外骨骼机器人行业深度市场现状商业进程产业链及相关企业深度梳理

行业|深度|研究报告 日前，外骨骼机器人多款新产品陆续上市并实现应用。程天科技的易行EasyGo助力外骨骼机器人系列产品采用轻量化碳纤维材料与仿生结构，无需电源即可提供步行助力；视鹏科技的登山助力外骨骼机器人内置AI芯片，可学习用户行走习惯，产品重量在3kg以内，续航达4-6小时；傲鲨智能的PESU储能上肢外骨骼重量仅2.1公斤，通过自研伺服电机与芯片级硬件设计，将成本降至消费级（6900元起）。技术的不断进步和国产化的持续推进，使得外骨骼机器人市场迎来快速发展机遇。伴随以上产业发展态势，我们今天就聚焦外骨骼机器人行业，对外骨骼机器人的产业发展问题进行分析探讨。当前外骨骼机器人市场现状如何？商业进程上有何进展？AI大模型赋能下产业有何发展方向？以及外骨骼机器人的产业链情况如何？相关公司有何技术进展？外骨骼机器人后续的市场空间多大？以下内容我们就针对这些问题，一一展开分析梳理，以期帮助大家更好地了解外骨骼机器人的产业现状及其后续发展走向。一、行业概况.............................................................................1二、市场现状.............................................................................4三、市场商业进程.........................................................................6四、AI大模型赋能下的产业发展方向.......................................................10五、产业链分析..........................................................................12六、相关公司技术进展....................................................................15七、市场空间............................................................................20八、参考研报............................................................................24外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，其设计灵感源于生物学中昆虫的外骨骼结构，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似于昆虫和壳类动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力。从下游场景上看，外骨骼机器人主要应用于军事（增强士兵负重能力，提升作战效率）、工业（物流、汽车制造等领域减轻工人劳动强度）、医疗（康复训练、辅助行动障碍患者）、民用（老年人助行、户外运动）等领域。1/25 辅助行动障碍患者军事：增强士兵负效率行、户外爬山运动工业：物流、汽车制造等领域减轻工来源：上海市人工智能行业协会、中国国际福祉博览会、国金证券研究所外骨骼机器人有多种分类方式，按照结构(与人体耦合的部位)可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和全身外骨骼机器人三类。按照驱动方式，可以分为液压驱动、气压驱动动等外骨骼机器人。按照驱动关节可以分为单关节外骨骼机器人和多关节(两个及两个以上驱动关节)单关节外骨骼机器人按驱动关节划分来源：Leaderobot,CBInsight,国金证券研核心动力单元，正朝着高集成化、高响应性的方向发展，在保证输出性能的同时实现与人体运动的自然匹配。