CN119497825A 用于确定机动车的乘员的生命参数的方法和机动车 （大众汽车股份公司）

2025.01.03PCT/EP2023/0657482023.06.13WO2024/008402DE2024.01.11用于确定机动车的乘员的生命参数的方法本发明涉及一种用于确定机动车(10)的乘的脉冲响应的分配给乘员的回波信号的计算出2通过UWB收发器发射第一UWB脉冲并且接收第一通过UWB收发器发射第二UWB脉冲并且接收第二3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，生且基于所述另外的相位信息确定乘员(165.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，乘7.根据权利要求6所述的方法，其中，UWB从相位信息中确定乘员(16)的呼吸信息和/3[0007]根据本发明的技术问题通过根据独立权利要求所述的用于确定机动车的乘员的[0009]UWB收发器的带宽至少为500MHz，并且UWB收发器优选设计用于以0.5mW/_4冲的信号或者信号包沿着不同传播路径的运行时间是不同的并且根据在传播路径中或者在传播路径附近是否存在物体而改变。UWB脉冲的信号或者信号包的脉冲形状也根据在传时间上分辨的回波信号，这些回波信号根据这些物体和/或人相对于收发器的距离在脉冲[0011]换而言之，(第一)脉冲响应可以视为具有振幅(幅信息将第二脉冲响应的第二回波信号分配给乘员并且计算第二回波信号的第二相位信[0015]与第一脉冲响应类似，第二脉冲响应如上所述同样可以5配给)乘员的相应的第二回波信号并且计算第二回波信号的相应的第二相位信息。由于不描绘胸部在几厘米(例如5cm)范围内的受限制的扩和/或第二回波信号相邻的回波信号的情况下能够更可靠地实现分配给乘员的雷达Bin索直接相邻的回波信号(共3个回波信号)、尤其优选使用彼此具有90°的相移的模数转换器对。通过该模数转换器对产生所谓的“In_[0019]在本发明的另外的优选设计方案中规定，乘员的位置根据乘员的座椅设定和/或略估计或预估计。对乘员位置的粗略了解改善所述一个或者多个回波信号向乘员的分配。车之前和/或在乘员离开机动车之后确定乘员座椅的座椅设定并且将该座椅设定存储在机[0020]此外优选地，UWB收发器的波束角通过数字波束成形被调整适应于乘员的所估计的位置。在UWB收发器包括多个设置用于发射和接收UWB信号的(子)单元(天线或子天线)(Beamforming)的情况下能够预设UWB收发器的波束角。由于移动的UWB脉冲的干涉效应产6止频率的低通滤波器滤出呼吸信息并且通过相应地使用具有合适截止频率的高通滤波器[0022]在本发明的另外的优选设计方案中规定，通过另外的设置用于发射UWB脉冲并且[0025]本发明的在本申请中提到的各种实施方式如果未单独地另作说明则能够有利地程在一个或者多个电子计算设备的一个或多个处理器上运行并且在执行一个或者多个计7[0031]在一种优选设计方案中，UWB系统布置在机动车的挡风玻璃的上部区域中或者布收发器和乘员之间的区域通常没有干扰物体。UWB系统优选包括两个水平间隔开的设置用[0036]根据图1和图2的示意图更详细地阐述根据本发明的方法和根据本发明的机动[0037]在第一方法步骤50中，UWB系统12的UWB收发器(参见图2)朝机动车10的乘员16的高度局部化，因此可以从接收到的由所发射的UWB脉冲产生的脉冲响应中确定关于环境和并且通过比较第一脉冲响应和第二脉冲响应能够推8第一和第二相位信息中计算出相位变化并且从中推断出乘员的身体运动。在所示的示例乘员的生命参数。从所获取的胸部运动中通过合适的带通滤波器确定心跳信息和呼吸相[0045]在图2中示出UWB系统12和设置用于实施所述方法的控制单元14。UWB系统和控制