2026年春河南开放大学云上河开工业机器人编程技术（cb） 060429合集答案

2026年春河南开放大学云上河开工业机器人编程技术（cb）060429合集答案试题：1工业机器人操作时发生意外情况，应快速按下紧急停止按钮！A正确B错误答案：A试题：2ABB工业机器人IRB120型号有几个自由度？A4B5C6D不清楚答案：C试题：3工业机器人工作时，机器人工作区域有工作人员。A正确B错误答案：B试题：1工业机器人的应用场景一般有哪些？A码垛搬运B寻迹喷涂C装配D焊接E分拣答案：ABCDE试题：1增量模式下机器人运动速度与无增量模式下机器人运动速度相比，哪个更快？A增量模式下机器人运动速度B无增量模式下机器人运动速度C取决于机器人操作摇杆的持续时间长短D不清楚答案：B试题：2重定位运动可以在不改变机器人的末端空间位置下改变机器人的末端空间姿态。A正确B错误答案：A试题：3在进行手动操纵工业机器人时，应该手握哪个部分机器人才可以运动？A触摸屏B急停开关C控制摇杆D使能按钮答案：D试题：4在手动操纵机器人时，机器人的运动速度要保持低速。A正确B错误答案：A试题：1下列那些情况下需要进行机器人转数计数器的更新操作？A更换伺服电机转数计数器电池后。B当转数计数器发生故障，修复后。C转数计数器与测量板之间断开过以后。D断电后，机器人关节轴发生了位移。E当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。答案：ABCDE试题：1在手动操纵机器人时，机器人的运动速度要保持低速。A正确B错误答案：A试题：2重定位运动可以在不改变机器人的末端空间位置下改变机器人的末端空间姿态。A正确B错误答案：A试题：3在进行手动操纵工业机器人时，应该手握哪个部分机器人才可以运动？A触摸屏B急停开关C控制摇杆D使能按钮答案：D试题：4工业机器人操作时发生意外情况，应快速按下紧急停止按钮！A正确B错误答案：A试题：1下列那些情况下需要进行机器人转数计数器的更新操作？A更换伺服电机转数计数器电池后。B当转数计数器发生故障，修复后。C转数计数器与测量板之间断开过以后。D断电后，机器人关节轴发生了位移。E当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。答案：ABCDE试题：2针对ABB工业机器人，手动操纵机器人运动共有以下几种模式？A手动关节B手动线性C手动重定位答案：ABC试题：1下列选项哪一个是ABB机器人示教点的程序数据类型？ArobotargetBnumCtooldataDzonedata答案：A试题：2在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针复位或者机器人控制器重启，数值会恢复为声明变量时赋予的初始值。该存储类型为下列哪种？AVARBPERSCCONST答案：A试题：3可表示机器人每轴关节位置的程序数据类型是下列哪个选项？ArobotargetBjointtargetCrobjointDtriggdata答案：B试题：4工具坐标系的标定一般采用几点法？A4B5C6D7答案：A试题：5Offs偏移功能基于工业机器人的工具坐标系，而RelTool偏移功能基于工业机器人的基坐标系。A正确B错误答案：B试题：6ABB工业机器人RAPID程序中可以有几个MAIN例行程序？A1B2C3D4答案：A试题：7RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人，设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。A正确B错误答案：A试题：1关于运动指令MoveJ的用法A直线运动B关节运动C适合大范围运动D容易进入机械轴死点E机械轴不容易进入卡死点答案：BCE试题：2ABB工业机器人的基本运动指令包含？AMoveJBMoveLCMoveCDMoveAbsJ答案：ABCD试题：3一个基本运动指令，例如MoveJ，一般包含哪几个参数？A目标点位置数据B运动速度数据C转弯区数据D工具数据E工件数据答案：ABCDE试题：1抛光技术是利用机械、化学或电化学的作用使工件表面粗糙度降低，抛光能提高工件的尺寸精度或几何形状精度。A正确B错误答案：A试题：2ABB标准I/O板DSQC652的信号分布为？A8个数字输入，8个数字输出，2个模拟输出B8个数字输入，8个数字输出C16个数字输入，16个数字输出D4个模拟输入，4个模拟输出答案：C试题：3机器人的线性运动指的是？ATCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线B机器人第六轴法兰盘中心从起点到终点之间的路径始终保持为直线C当前工具的中心从起点到终点之间的路径始终保持为直线D当前工具的重心从起点到终点之间的路径始终保持为直线答案：A试题：1ABB工业机器人中包含有哪些偏移功能？AOffsBRelToolCORobTDCRobT答案：ABCD试题：1一个基本运动指令，例如MoveJ，一般包含哪几个参数？A目标点位置数据B运动速度数据C转弯区数据D工具数据E工件数据答案：ABCDE试题：2关于运动指令MoveJ的用法A直线运动B关节运动C适合大范围运动D容易进入机械轴死点E机械轴不容易进入卡死点答案：BCE试题：3PERSloaddatapiece1:=[5,[50,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];通过下列选项解释上述程序的含义。A重量5kgB重心为x=50mm，y=0、z=50mm，相对于工具坐标系C有效负载为一个点质量答案：ABC试题：1圆弧指令MoveC中一般包含有几个示教点？