传感器系统构建了多维感知网检测、惯性测量和力学反馈等多模态数据融合，为运动意采用自适应算法实现人机协同，通过动态参数调整确保运动流畅性，部分先进产品常步态补偿能力，推动外骨骼从机械助力向智能辅助演进。当前技术发图表：外骨骼机器人驱动系统驱动系统核心包括电子控制模块、机械传动单元以及集成传感器的软前臂支架。图表：外骨骼机器人传感器系统传感器系统通过惯性磁传感器、脑电仪 (EEG)和心电带(ECG)采集生物信号，提供实时数据融合反馈。图表：外骨骼机器人控制系统电路板控制系统的核心电路板设计通过整合手动DIP开关、阻尼调节、超级电容器、LED阵列及电流传感器，实现实时运动调控的闭环控制架构。资料来源；资料来源；MDPI,方正证券研究所升士兵的作战能力。2000年美国国防高级研究计划局制定“增强人体机能的外骨骼”项目计划，正式将搭载锂离子电池为动力源，在电池满电时可保证穿戴者以4.8km/h的速度行进1h,采用髋膝一踝关节液压驱动方式。外骨骼机器人在康复医疗领域有重要病人的康复训练，并且对于外骨骼机器人的步态规划可以根据不同病人的具体情况对病人的康复治疗达到最好的治疗效果。在利用外骨骼机器人对病人进行康复训练的同时，利用外骨骼机器人的传感器对病人的肌电信号，步态轨迹，生物力学等相关数据进行采集与分情进行更加精确的分析，加深对于下肢疾病患者的病理性分析与相应诊疗方案。外骨骼机器人向工业和民用消费领域拓展。以汽车工业为例，目前的末端汽车总工位作业对工人的肩部和腰部骨骼关节带来极大损伤，外骨骼机器人可以大幅度增强人类的上肢力量、工厂流水线负重送货资料来源：前瞻经济学人探索和实践(1960-1980):外骨骼机器人最早的研究始于上世纪六十年代，美国通用电气研制出采用液压驱动全身动力外骨骼，引领第一波研发热潮，最早的外骨骼实验室样机以平缓发展(1980-2000):外骨骼机器人逐步走出实验室，企业和科研团队双向推进外骨骼机器人的研技术突破性进展(2000年至今):经过40年发展，计算机、控制和驱动技术的进步推动外骨骼机器人进入爆发期。美国2000年启动EHPA计划后，EksoLabs、Rewalk等企业引领行业发展。我国虽起步较晚，但通过高校和科研院所的系统研发，下肢外骨骼技术已接近国际水平。2018年大艾机AI算法、材料革新等领域持续优化，以实现更广阔的应用场景和量产以及成本降低，我国已经有多家外骨骼机器人相关企业实现多轮融资，多家上市公司开始布局外骨骼业务。未来，外骨骼机器人有望在老龄化社会护理、智能制造及消费级运动助力等领域实现更广泛渗图表：外骨骼机器人发展历程我国开始研究探索与实践探索与实践我国首次商业化落地2018年我国研发与市场同步高速增长技术突破性进展资料来源：迈步机器人官网、方正证券研究所资料来源：迈步机器人官网、方正证券研究所近年来，国务院、工信部、发改委等多部门陆续发布了多项政策，内容主要集中在人领域。2016年，国务院发布《国务院关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》,提出要支持外骨骼机器人、照护和康复机器人等产品的研发，形成一批高智能、高科技、高品质的康复辅助器具产品。2021年底，国务院发布《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》,提出针对老年人康复训练、行为辅助、健康理疗和安全监护等需求，要加大智能假肢、机器人等产品应用力度。2023年，工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》,提出要积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。地方政府积极响应，目前北京、江苏、河北骼治疗纳入医保，患者支付成本可降低60%以上。