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文档简介

智慧运输解决方案PART/01了解智慧运输PART/02目录认识智慧运输装备PART/03智慧运输线路规划走进智慧运输了解智慧运输智慧运输线路规划认识智慧运输装备特点单元一了解智慧运输▶一、智能运输的概念与特点概念利用人工智能、大数据、物联网等先进技术优化交通和物流系统,提高效率、安全性和可持续性,实现人、车、路和谐配合。有效连接运输供应链各要素。集成多学科先进技术。以数据为支撑进行全面控制。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划二、智能运输的体系构成参考国家ITS体系框架(第2版),综合考虑交通运输管理和物流运输产业发展的内容要求,可将智慧物流运输体系划分为运营管理、智能驾驶、交通管理、电子收费、交通信息服务、交通运输安全6个部分。运营管理:通过建设智慧物流运输运营管理平台实现运输业务的信息化、智能化管理,主要服务于物流运输企业。核心为车货供需匹配,功能模块包括订单、配载、调度等。01订单管理车辆管理配载作业人员管理智慧物流运输运营调度分配数据报表管理平台基本信息维护GPS车辆定位系统行车管理系统管理走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划二、智能运输的体系构成智能驾驶:以道路(航道)智能化为基础,遵循交通基础设施与车(船)载系统协调配合的理念,实现车辆(船舶)辅助驾驶及特定条件下的智能驾驶。包括环境感知、多传感器融合、自动驾驶技术(SAE分级)。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划二、智能运输的体系构成交通管理:主要服务于交通管理者,包括交通动态信息监测、需求管理、交通控制、03交通事件管理、勤务管理、交通执法和停车管理等方面。04电子收费:电子收费系统(即ETC系统)主要应用于高速公路不停车收费。关键部分,主要任务是精确完成车辆身份的有效识别。当待收费车辆行驶到特定区域,系统就会自动识别车采用射频、光学、红外和微波等技术。费标准也不相同,故需对车型进行精确判断。该功能除了采用图像识别技术,通常还需融入激光扫描分型高车型识别的准确率。此外,还有基于红外检测和压力传感器相结合的车型自动分类系统。闯卡偷逃高速公路通行费的车辆进行跟踪查控,甚至能对超限超宽车辆进行监测报警。该功能主电平电研物图像分析技术实现走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划二、智能运输的体系构成交通信息服务交通运输安全交通信息服务:指向驾驶员传递有用的交通服务信息,包含出行前信息服务、行驶中驾驶员信息服务、途中公共交通信息服务、途中其他信息服务、路径诱导与导航以及个性化信息服务等。05实时路况更新每5分钟动态刷新规范使用安全设施系好安全带,佩戴安全头盔遵守交通规则不超速、不酒驾、不疲劳驾驶交通运输安全:主要指各种道路的安全管理和紧急救援。道路安全管理包括道路安全工程和道路安全审查。06智能路线规划避开拥堵路段推荐遵守交通规则不超速、不酒驾、不出行信息推送天气、施工预警通知应急处置指南事故快速响应流程走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划三、智能运输方式的分类及特征智能公路运输智能水路运输智能航空运输智能铁路运输在公路客运与货运领域,通过先进数据分析、智能调度系统及自动化技术,提升运输效率与服务质量,实现乘客体验优化和货物运输全程可借助无人船舶与智能航海技术,增强水路运输的自主导航能力与安全监控水平,推动水上物流智能化转型与高效运作。应用智能飞行控制与无人机技术,优化航空运营、空中导航及航班管理,显著提高航空运输的安全性与运行效率。铁路系统的数字化转型,包括列车调度优化、智能信号系统、高铁自动驾驶等技术的应用,提高铁路运输的效率和安全性。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划(二)智能运输方式的特征数字化与自动化依托数字技术与自动化系统,实现信息实时采集、处理与反馈,大幅提升运营效率与精准度,为现代交通注入科技动能。实时监控与优化借助实时监控功能,智能运输系统能够根据数据分析结果动态调整交通流量与车辆状态,确保资源高效利用与运行平稳。智能决策支持通过大数据与人工智能技术,智能运输提供科学决策支持,助力管理者制定更优策略,显著提升运输效率与安全水平。环境友好与可持续注重绿色环保,促进电动化、共享经济模式等,以减少碳排放,实现可持续发展目标。