A1B2C3D4答案：B试题：2在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针复位或者机器人控制器重启，数值会恢复为声明变量时赋予的初始值。该存储类型为下列哪种？AVARBPERSCCONST答案：A试题：3ABB标准I/O板DSQC652的信号分布为？A8个数字输入，8个数字输出，2个模拟输出B8个数字输入，8个数字输出C16个数字输入，16个数字输出D4个模拟输入，4个模拟输出答案：C试题：1在进行工业机器人的编程操作之前，应该做哪些准备？A带好安全帽B穿戴整齐的工装C穿戴劳保鞋D带上橡胶手套答案：ABC试题：2PERSloaddatapiece1:=[5,[50,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];通过下列选项解释上述程序的含义。A重量5kgB重心为x=50mm，y=0、z=50mm，相对于工具坐标系C有效负载为一个点质量答案：ABC试题：1有效载荷数据LOADDATA用于设置机器人轴6上安装法兰的负载载荷数据。A正确B错误答案：A试题：2下列选项哪一个是ABB机器人示教点的程序数据类型？ArobotargetBnumCtooldataDzonedata答案：A试题：1工业机器人进行分拣是所用的视觉传感器是答案：工业相机试题：1工业机器人分拣的优势有哪些？A高速度B低错误率C低成本答案：AB试题：2一个程序模块包含有哪几部分？A例行程序B程序数据C主程序D功能函数E中断程序答案：ABCDE试题：1操作人员应在示教器的哪个区域进行程序编写？A触摸屏区域B摇杆控制区C使能按钮区DUSB接口处答案：A试题：1弧焊机器人系统有哪几部分组成？A操作机B控制系统C弧焊系统D周边设备答案：ABCD试题：2焊接机器人分为哪几类？A点焊机器人B弧焊机器人C激光焊机器人D熔焊机器人答案：ABC试题：1可表示机器人每轴关节位置的程序数据类型是下列哪个选项？ArobotargetBjointtargetCrobjointDtriggdata答案：B试题：2ABB机器人的默认工具坐标在什么位置？A机器人第六轴末端法兰盘的中心位置B当前使用工具的重心位置C当前使用工具的中心位置D随不同工具而变化答案：A试题：1工业机器人工作时，机器人工作区域有工作人员。A正确B错误答案：B试题：2工具坐标系和工件坐标系符合？A左手定则B右手定则C左手螺旋定则D右手螺旋定则答案：B试题：3工具坐标系的标定一般采用几点法？A4B5C6D7答案：A试题：4ABB机器人的默认工具坐标在什么位置？A机器人第六轴末端法兰盘的中心位置B当前使用工具的重心位置C当前使用工具的中心位置D随不同工具而变化答案：A试题：5可表示机器人每轴关节位置的程序数据类型是下列哪个选项？ArobotargetBjointtargetCrobjointDtriggdata答案：B试题：6工业机器人操作时发生意外情况，应快速按下紧急停止按钮！A正确B错误答案：A试题：7RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人，设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。A正确B错误答案：A试题：8增量模式下机器人运动速度与无增量模式下机器人运动速度相比，哪个更快？A增量模式下机器人运动速度B无增量模式下机器人运动速度C取决于机器人操作摇杆的持续时间长短D不清楚答案：B试题：9ABB工业机器人RAPID程序中可以有几个MAIN例行程序？A1B2C3D4答案：A试题：10ABB标准I/O板DSQC652的信号分布为？A8个数字输入，8个数字输出，2个模拟输出B8个数字输入，8个数字输出C16个数字输入，16个数字输出D4个模拟输入，4个模拟输出答案：C试题：11ABB工业机器人IRB120型号有几个自由度？A4B5C6D不清楚答案：C试题：12重定位运动可以在不改变机器人的末端空间位置下改变机器人的末端空间姿态。A正确B错误答案：A试题：13下列选项哪一个是ABB机器人示教点的程序数据类型？ArobotargetBnumCtooldataDzonedata答案：A试题：14在进行手动操纵工业机器人时，应该手握哪个部分机器人才可以运动？A触摸屏B急停开关C控制摇杆D使能按钮答案：D试题：1ABB工业机器人的基本运动指令包含？AMoveJBMoveLCMoveCDMoveAbsJ答案：ABCD试题：2PERSloaddatapiece1:=[5,[50,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];通过下列选项解释上述程序的含义。A重量5kgB重心为x=50mm，y=0、z=50mm，相对于工具坐标系C有效负载为一个点质量答案：ABC试题：3在进行工业机器人的编程操作之前，应该做哪些准备？A带好安全帽B穿戴整齐的工装C穿戴劳保鞋D带上橡胶手套答案：ABC试题：4弧焊机器人系统有哪几部分组成？A操作机B控制系统C弧焊系统D周边设备答案：ABCD试题：5RAPID程序包含哪几部分？A程序模块B系统模块答案：AB试题：6ABB工业机器人中包含有哪些偏移功能？AOffsBRelToolCORobTDCRobT答案：ABCD试题：7下列那些情况下需要进行机器人转数计数器的更新操作？A更换伺服电机转数计数器电池后。B当转数计数器发生故障，修复后。C转数计数器与测量板之间断开过以后。D断电后，机器人关节轴发生了位移。E当系统报警提示“1