球市占率超30%,于2014年6月获美国FDA批准上市；国内伟思医疗、傅利叶、大艾等处于引领地位，其中，2018年6月26日，北京大艾机器人旗下的外骨骼机器人艾康、艾动于2018年6月26日获得·1975(美国)拥有两大核心产品REX-REHAB和REX-P,是市场上唯一不需要拐杖支持的外骨骼机康复用产品外，还涉及个人家庭护理级别的产品。·拥有美国国防部背景，2012年获得FDA医院使用许可。专注于研究针对脊髓损伤引起的下肢瘫痪患者用步态修复外骨骼系统。上肢外骨骼机器人EksoVest已经应用到福特汽车流水线的顶部作业。·创立者是日本筑波大学教授，旗下HybridAssistiveLeg成为首个全球通过安全认证的外骨骼机器人产品，日本首家医用级社会福利事业用机器人的上市公司。·全球康复用外骨骼机器人生产龙头企业，2014年9月上市，同年通过FDA审批，成为首个通过FDA审批的医疗外骨骼系统。致力于研究下肢可穿戴式外骨骼动力设·专注研发康复型外骨骼机器人，已拥有六款核心产品，可帮助由于脑疾病、脊髓损伤及运动功能退化的人群进行身体康复。·跑步机生产厂家出身，专注于竞技训练、商业健身及康复训练用跑步机，其中LokoHelp步态训练机器人广泛用于我国康复运动市场。另外，国内的程天科技是全球首个消费级外骨骼量产厂商，医疗与消费市场双轮驱动，产品有UGO医疗版和消费级EasyGo;振江股份：通过子公司海普曼专注工业外骨骼研发，采用液压驱动+碳纤维骨架设计，与东风柳汽合作，应用于汽车制造场景。其他头部如下：2016(深圳)2016(深圳)··2018(上海)2018(苏州)2018(苏州)·无行走能力或重中风偏瘫等中毒行走困难人群·无行走能力或中入物流领域、消防领域。强等需求。分析了物流场景中一千多个动作。·200-300万·20-30万硬件：采用自主研发的运动控制卡和配套电机驱动单元软件：采用配套自主研发的意图识别算法控外骨骼互联系统”该系统可对穿戴者进行数据挖掘和分析，帮助管理据36氪和IT之家等媒体报道，2024年8月户外装备巨头始祖鸟联合谷歌X实验室衍生公司Skip推出碳纤维支架上，支架固定在登山者身上；可以让使用者感觉减重14公斤，助力程度会根据使用者步态和腿部动作实时调整，也可手动调节；其中采用了可充电电池，最大助力模式下续航时间可达3小时；裤子、动力模块和电池合计重约3公斤。根据报道，预计产品的正式零售价约5,000美元(早鸟价为4,500美元),预计2025年底发货。此外，始祖鸟在美西和加拿大部分地区提供8小时的租赁服务，对之前，外骨骼技术的报道多见于一些重要场合和助残领域。例如，2024年7月23日，法国人KevinPiette身着特殊装置成为法国巴黎奥运会火炬手。他曾是网球运动员，11年前因事故截瘫；穿戴的是法国工程公司Wandercraft的AtalanteX;装置同样由电池供电，内置了12个驱动器，控制12个关节 (包括臀部6个、脚踝4个、膝盖2个)。 资料来源：IT之家、36氢，中银证券 2025年，外骨骼机器人产品自身性价比提升，登山辅助场景租赁模式的兴起，以及各初创企业融资加速，有望助力2025年外骨骼机器人企业量产加速，2025年有望成为消费场景应用爆发元年。在产品端，AI技术的进步提升了外骨骼机器人的智能化水平，外骨骼机器人走意图，计算所需的关节力矩，并通过驱动器精确地提供辅助动力。而且，用也助力外骨骼进一步轻量化，既提高了舒适性，也提高了续航能力。此外，机器人供应链的逐渐成熟以及新型复合材料的使用也降低了生产成本和产品价格，提升了应用场景端，登山辅助应用场景租赁模式兴起，配套服务较为完善。25年五一，黄山、泰山、华山、庐山等景区均推出外骨骼机器人辅助爬山服务。例如，泰山景区在红门、中天门和南天门设立了3个租赁点，并在外骨骼机器人中增加了紧急呼救、景点讲解等功企业端，2025年外骨骼机器人初创企业融资加速，有望进一步助力企业拓展产品线，以及核心技术升级传感器传输过来的信息进行处理分析，发送指令给驱动系统来控制外骨骼机器人运动的情况下，人体正常是通过中枢神经系统接收来自生理传感器的感觉信息。