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划一、智能运输装备的概念与特征概念应用先进技术,融合通信与网络技术,具备环境感知、智能决策、协同控制功能,实现自动化、智能化、无人化运行的运输装备。特征环境感知与安全性与可AI算法与智自动化控制与实时通信靠性能决策无人化运行走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划二、智能运输装备的分类01智能公路运输装备:智能网联汽车智能网联汽车(ICV),搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,能够与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现安全、高效、舒适、节能甚至无人驾驶。智能交通高精定位智能汽车人工智能新型传感智能网联汽车生态链大数据云计算智慧城市智慧出行芯片区块链信息安全车联网车网融合车路协同走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划二、智能运输装备的分类02智能铁路运输装备:无人驾驶轨道列车无人驾驶轨道列车,采用高度自动化的先进轨道列车控制系统,由轨道控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等,可完全实现无人化、全自动化运行。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划二、智能运输装备的分类03智能水路运输装备:智能船舶智能船舶,通过利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段,自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术,在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划二、智能运输装备的分类04智能航空运输装备:无人机无人机,利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。根据不同的应用需求,无人机可以分为多种类型,如无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划三、智能运输装备技术架构及应用装备的分类智能网联汽车(1)技术架构“三横两纵”式技术架构:“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆、信息交互与基础支撑3个领域技术。“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的车载平台以及基础设施条件。车载平台基础设施环境感知技术车辆/设施关键技术智能决策技术控制执行技术V2X通信技术信息交互关键技术云平台与大数据技术信息安全技术高精度地图与高精度定位基础支撑技术标准法规测试评价走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划三、智能运输装备技术架构及应用装备的分类智能网联汽车(2)在干线物流运输领域的应用场景自动驾驶卡车是智能网联汽车在物流领域的主要呈现形式。其商业化的场景应用主要涵盖封闭场景(包括干线物流场景与场内物流场景)、非封闭场景以及全场景运营。以高速公路为主的干线物流市场规模庞大,对自动驾驶的需求也极为旺盛,是当前最大的货运场景之一。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划三、智能运输装备技术架构及应用装备的分类无人驾驶轨道列车车辆段车辆调中心语中心维修调乘客调控制中心行调环调电调设备音通信CCTVDCC无线管理DCS无线管理DCS图例环控/供车站语行车电值班员值班员音通信变化设备轨旁无线基站AP轨旁无线基站AP站台监控系统新增设备ZC监控及服务信息Cl车载无线门控系统摄像头系统DSU摄像头TCMS测速CCTV全自C计轴设备驾驶台定位动驾信号机LEU车载PIS道岔单元车头CCTV驶车语音通信载设紧急呼叫按钮备站台门控制系统BTM障碍物检测器应容器△(1)技术架构较以往系统相比,地面新增部分设备及车辆调度和乘客调度;车载新增全自动驾驶车载设备、紧急呼叫按钮、障碍物探测器、车头视频监控系统(CCTV)等;对于系统原有的行车调度及综合监控系统车站站台门控制系统、通信系统、视频监控系统等设备的功能进行增强。