CN119498002A 用于附件管理的系统和方法 （苹果公司）

2024.12.26PCT/US2023/0266062023.06.29WO2024/006456EN2024.01.04本文所述的系统和方法提供了移动设备附确定该移动设备附件相对于移动设备的附接状2识别移动设备附件，所述移动设备附件与移动设备相关根据所述移动设备附件的所述附接状态来控制所述移动设备的所述操作是基于与所述移动设备附件相对应的附件简2.根据权利要求1所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中使用利3.根据权利要求1所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中识别所述移动设备附件包括识别所述移动设备附件的存在以及获得4.根据权利要求3所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中通过使5.根据权利要求4所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中所述视6.根据权利要求3所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中经由无7.根据权利要求6所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中经由近8.根据权利要求1所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中使用与9.根据权利要求1所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中所述移识别移动设备附件，所述移动设备附件与移动设备相关313.根据权利要求12所述的方法，其中使用利用一个或多个传感器捕获的附件数据来14.根据权利要求12所述的方法，其中识别所述移动设备附件包括识别所述移动设备15.根据权利要求12所述的方法，其中使用视觉标识符或发射的标识符中的至少一者附件管理系统，所述附件管理系统被配置为确定移动控制系统，所述控制系统被配置为基于所述移动设备17.根据权利要求16所述的系统，其中所述附接状态或所述附件简档中的至少一者被18.根据权利要求16所述的系统，其中所述附件简档是响应于利用相机扫描视觉标识19.根据权利要求18所述的系统，其中所述相机与用户设备或所述移动设备中的至少20.根据权利要求16所述的系统，其中所述附件简档是结合检测到所述移动设备附件21.一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，所述一个或多个有形的非暂态计获得移动设备附件的第一附件状态，所述第一附件状态与所述移获得与所述移动设备附件相对应的附件数据，所述附件数据是基于所述附件数据确定所述移动设备附件的第二附件状态，通过将所述移动设备附件的所述预期行为与所述移动设备附件的所述行为进行比较来识别影响所述移动设备的移动设备操作或所述移动设备附件的附件操作中的至少一者23.根据权利要求22所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中所述24.根据权利要求23所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中控制425.根据权利要求23所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中控制所述附件操作包括停止所述移动设备附件的一26.根据权利要求23所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中控制所述移动设备操作包括使所述移动减慢或停止中的27.根据权利要求22所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中所述一附件状态与所述第二附件状态之间的改变的预先28.根据权利要求27所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中标记29.根据权利要求28所述的一个或多个有形的非暂态计算机可读存储介质，其中标记获得移动设备附件的第一附件状态，所述第一附件状态与所述移获得与所述移动设备附件相对应的附件数据，所述附件数据是基于所述附件数据确定所述移动设备附件的第二附件状态，通过将所述移动设备附件的所述预期行为与所述移动设备附件的所述行为进行比较来识别影响所述移动设备的移动设备操作或所述移动设备附件的附件操作中的至少一者32.根据权利要求31所述的方法，其中所述通信触发由所述远程设备对所述移动设备操作的控制或者第二移动设备到所述移动设备的位置一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为件数据，所述附件数据是结合沿着从第一位置朝向第二位置的移动路径的移动来捕获的，所述移动设备附件与移动设备一起沿着所述移动监测系统，所述监测系统被配置为通过将所述移动设备附动设备附件的第二附件状态进行比较来识别影响所述移动设备的移动设备操作或所述移540.根据权利要求37所述的系统，其中所述监测系统基于从所述第二附件状态到第三6[0002]本申请要求2022年6月29日提交的美国临时申请号63/356,799和2022年6月29日[0004]移动设备附件可与移动设备一起用于各种目的。可能会出现影响移动设备和/或[0005]本文描述和要求保护的具体实施通过提供用于移动设备附件管理的系统和方法与该移动设备附件相对应的附件简档来调整该移动附接状态。控制系统被配置为基于该移动设备附件的该附接状态来控制该移动设备的操二附件状态进行比较来识别影响移动设备的移动设备操作或该移动设备附件的附件操作7发明所公开的技术的实质和范围的前提下，可在各个方面对本发明所公开的技术进行修[0018]当前公开的技术的各方面涉及用于移动设备附件管理的系统和方法。