而外骨骼机器人的控制现在要扮演人体的中枢神经系统的角色，在精准的分析人体运动数据的前提下人工控制器接收来自传感器的测量数据并生成控制Cortroler中枢神经系统接收来自生力学结构/机械结构控制器r来源：CBInsight,国金证券研究所骨骼的智能化水平越来越高，能够通过人细小的动作变化准确判断行走意图，并随时进行辅助调整控制。在康复医疗中，外骨骼机器人还可以结合脑机接口技术，通过脑电波识别用户的动具有代表性的案例包括智元研究院AI智能助行外骨骼机器人等。25年5月1日，智元研究院发布国内首款AI智能助行外骨骼机器人“踏山AsExo-TK1000”。这款外骨骼机器人融合了AI步态预测与力矩自适应技术，能够实时捕捉运动数据，通过深度学习算法实现自动调节与精准预测，准确率高达99.2%。碳纤维、铝合金等材料的应用也助力外骨骼机器人进一步轻量化，既提高了舒适性，也提高了续航能力。例如，2025年春节分别在广州白云山景区(视鹏科技推出)和泰山景区(肯繁科技推出)亮相的外骨骼视鹏科技的这款名为“智能助行外骨骼机器人”,核心受力部件用了特殊定制的碳纤维、航空铝合金等高强度轻量化材料，自重在3kg以内，续航时间为4-6个小时。视鹏科技的智能助行外骨骼机器人肯縻科技的外骨骼机器人来源：雷科技官微，国金证券研究所来源：肯科技官网，国金证券研究所从供应链上看，外骨骼机器人的传感系统、控制系统、驱动系统和人形机器供应商选择，供应商之间的竞争也有助于降低零部件价格。同时，产业链的完善还从原材料选择方面，新型复合材料的使用，在保级”外骨骼机器人采用碳纤维增强尼龙复合材料，相比纯碳纤维材料，成本复合材料虽然使用了成本较高的碳纤维，但通过与尼龙结合，可在一定程度上降低整体材料的成本，同时具有更好的强度与刚性、热稳定性等优点。基于材料的改进，傲鲨智能2024年已推出千元级的产品，此前行业市场售价一般在5万元至7万元。2025年，外骨骼机器人租赁模式在国内各大景区逐渐兴起。对风景区来说，外骨骼机器人一方面可以辅助游客登山，另一方面也可以提供给景区员工，帮助员工减轻每天上下山的负担。2025年初至今，推出外骨骼机器人辅助登山的景区不断增加。2025年春节期间，游客在山东泰山和广州白云山景区体验外骨骼机器人助力爬山的视频，在抖音等平台上成功出圈。到了2025年五一假期，向游客开放外骨骼机器人辅助爬山的景区显著增加，黄山、泰山、华山、庐山、武功山、峨眉山、长城等景区，游客均可体验到外骨骼助力机器人。泰山景区于今年2月开始和肯繁科技合作部署“登山助力机器人”。所推出的外骨骼机器人重1.8公斤，续航时间8小时，可节省30%-50%的体力，不仅能辅助行走、实时监测身体状况，还具备紧急呼救、景截至“五一”,泰山景区分别在红门、中天门和南天门设立了3个租赁点。从中天门走到南天门，3小时80元，如从南天门走回中天门再归还，则为60元，减免20元因省去挑山工成本。泰山文旅表示，“五一”之前，这款登山助力机器人在泰山投放了500台，大约在暑期之前会投放1000台，现在基本属于满负荷运转，游客评价较高。此外，除了出租模式，泰山文旅也计划在“泰山旅游游客服务平台”销售，售价控制在1万元以内。■投放数量(台)02025年外骨骼机器人初创企业融资加速，有望进一步助力企业拓展产品线，以及核心技术升级，提升竞例如，傲鲨智能在2025年5月8日获得数千万元的B轮融资，根据傲鲨智能官微，本轮融资将重点用于消费级外骨骼机器人产品线拓展、助力核心技术升级及全球化产业落地，程天科技在2025年3月获得近亿元的B轮融资，根据程天科技官微，本轮融资的资金将重点用于外骨骼技术研发迭代、脑机新产品研发注册、生产基地扩建以及全球市场拓展，进一步康复养老与消费市场的应用落地，加速海内外渠道网络拓展，打造全球领先的外骨骼技术企业。