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划三、智能运输装备技术架构及应用装备的分类无人驾驶轨道列车(2)无人驾驶轨道列车的应用与发展在国外,英国、法国、德国、丹麦和澳大利亚等国家都依托自身的条件和技术建设了无人驾驶轨道列车。在我国,目前已经有七条试验用无人驾驶轨道列车实现了示范性运行。无人驾驶轨道列车也可应用于物流活动。无人驾驶轨道列车配合站台货物自动装卸与分拣系统,能够实现物流从干线到末端的全领域自动运行,具有良好的应用前景。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划三、智能运输装备技术架构及应用装备的分类智能船舶(1)技术架构台六个部分。智能机舱智能能效监测机舱设备状态,监测航行耗能数据,分析评估并提供操评估能效并提供优作辅助决策化决策建议智能船体智能货物管理建立维护船体数据监测货舱货物及保库,辅助全生命周期护系统,实现优化期安全维修决策配载智能航行智能集成平台分析气象经济物流,集成多系统数据,优化航路航速设计支持开放整合、监控预警及船岸交互走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划三、智能运输装备技术架构及应用装备的分类智能船舶(2)智能船舶的应用与发展我国智能船舶主要以集装箱船、散货船、油船等运输船为重点,开展船舶自主航行、能效监测与优化控制、货物状态监控与优化配载、船体及设备系统全生命周期状态监控与管理等智能船舶技术的推广应用。现阶段,日本、韩国以及欧洲多国均将智能船舶视为重点发展领域,相继发布多份指导性战略文件,并在船舶智能系统、智能航行、岸基远程驾控、船舶编队航行等领域开启了一系列关键性技术研究项目,旨在抢占未来智能船舶技术高地,获得未来“无人船”时代发展先机。2019年5月,交通运输部等7部门发布了《智能航运发展指导意见》对智能船舶的定义、分级标准、系统架构、技术体系和发展路线图等基础性和宏观战略性问题进行分析。走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划三、智能运输装备技术架构及应用装备的分类无人机(1)技术架构无人机主要由飞控系统、导航系统、动力系统、通信链路系统等部分构成。飞控计算机测速仪数传3轴磁力计电源管理模块飞行记录仪外设控制器GPS舵机驱动模块IMU接收机模块气压计高稳定性优质飞控高精确性飞控系统的构成飞控系统的两大性能走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划三、智能运输装备技术架构及应用装备的分类无人机(2)无人机在物流运输中的应用与发展0102大载重、中远距离支线无人机运输末端无人机配送送货的直线距离一般在100km∼1000km,吨级载重,续航时间达数小时。应用场景主要有跨地区的货运(采取固定航线、固定班次,标准化运营管理)、边防哨所、海岛等物资运输以及物流中心之间的货运分拨等。

走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划一、智能运输路线规划概念、技术手段概念运用信息技术和数据分析,结合各种条件因素,通过算法模型和优化策略,在满足货物运输需求的前提下,制定出最优的运输路线。技术手段物联网技术(实时监测)大数据分析(全面评估)人工智能技术(复杂决策)二、智能运输路线规划优势提高效率、降低成本、提升安全性走进智慧运输了解智慧运输认识智慧运输装备智慧运输线路规划三、智能运输线路规划步骤收集相关的物流数据,如货物信息、车辆信息、客户需求、路网信息等。这些数据将作为路径规划的基础。(1)数据采集(2)地图构建根据收集到的路网信息,构建物流运输的网络地图。地图可以是二维或三维的,并包含节点和边的信息。(3)问题建模将路径规划问题转化为数学模型,确定目标函数和约束条件。常见的问题类型包括最短路径问题、最优路径问题等。根据问题的复杂度和要求,选择适当的算法进行路径规划。常用的算法有Dijkstra算法、遗传算法等。确定算法参数和约束条件。(4)算法选择通过算法计算,生成最优路径方案。考虑不同因素,生成经过各个节点的序列,形成完整的货物运输线路。(5)路径规划根据实际情况和需求,对路径方案进行优化调整,如考虑实时交通信息、货物的组织方式等。通过调整路径,可提高效率和降低成本。(6)优化调整生成可视化的路径方案,并向相关人员提供路径导航信息,以指导实际的物流运输操作。结果输出将最终路径方案应用于实际物流运输中,并持续监控交货进度和路径表现。及时反馈信息到系统,改进和优化未来的线路规划决策。(8)实施和监控走进智慧运输了解智慧运输

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