在一个方附件的附接状态被识别为附接时，可基于附件简档调整或以其他方式控制移动设备的操于附件简档和特定移动设备附件的附接状态来动态地控制特定移设备附件的附件状态的改变的观察结合对该改变的分析可用于识别事件并确定一个或多8以在来自人，诸如移动设备102的内部内的占用者的有限输入的情况下沿行进路径104移作出和采用的一系列决策沿着路线将占用者运输到目的地，而不是个人与移动设备102进于场景中的一个或多个对象在移动设备102移动穿过场景时可能影响或可能不影响由该移[0022]移动设备附件106可改变移动设备102的一个或多个特性，包括但不限于大小(例性和对移动设备102的操作的相关联影响可根据移动设备附件106的类型、移动设备附件换句话说，移动设备附件106中的每个移动设备附件可不同并且以各种方式影响移动设备102的特性和操作，这可进一步根据移动设备102与其他移动设备相比的特定特性而变化。9备102的一部分、与移动设备102的用户相关联并且与移动设备102通信的用户设备的一部备附件106包括识别移动设备附件106的存在以及获得与移动设备附件106相关联的附件简备附件106与移动设备102之间的连接(例如，有线和/或无线连接)的建立(例如，通过配管理系统108使用附件标识符来获得附件简例如提供和/或致使获得附件简档110的[0026]可基于使用一个或多个传感器(诸如激光雷达)捕获的附件数据来获得附件简档110。附件数据可用于通过估计移动设备附件106的类型以及规范来生成附件简档110。例己的规划和决策移动之前的起始位置处；当移动设备102根据其自己的规划和决策从起始附件106的附接状态在移动期间是否改变(例如，移动设备附件106变成为不经意地脱离)。可使用与移动设备102、移动设备附件106和/或其他设备相关联的一个或多个传感器来检已知的悬架值可用于确定自行车架是否装载以及装载了多少辆自行车。使用移动设备102附件管理系统108可检测移动设备附件106的自动化特征(例如，自动化拖车挂钩、自动化动设备102以及从该移动设备脱离。移动设备102和移动设备附件106可被配置为可信配对备附件106处于附接状态的情况下倒车时，移动设备102沿着相对于当移动设备附件106处[0035]在移动设备102被部署在一队移动设备中的一些具体实施中，可使用附件管理系统108来确定移动设备附件106的附件状态和附接状态以根据用户需要定制用户体验。例于接收与移动设备附件204相关联的视觉图像的二维(2D)传感器，诸如相机。传感器系统或多个传感器可用于捕获与移动设备附件204和/或移动设备202和移动设备附件204沿着括用于检测移动设备附件204的振动的加速度计、用于检测移动设备附件204的取向和/或备附件204的附件操作和/或沿着移动路径206的一个或多个对象的事件。确定对该事件的202相对应(使得可基于移动设备202的行为的改变来推断移动设备附件204的状态的改[0041]可基于与沿着移动路径206的移动有关的移动设备附件204的附件状态的改变来定与移动设备附件204相关联的倾斜的改变是否已经增加超过移动设备附件204的倾斜的与移动设备202和/或移动设备附件204在运动期间的预期二附件状态之间的改变来识别事件。可通过相对于移动设备204在运动期间的预期行为观可以是与从先前响应升级或降级的多个响应的分级响应相对应的多个优先级水平。例如，设备系统306的一部分或者与移动设备300、传感器系统302和/或设备系统306分离但与它中的任一者可以是设备系统306的一部分或与该设备系统分离。在一些情况下，管理系统[0046]传感器系统302具有一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为捕获移动感器传感器可包括情境传感器308，诸如被配置为捕获3D图像的一个或多个三维(3D)传感器等。一个或多个3D传感器可包括一个或多个激光雷达传感器(例如，扫描激光雷达传感克风)可捕获音频数据。其他传感器314可被实现为适于捕获附件数据和/或关于移动设备[0048]在一些示例中，感知系统316生成感知数据，该感知数据可使用传感器数据来检设备300的子系统322自主地执行以执行移动动作以及其他动作的各种[0050]规划系统318可生成与移动设备300的用于执行对事件的一个或多个响应的一个则音频传感器312可捕获与此类事件的模型匹402识别移动设备附件。移动设备附件与被配置为根据其自己的规划和决策从第一位置朝向第二位置移动的移动设备相关联。操作402可包括识别移动设备附件的存在以及获得附[0053]操作404确定移动设备附件相对于移动设备的附接状态。可使用利用一个或多个[0054]操作406根据移动设备附件的附接状态来控制移动设备的操作。在一个具体实施[0058]操作604获得与移动设备附件相对应的附件数据。结合沿着移动路径从第一位置[0059]操作606基于附件数据来确定移动设备附件的第二附件状态。第二附件状态可与[0065]图7示出了具有可实现本文论述的各种系统和方法的一个或多个计算单元的示例[0066]计算系统700可以是能够执行计算机程序产品以执行计算机过程的计算系统。数(DSP)和/或一个或多个内部级别的高速缓存。可存在一个或多个处理器702，使得处理器702包括单个中央处理单元或能够执行指令并且彼此并行执行操作(通常被称为并行处理[0069]一个或多个数据存储设备704可包括能够存储在计算系统700内生成或采用的数[0070]包含根据本发明所述的技术实现系统和方法的机制的计算机程序产品可驻留在质可包括能够存储或编码指令以执行本公开的操作中的任何一个或多个操作以供机器执联的数据结构和/或模块。机器可读介质可包括存储一个或多个可执行指令或数据结构的经由I/O端口708将从计算系统700接收到的电信号转换成可作为输出由人感测到的信号，708向处理器702传送信息和/或命令选择的字母数字键和其他键。输入设备可以是另一种个通信接口设备被配置为通过一个或多个有线或无线通信网络或连接在计算系统700和其他设备之间发射和/或接收信息。此类网络或连接的示例包括但不限于通用串行总线一种通信手段来与一个或多个其他机器通信。此外，通信端口710可与用于电磁信号发射