公司2025年5月国仪资本2024年7月杭州2025年3月国联集团2022年2月英汉思动力2025年3月红杉中国2022年3月2025年1月国鑫投资2024年1月杭州2024年7月2022年4月2024年5月2022年8月2023年6月2022年4月2023年5月2021年6月司羿智能2023年3月国生资本道远资本2021年8月2022年2月2021年8月2022年2月战略投资2021年1月苏州2021年4月乔贝资本2020年10月2020年10月苏高新创投集团2016年5月2020年1月战略投资2018年7月2018年4月/2017年4月2016年10月HardimanHardiman项目技术问题映射出的外骨骼技术发展方向相比其他领域是属于改善型技术，感知人体意图的技术属于外骨骼领域的基础型技术(即决定产品可用性),因为人体和外骨骼设备协作依赖双方的运动系统控制交互，而交互的精密性和一致性则决定了到底机器人的效果是“助力”还是“费力”。如果设备能够感知意图，并同步甚至早助力；反之人体需要先行带动设备，则是费力学结构/机械结构致动器控制器中枢神经系统接收来自生器的测量数据并生成控制以前，这类机器人依赖手动制定的规则，但是近期业界正破意图感知相关领域的技术门槛。2024年6月12日，北卡罗来纳州立大学团队在Nature期刊发表的论文Experiment-freeexoskeletonassistancevialearninginsimulation显示利用人工智能和计算机模拟训练机器人外骨骼，帮助人们行走、跑步或攀爬，而不需要进行任何实验。该研究或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。团队开发了一个能从人类-装置交互中长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。该研究发现，他们的控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%。除了辅助提高运动能力，外骨骼机器人还可以进一步提供主动牵引的平台。可以想象，在搭载操作系统和对应软件后，机器人能够主动带动身体进行一些体育项目的的通讯技术，将人脑的信号直接转换成控制外部设备的命BCI的基本原理一般是检测大脑在进行思维活动或受外部感觉刺激时出现的的一系列神经系统活动，经过信号处理，从而辨别出人的控制意图。无线路由器外骨骼机器人产业以中游外骨骼机器人制造商为核心，上游主要包括核心用领域。产业链上游涵盖传感、控制、电池等环节，与人形机器人重叠度较高康复型外骨机器人中游：生产制造产业外骨骼机器人产业以中游外骨骼机器人制造商为核心，整体产业链与其他无论是工业机器人、人形机器人还是外骨骼机器人，产品的差异主要来自中游上游核心结构可分为机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统、动力系统五系统、驱动系统是三大关键系统，而机械系统、动力系统作为支撑配备。其中传感系统是人机交互的“神经末梢”,通过多模态传感器实时捕捉运动意图与状态：控制系统是智能决策中枢，依托嵌入式CPU与专用算法实现分层控制。上控制软件、伺服电机、伺服驱动器、减速器上游：核心技术系统及硬件上游：核心技术系统及硬件控制系统★微电脑★控制软件★控制算法★歌尔股份驱动系统★伺服电机★减速器★伺服驱动器★传感器★表面肌点信号采集仪新松机器人★傅利叶智能程天科技科大讯飞振江股份中科创达纳博特斯克三菱电机从价值上看，上游核心零部件价值链占比约45%,其中传感器占比15%、伺服系统占比约12%、减速器10%、电池8%。上游控制器算法、伺服系统核心零部件、减速器技术壁垒较高，国产替代进程处在追赶期，仍有较大替代空间；减速器价值量高、技术壁垒深，本体厂商以外采为游不同应用的外骨骼机器人。中游整机制造价值链占比30%,其中医疗占比12%、工业占比10%、军事5%、消费3%。当前，整机制造商亟需突破临床认证(医疗场景)和成本控制(消费场景)等难题。中游：生产制造产业中游：生产制造产业消费跨界系：运动+科技智元机器人极壳工业军用系：高强度作业★中国兵器集团202研究所医疗康复系：临床应用★傅利叶智能下游涵盖产品销售、服务支持和应用场景等环节。销售渠道包括医线、景区等。服务支持为客户提供安装、调试、维修等服务。