CN119497035A 基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法 （成都水月雨科技有限公司）

峡两岸科技产业开发园海科路西段基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间本发明提供了基于端侧优化的头部姿态解进行校准；基于所述传感器数据进行姿态角计2将输入立体声信号进行拆分得到左声道信号L和右声道信号R，进行复制得通过所述空间化滤波器组对所述L1、所述R1、所述L2和所述R2进行频响2.根据权利要求1所述的基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，其当设备处于静止状态时，持续累积多个所述陀螺仪和所述加速度计的所述传感器数3.根据权利要求2所述的基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，其所述陀螺仪的偏差的获取方法为：获取累积的所述陀螺仪的采集的所述加速度计的偏差的获取方法为：计算累积的所述加速度计采集的4.根据权利要求2所述的基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，其将所述第一音源的方位角、所述第二音源的方位角，所述用户头部方位角分别获取第一音源的右耳角度Bright1和左耳角度：3;;分别获取第二音源的右耳角度和左耳角度Berz：;;及所述第二音源到右耳的距离drighrz和到左耳的距离deru：;分别计算所述第一音源到右耳的时间trigh1和到左耳的时间tiert1，以及所述第二音源到右耳的时间trighrz和到左耳的时间tiertz：;获取所述第一音源到达左耳和右耳的时间差，以及所述第二音基于向量基底振幅平移算法分别计算当前姿态角下左耳和右耳接受所述第一音源和5.根据权利要求1所述的基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，其6.根据权利要求1所述的基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，其47.根据权利要求6所述的基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，其根据音频采样率以及音源到人耳的最大传输时间，计算所述环形在姿态解算过程中，先获取所述音频信号通道的四路信号8.根据权利要求7所述的基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，其将姿态解算得到的所述音频信号通道的四路信号增益从对数尺度转换为根据头部姿态的实时变化，动态计算和调整所述音频信号通道9.根据权利要求1所述的基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，其将所述L1与所述R2组合得到输出左声道信号，将所述R1与所述L2对所述输出左声道信号和是输出右声道信号进行增益补偿，确保信将所述输出左声道信号和是输出右声道信号组合为立5[0003]传统的音频空间化技术主要依赖于头相关脉冲响应（HRIR）的采集和卷积过并使用如KEMAR的人头麦。这种方法对于环境的严苛要求限制了其灵活性和适应性，使得[0005]本发明的目的在于提供基于端侧优化的头部姿态解算式6所述加速度计的所述传感器数据进行归一化并计算将所述第一音源的方位角、所述第二音源的方位角，所述用户头部方位角分别获取第一音源的右耳角度Bright1和左耳角度：;;分别获取第二音源的右耳角度和左耳角度Berz：;;采用余弦定理分别计算所述第一音源到右耳的距离drighe1和到左耳的距离;7;;;分别计算所述第一音源到右耳的时间trigh1和到左耳的时间tiert1，以及所述第;基于向量基底振幅平移算法分别计算当前姿态角下左耳和右耳接受所述第一音将姿态解算得到的所述音频信号通道的四路信号增益从对数尺度转换为线性尺8将所述输出左声道信号和是输出右声道信号组合为立传统基于卷积HRIR的音频空间化算法依赖缓冲区存储一帧音频数据进行处理而导致的本发明简化并优化的数据采集流程，使其更易于在多种环境下灵活调整和应用，[0017]图1为本发明实施例1提供的基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理9[0023]为了实现上述信号的精确控制，本实施例采用向量基底振幅平移算法（Vector[0024]在此基础上，所述基于姿态角进行音频空间化滤波器组的参数的更新的方法包将所述第一音源的方位角、所述第二音源的方位角，所述用户头部方位角分别获取第一音源的右耳角度Bright1和左耳角度：;;分别获取第二音源的右耳角度和左耳角度Berz：;;采用余弦定理分别计算所述第一音源到右耳的距离drighe1和到左耳的距离;分别计算所述第一音源到右耳的时间trigh1和到左耳的时间tiert1，以及所述第;基于向量基底振幅平移算法分别计算当前姿态角下左耳和右耳接受所述第一音数实际应用场景。其次，在音频空间化算法中，向量基底振幅平移算法（VectorBase频响和时间都会发生变化，根据之前在姿态解算算法中提到的延时计算和增益计算的方将姿态解算得到的所述音频信号通道的四路信号增益从对数尺度转换为