CN119497056A 感知信息的开放方法、系统、通信设备和存储介质 （中国电信股份有限公司技术创新中心）

心科技城南区中国电信北京信息科技创本申请涉及一种感知信息的开放方法、系发送至网络开放功能NEF网元，以使得网络开放功能NEF网元将感知结果发送至应用功能AF网2接收应用功能AF网元发送的感知信息获取请求，并根据所述感知将所述感知结果发送至网络开放功能NEF网元，以使得所述网络开放功根据各所述候选感知设备的所述感知能力信息，从各所述候选接收用户面功能UPF网元发送的所述感知数据，所述感知数据由所述感知设备发送至接收所述接入和移动管理功能AMF网元发送的所述感知数据，所述感知数据由所述感6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述接收感知测量请求，所述感知测量请求由感知功能SF网元在接将所述感知数据发送至第一目标基站，以使得所述第一目标基站收集各候选基站的基站信息，并将各所述基站信息发送至3所述感知功能SF网元，用于根据所述感知信息获取请求确定感知设备，并所述感知设备，用于根据所述感知测量请求采集感知数据，并将所述所述感知功能SF网元，还用于接收所述感知设备发送的所述感知数据，根所述应用功能AF网元，还用于通过所述网络开放功能NEF网元向所述移动定位中心网所述移动定位中心网关GMLC，用于基于所述感知信息获取请求，向所所述接入和移动管理功能AMF网元转发所述感知信息所述接入和移动管理功能AMF网元，用于将所述感知信息获取请求转发至所述感知功述候选感知设备是能够对所述目标感知区域或所述目标感知物体进行感知的所述感知设所述接入和移动管理功能AMF网元，还用于根据所述目标感知区域或所述目标感知物所述感知功能SF网元，还用于根据各所述候选感知设备的所述感知能第一接收模块，用于接收应用功能AF网元发送的感知信息获取请第一发送模块，用于向所述感知设备发送感知测量请求，以4第二接收模块，用于接收所述目标感知设备发送的所述放功能NEF网元将所述感知数据发送至所述应用功能所述发送器，用于向所述感知设备发送感知测量请求，以使得所述目放功能NEF网元将所述感知数据发送至所述应用功能被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的5能够对所述目标感知区域或所述目标感知物体进行[0014]接收用户面功能UPF网元发送的所述感知数据，所述感知数据由所述感知设备发[0016]接收所述接入和移动管理功能AMF网元发送的所述感知数据，所述感知数据由所6数据类型包括3GPP感知数据和/或非3G7[0034]所述移动定位中心网关GMLC，还用于根据所述接入和移动管理功能AMF网元的地[0035]所述接入和移动管理功能AMF网元，用于将所述感知信息获取请求转发至所述感备是能够对所述目标感知区域或所述目标感知物体进[0037]所述接入和移动管理功能AMF网元，还用于根据所述目标感知区域或所述目标感络开放功能NEF网元将所述感知数据发送至所述能够对所述目标感知区域或所述目标感知物体进行[0048]接收用户面功能UPF网元发送的所述感知数据，所述感知数据由所述感知设备发[0050]接收所述接入和移动管理功能AMF网元发送的所述感知数据，所述感知数据由所数据类型包括3GPP感知数据和/或非3G8络开放功能NEF网元将所述感知数据发送至所述结果通过网络开放功能NEF网元返回给应用功能AF网元，可以采用现有的5G通信架构实现[0066]图5为一个实施例中通过用户面上传感知数据时，感知设备切换基站连接的示意[0067]图6为一个实施例中通过控制面上传感知数据时，感知设备切换基站连接的示意[0069]图8为一个实施例中应用功能AF网元通过移动定位中心网关GMLC与其它5G核心网9示，该场景中存在感知功能SF(SensingFunction)网元102、应用功能AF(ApplicationFunction)网元104、感知设备(基站(RadioAccessNetwork)或者用户终端UE(UserEquipment))106和网络开放功能NEF(NetworkExposureFunction)网元108，感知功能SF[0074]其中，感知功能SF网元102可以基于5G网络中的定位管理功能LMF(Location[0075]应用功能AF网元104需要与网络开放功能NEF网元108连接，以通过网络开放功能[0079]应用功能AF网元的感知信息获取请