应用领域主要医疗康复领域工商业领域军用领域消费领域下游服务与应用价值链占比约25%。下游应用场景的拓展与深化对外骨骼机器人产业发展具有关键推动从外骨骼机器人行业发展趋势来看，新的技术突破主要集中在人工智能在外骨骼训练、普适化等方AI技术将推动外骨骼机器人训练从标准化向精准化、个性化转变，未来还有望与脑机接口等技术结合，尽管外骨骼机器人已迈入产业化快车道，但其感知技术的“最后一公里”仍横亘与系统协同的割裂、场景适配与泛化能力的博弈、感知精度与功耗的平衡而言，“技术专精化”将助力构建不可替代的核心竞争力，重构感知、决策、执行的“生态协同化”,与人形机器人等高度智能化应用类似，外骨骼机器人的多种传感器也存在行业领先企业开始探索“多源异构数据融合”,这要求传感器厂商要从“单一器件供应商”转型为“数据价值挖掘者”。而这对于长期沉浸于硬件攻坚中的传感器厂商而言，需要时间进工业、军事等场景的复杂工况倒逼感知系统向边缘端延伸，毫秒级响应需求行业|深度|研究报告 这种变革催生了两种新型感知架构：一是传感器需内置预处理芯片，推动MEMS+ASIC的SoC化设计；二是催生新型接口协议，如基于时间敏感网络（TSN）的同步采样标准，要求传感器企业深度参与工业物联网生态共建。当电子皮肤、介电弹性体等仿生技术突破实验室阶段，外骨骼感知正从“刚性采集”向“柔性共融”演进。比如，汉威科技研发的柔性压力传感器每平方厘米可集成100个传感点，可直接映射肌肉应变，反复弯曲100万次以上，响应速度在1毫秒以内，足可满足医疗外骨骼的需求。更前沿的探索则是仿生离子皮肤等，比如近日北航团队发布的基于液态金属的柔性电子器件和可穿戴传感器，受到外部压力或触摸的刺激时，其形状或分布会发生变化并转化为电信号进行传输和处理，最终实现触觉信息的感知和反馈。外骨骼感知技术的演进正在重构产业价值链条。上游具备多感知融合能力的传感器厂商议价权提升；而系统集成商也在加速构建开发者平台，允许第三方接入自定义感知算法；终端数据资产也正成为新的价值点，如将外骨骼的生物力学数据与可穿戴设备健康监测数据打通，构建预防性医疗闭环等。对于传感产业而言，外骨骼机器人市场竞争的本质不是参数内卷，而是谁能以更低成本、更高可靠性地构建“人体意图翻译系统”。那些能在多模态融合、边缘智能等赛道建立技术护城河的企业，终将在千亿蓝海中捕获真正的阿尔法价值。目前，国内的外骨骼机器人行业公司大致可分为两类，一类是医疗行业公司，针对医疗康复训练推出康复级外骨骼机器人，主要解决患者行走困难等问题，例如翔宇医疗、伟思医疗、大艾机器人等。另一类是主打消费级市场，主要聚焦户外运动人群，提供登山和徒步辅助功能，同时产品也可以用在工业助力、助老出行等领域，例如肯綮科技、程天科技、探路者等公司。当前，外骨骼行业上市企业包括振江股份、翔宇医疗、伟思医疗、精工科技、探路者等，已经有外骨骼机器人相关专利技术，或者正处于正式发布前的最后测试、打磨阶段，部分医疗领域公司已经推出了康复专用机器人。其余多数初创企业仍处于Pre-IPO阶段，虽然尚未登陆资本市场，但凭借在外骨骼核心算法、核心元器件领域的多年研发沉淀，已经正式推出了外骨骼产品，并在户外运动、工业助力、康复训练等场景商业化落地。2025年，较多初创企业的融资进程也在加速，未来有望借助资本力量，加速技术研发与市场布局，提升企业的综合竞争力。江苏振江新能源装备股份有限公司成立于2004年3月，注册资本9422.35万元，是集港口机械、风力发电配件、电解铝机械设备、工程机械钢结构件的设计、研发、生产和销售与一体的一家有限责任公司。海普曼机器人（上海）是振江股份控股70%的子公司，2024年3月成立，注册资本1000万元，专注于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计的研究。15/25海普曼机器人在外骨骼领域的创新不仅提升了机器人本身的智能化水平，同时也将究相结合，从而实现更高效、更灵活的操作。主要应用领域为工业和医疗康复。