實現換向傳動例

某航空傳動機構附件的傳動系統例

現實傳動比i＝10齒輪傳動例

車床走刀絲杆的三星輪換向機構5．實現運動合成與分解6．實現大功率傳動定軸輪系行星輪系§11-6

行星輪系的效率行星輪系主要應用於動力傳動，需進行效率分析。1．機械效率的一般計算式

設一機械的輸入功率為Pd、輸出功率為Pr和摩擦功率為Pf，則機械的效率的計算式為：（a）或（b）

對於一個具體機械，因Pd、Pr一般為已知，故計算的關鍵是要求出Pf值。2．輪系中的摩擦損失功率Pf的確定Pf主要取決於輪系中各運動副中的作用力運動副元素間的摩擦係數相對運動速度的大小

因行星輪系與其轉化輪系中上述各因素均不改變，故他們的摩擦損失功率應相等，即Pf＝PfH而PfH確定如下：

設輪1為主動輪，其轉矩為M1，則輪1所傳遞的功率為P1＝M1ω1（c）而在轉化輪系所傳遞的功率為P1H＝M1(ω1－ωH)＝P1(1－iH1)（d）行星輪系的效率(2/4)

它等於由輪1到輪n之間各對齧合齒輪傳動效率的連乘積。

故可簡化為均按主動計算，並去Pf的絕對值，

表明輪1在轉化輪系中為主動；當M1與(ω1－ωH)同號時，則P1H>0，反之，則為從動。在這兩種情況下，Pf值相差不大，PfH＝|P1H|(1－η1nH)＝|P1(1－iH1)|(1－η1n)H（e）P1nH式中為轉化輪系的效率，3．行星輪系的效率計算ηH1＝(P1－Pf)/P1＝1－|1－1/i1H|(1－η1n)H（1）若輪1為主動輪，則P1為輸入功率；由式(b)知其效率為（2）若輪1為從動輪，則P1為輸出功率；由式(a)知其效率為η1H＝|P1|/(|P1|+Pf)＝1/[1+|1－iH1|(1－η1n)H]行星輪系的效率(3/4)結論

當η1nH一定時，行星輪系的效率就是其傳動比的函數。例

行星輪系的效率曲線行星輪系的效率(4/4)上面對輪系效率的計算問題進行了初步的討論，由於加工、安裝和使用情況等的不同，以及還有一些影響效率的因素（如攪油損失、行星輪在公轉中的離心慣性力等）沒有考慮，致使理論計算的結果並不能完全正確地反映傳動裝置的實際效率。所以，如有必要應在行星輪系製成之後，用實驗的方法進行效率的測定。§11-7

行星輪系的類型選擇及設計的基本知識1．行星輪系的類型選擇

行星輪系的類型很多，在相同的條件下，採用不同的類型，可以使輪系的外廓尺寸、重量和效率相差很多。

因此，在設計行星輪系時，應重視輪系類型的選擇。其選擇原則為：首先，應滿足傳動的範圍；例

2K-H型行星輪系的傳動比範圍其次，應考慮傳動效率的高低。動力傳動應採用負號機構；當要求有較大傳動比時，可採用幾個負號機構或與定軸輪系的複合或3K型輪系。第三，應該注意輪系中的功率流動問題。此外，還應考慮輪系的外廓尺寸、重量等要求。2．行星輪系各輪齒數的確定（1）單排行星輪系的配齒調節