求还可以由接入和移动管理功能AMF(Access感知功能SF网元可以先向认证管理功能AMF网元发送感知信息获取请求，由认证管理功能AMF网元根据感知业务类型，在多个感知功能SF网元中选择一个最适合执行该感知业务类[0086]本申请实施例中，感知功能SF网元可以通过网络开放功能NEF网元将感知结果发感知功能SF网元，使得感知功能SF网元能够接收应用功能AF网元发送的感知信息获取请标感知区域或目标感知物体进行感知的各候选感知设备网络节点基于该感知能力信息获取请求确定候选感知设备以及候选感知设备的感知能力[0095]以感知业务类型是车辆跟踪，需要上报给感知功能网元SF的感知数据是点云数以从各候选感知设备中选取感知能力信息满足感知业务类型要求的感知设备作为最终的[0098]接收用户面功能UPF网元发送的感知数据，感知数据由感知设备发送至用户面功[0100]本申请实施例提供的感知信息的开放方法，通过用户面功能UPF网元将感知数据[0102]接收接入和移动管理功能AMF网元发送的感知数据，感知数据由感知设备发送至[0104]本申请实施例提供的感知信息的开放方法，通过接入和移动管理功能AMF网元将功能SF网元可以利用不遵循3GPP标准的其他传感器采集的数据来计基站信息(候选基站可以是当前能够与感知设备连接的、除第一目标基站之外的其他基二目标基站位于感知设备的移动方向上等。在第二目标基站满足基站切换条件的情况下，标基站还可以将与感知设备收集感知数据相关的感知测量信息(例如感知数据的类型等)目标基站将感知数据发送至接入和移动管理功能A[0120]本申请实施例提供的感知信息的开放方法，在感知设备是基站信息，以使得在存在比当前与感知设备连接的第一目标基站更优的第二目标基站时，感知数据发送至感知功能SF网元102。感知功能SF网元102还用于接收感知设备106发送的络开放功能NEF网元108用于将感知数据发送至应用功[0125]在一个实施例中，参照图7所示，上述系统还包括接入和移动管理功能AMF网元110、移动定位中心网关GMLC(GatewayMobileLocationCenter)112及统一数据管理UDM[0126]本申请实施例中，当感知功能网元SF是通过在定位管理功能网元LMF中增添用于能AF网元104需要通过移动定位中心网关GMLC112接入5G网络，并且需要通过统一数据管理UDM网元114进行权限验证。应用功能AF网元104可以首先将感知信息获取请求发送至移确定应用功能AF网元104是否有获取其所要求的感知数据的权限。统一数据管理UDM网元证通过的情况下，向移动定位中心网关GMLC112发送当前服务的接入和移动管理功能AMF能AMF网元104进而将感知信息获取请求转发至感知功能SF网元1[0129]本申请实施例中，感知信息获取请求中可以包括应用功能AF网元104需要获取感知数据的区域(目标感知区域)或需要获取感知数据的物体(目标感知物体)以及能对目标选感知设备中确定感知设备106。感知功能SF网元102确定感知设备106的过程也可以参见以从各候选感知设备中选取感知能力信息满足感知业务类型要求的感知设备作为最终的述网络开放功能NEF网元将所述感知数据发送至所述应用功能够对所述目标感知区域或所述目标感知物体进行[0144]接收用户面功能UPF网元发送的所述感知数据，所述感知数据由所述感知设备发[0146]接收所述接入和移动管理功能AMF网元发送的所述感知数据，所述感知数据由所数据类型包括3GPP感知数据和/或非3G以在处理器1006的指示或者控制作用下实现收[0155]发送器1010还用于将所述感知结果发送至网络开放功能NEF网元，以使得所述网络开放功能NEF网元将所述感知数据发送至所述对所述目标感知区域或所述目标感知物体进行感知的所述据，所述感知数据由所述感知设备发送至所述用户面功能UPF网元，并由所述用户面功能并由所述接入和移动管理功能AMF网元转发至所述感非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read_Only(ReRAM)、磁变存储器(MagnetoresistiveRandomAccessMemory，MRAM)、铁电存储器(FerroelectricRandomAccessMemory，FRAM)、相变存储器(PhaseChangeMemory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(R