通过不断的技术迭代和完善，海普曼旨在将外骨骼机器人的生产成本压缩到一个合理的水平，使得这且背靠振江股份的资本与资源支持，能够确保研发和量产能力。今年5月预计小批量出货交付C端客户，图表：海普曼机器人外骨骼主要产品外骨骼机器人产品外骨骼机器人产品工业用外骨骼医疗康复用外骨骼户外登山用外骨骼图表：海普曼机器人外骨骼专利申请序号申请日：专利123(2)翔宇医疗康复训练、康复护理、康复辅具、康复评估、中医诊疗、保健养生、医美生美、康养家具、居家康复10在机器人领域，目前翔宇医疗已成立Sun-BotLab康复机器人实验室，并打造四大类产品体系。运动类已出样机10余款，已取得医疗器械注册证的1款。便携式外骨骼助行机器人已经进入小批量阶段，预计年底下证，会和VR技术一起融合到理疗类已出样机4款，中医艾灸治疗机(中医艾灸机器人)、红外光灸疗机(红外光灸机器人)已取得评定类已出脊柱侧弯智能镜和无接触AI监护仪两款样机。运动类(运动类(SunMotus);凌云系列：如上肢康复机器人(SunMove)、下肢康复机器人(SunWalk)、手功能类(SunTouch)等；灵臂系列：如艾灸机器人、推拿机器人、冲击波机器人以及辅助针灸机器人等；火眼系列：如生命体征监护仪9、眼动检测仪、运动处方一体机等；护理类(SunCare);白龙系列：如智能轮椅、情感陪护宠物机器人、护理人形机器人等。来源：翔宇医疗官微，国金证券研究所行业|深度|研究报告 此外，公司还布局有脑机接口（BCI）业务。脑机接口是指通过在人脑神经与外部设备（比如计算机、机器人等）间建立直接连接通路，来实现神经系统和外部设备间信息交互与功能整合的技术，即实现用意念控制机器。例如，2023年，清华大学研究团队等完成了全球首例无线微创脑机接口临床试验，让高位截瘫患者凭借“意念”完成抓握水瓶、自主喝水等动作，开启了脑机接口从实验室到临床应用的新纪元。翔宇医疗从2017年开始布局脑机接口，目前已成立Sun-BCILab脑机接口实验室，聚焦五大研发方向，涵盖了脑电采集装置（SunLink）、脑控产品（SunBrain）、生活场景类产品（SunLive）、自研算法（SunDip）、大脑生物医学(SunBME)。其中脑电图机、脑电采集装置、精神心理类产品预计下半年可取得医疗器械注册证。脑机接口+外骨骼机器人，实现康复理念的重要跃迁。根据翔宇医疗官微，研究表明，脑接口控制的外骨骼技术在脑卒中和脊髓损伤后的神经康复中展现出显著潜力。该技术通过将脑神经活动转化为可控制外骨骼的信号，即使在严重运动功能障碍下也能实现运动执行。而且，长期重复使用该技术被证明可促进运动恢复，甚至对慢性瘫痪患者亦有效。公司官微表示，目前公司一项融合脑科学与机器人技术的创新——脑机接口+下肢外骨骼系统，可以帮助患者用意念迈出脚步，未来在下肢康复应用领域具有良好的发展前景。核心产品升级+拓展，康复基石业务稳健。公司在盆底及产康、精神康复和神经康复三大业务领域持续深耕，通过原有品类的迭代+治疗方案的拓展提升竞争力。电刺激领域，迭代的新品VisheeNEO系列于2024H2取证；磁刺激领域，升级的二代经颅磁刺激仪（用于精神和神经康复）现已包含精神康复专用、神经康复专用、儿童专用等多种型号，自动导航的MagNeuroONE系列也于2024H1取证；电生理领域，公司积极推进完成多款电生理核心产品儿童版本开发；其他领域，冲击波产品顺利取证上市销售，形成了伟思“电、磁、波”疼痛解决方案。在盆底及产康领域，目前盆底电刺激产品已经比较饱和，渗透率很高，尤其在公立医院，2023年电刺激类产品收入增长6.80%。盆底磁在综合医院的渗透刚刚开始，在“磁电联合”的推动下有望持续增长。2023年二代盆底功能磁产品顺利拿证上市，将生物反馈与被动刺激高效融合，有望打造盆底康复治疗领域第三次产品革命。公司将在女性健康相关领域，将盆底康复和轻医美项目相结合，构建覆盖女性全生命周期的综合解决方案。在精神康复领域，2016年公司推出了经颅磁刺激仪，在23M8成功开展经颅电刺激仪合作，此外团体生物反馈技术于2022年完成更新迭代，市场竞争力进一步提升，使得2023年电生理产品收入增长30.67%。在神经康复领域，二代经颅磁刺激仪（康复专用）可为神经康复提供了国际前沿的无创神经调控治疗手段，公司持续丰富公司康复专科产品矩阵，目前针对三级医院康复科已推出“康复环”整体解决方案。公司运动康复机器人产品线符合神经康复智能化、标准化的康复需求，第一代产品已全部完成取证流程，初步形成了覆盖人体上下肢的全周期康复评估和训练的运动康复机器人产品矩阵。在巩固传统康复医疗器械产品以外，公司快速成长切入激光射频赛道，全面布局了塑形磁、皮秒激光和射频，截至24M4公司塑形磁产品已经获得FDA认证和国内医疗器械注册证；皮秒激光产品已在年初完成临床试验；射频领域有女性盆底私密、抗衰和身体塑形减脂领域的布局，2023年公司针对盆底私密的高频电灼仪已经上市销售，另外两款产品正在临床前期准备的阶段。17/25探路者成立于1999年，是中国户外装备领域的领军企业，在国内率先实现外骨骼机器人商业化落地。公司以帐篷、睡袋、登山器材、户外服装及鞋帽为核心产品，覆盖非医用防护服、医疗器械等新兴领域。近年来通过外骨骼机器人等智能装备传统户外品牌向科技型产业集团的战略升级，深度布局芯片与工业外骨骼机器人领域，聚焦于为物流、制造、应急救援等高强度作业场景提供智能辅助装备解决方案，参与国家级科考骼是和迈宝智能联合研发完成，从材料、结构到控制系统全面实现自主可控，成为国图表：2024年探路者营收占比图表：探路者资料来源：资料来源：Wind,探路者官网，方正证券研究所(5)精工科技精工科技主营业务包括碳纤维新材料专用装备、聚酯循环再生装备、轻纺专用设备等。其中，碳纤维新材料专用装备的主要产品包括碳纤维产业全链核心装备之生产线、复材装备以及前述核心装备之关键设备高碳炉、低碳炉、预氧炉、原气处理系统等。所生产的产品广泛应用于航空航天、风电叶片、低空经济、人形疗器材等领域，碳纤维生产线国内市场占有率达50%以上。根据公司2024年12月的官网资讯，公司联合复旦大学研发了一款基于碳纤维的辅助行走外骨骼机器人。该机器人采用高强碳纤维材料，集成智能感知模块，一体化电机电驱模块，感知单元并采用多模态预测及AI人工智能控制技术，实现辅助坐下与起立，平衡控制防摔倒。在平地、斜坡、上下楼梯时，利用传感器，用户可以指示前、后、左、右方向，进行自主行根据公司2025年5月8日易互动平台信息，目前公司研发团队正在对单关节(髋关节)外骨骼助力机器人进行上下楼梯、行走、奔跑等不同场景调试测试，进一步测试算法、打磨产品来源：精工科技官网，国金证券研究所销售量、市场化、产业化程度领先的外骨骼企业。公司成立于2015年，是一家专注外骨骼机器人研发的前沿科技企业，产品涵盖运动户外、健康家知名医疗机构、科研院所建立了深度产学研合作，专注于高端智能医疗设备动技术突破与产品升级，荣获多项国际权威认证及行业奖项。公司消费级登山机器人π在2025年春节图表：肯科技主要产品图表：肯繁科技消费级登山机器人“π”资料来源：方正证券研究所资料来源：方正证券研究所杭州智元研究院公司成立于2022年，是中国兵器装备集团的二级企业。2021年，中央军委科技委批复支持设立中国兵器装备集团智能创新研究院。2022年公司正式注册成立。2025年5月1日，智元研究院正式发布国内首款融合AI步态预测与力矩自适应技术的消费级外骨骼“踏山AsExo-TK1000”。该款外骨骼官方指导价9800元，预定前一百名价格8800元。目前，这款外骨骼产品已在助老出行、运动训练、登山徒步和户外文旅智能：能够实时捕捉运动数据，通过深度学习算法实现自动调节与精准预测，准确率高达99.2%。产品其AI算法使助力强度和人体动作实现毫米级匹配，为用户提供流畅、自然的体验。安全：以“软硬件协同”的双重防护体系保障用户安全，物理结构精准限位避免过度屈伸风险；AI踏山AsExo-TK1000外骨骼定价万元以内踏山AsExo-TK1000外骨骼外观CAGR为33%。另外，出货量会从2025年的10.7万件增加到2028年的30.1万件；MarketsandMarkets