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文档简介
工程临时结构检算勇于跨越追求卓越勇于跨越追求卓越目录
工地场建临时结构一
结构检算的意义二
结构检算基础知识三
实例四钢栈桥贝雷片纵梁工字钢纵梁上承式计算内容:1、面板(强度刚度)2、分配梁(强度、刚度)3、纵梁(强度、刚度)4、横梁(强度、刚度)5、钢管(承载力、入土深度)工程常见临时结构检算满堂钢管支架钢管满堂支架碗扣盘扣扣件式计算内容:1、模板(强度、刚度)2、模板背楞(强度、刚度)3、型钢横梁(强度、刚度)4、钢管支架(强度、压杆稳定)5、基础(地基承载力、抗冲切)工程常见临时结构检算钢管立柱支架钢管立柱支架计算内容:1、模板(强度、刚度)2、模板背楞(强度、刚度)3、纵梁(强度、刚度)4、横梁(强度、刚度)5、钢管(强度、刚度、稳定性)6、基础(地基承载力、抗冲切)工程常见临时结构检算系盖梁悬挑支架计算内容:1、纵向分配梁(强度、刚度)2、横向主梁(强度、刚度)3、钢棒(强度、刚度)工程常见临时结构检算墩柱预埋托架计算内容:1、纵梁、分配梁(强度、刚度)2、托架(强度、刚度)3、牛腿(强度、刚度)4、焊缝(强度)工程常见临时结构检算悬臂浇筑挂篮计算内容:1、底篮(强度、刚度)2、内外滑梁(强度、刚度)3、上下横梁(强度、刚度)4、主桁架(强度、刚度、抗倾覆稳定)5、吊带及销轴6、后锚计算7、挂篮行走计算工程常见临时结构检算模板木模计算内容:1、面板(强度、刚度)2、背楞(强度、刚度)3、背带(强度、刚度)4、拉杆、螺栓(混凝土侧压力、强度)组合钢模工程常见临时结构检算临建工程常见临时结构检算钢筋棚临时支挡存梁台座制梁台座龙门吊基础制梁台座预制梁场预应力计算内容:1、油表读数计算2、伸长量计算工程常见临时结构检算结构检算运用与意义结构检算基础知识静力学部分(第一章);受力分析、模型简化、力(矩)平衡材料在外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度、稳定和导致各种材料破坏的极限(研究对象为杆件)对整个问题区域进行分解,每个子区域都成为简单的部分软件计算:midascivil,ansys,sap土压力,地基承载力部分内容水压力部分内容研究对象为杆件体系;力法、位移法、影响线重点!结构检算基础知识结构检算依据设计现行规范参考资料相关教材图纸、方案施工规范设计规范工具书计算范例国标、行业标准和地方标准路桥、建筑、简明施工计算手册装配式公路钢桥多用途使作手册局公司编制总结的标准计算案例建筑结构荷载规范GB50009-2012钢结构设计规范GB50017-2003木结构设计标准GB50005-2017建筑地基基础设计规范GB50007-2011公路桥涵设计通用规范JTGD60-2015公路路基设计规范JTGD30—2004公路钢结构桥梁设计规范JTGD64-2015公路桥涵地基与基础设计规范JTGD63-2007公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范JTGD62-2004建筑施工模板安全技术规程JGJ162-2008建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范JGJ130-2011建筑施工承插型盘扣件钢管支架安全技术规程JGJ231-2010建筑施工碗扣式钢管脚手架安全技术规范JGJ166-2016结构检算基础知识国标规范交通部行业规范住建部行业规范结构检算基础知识计算步骤梁的计算结构检算基础知识截面特性方木竹胶板钢板方钢钢棒圆钢钢管钢管柱槽钢工字钢H型钢惯性矩I:衡量截面抵抗弯曲能力的几何参数,单位cm4截面抵抗矩W:也叫截面模量或截面抵抗系数,是截面对其形心轴惯性矩与截面上最远点至形心轴距离的比值单位:cm3截面积A:截面的有效面积,单位cm2回转半径i:计算压杆长细比时使用,单位cm定义:与材料截面尺寸构造相关的几何特性结构检算基础知识截面特性型钢亦可进行查表获取截面特性值质量m:物体的自重,也可称为体积力,单位:kg、t外力F/G:构件以外其他物体对构件的作用,单位:N按作用形式分为:集中力、分布力力矩M:力的大小与受力点到支点的距离的乘积,单位:N*m受力平衡:∑F=0,∑M=0配重、支座反力计算结构检算基础知识力的基本概念∑F=0FA+FB=6∑M=0FA*1-FB*2=0
RA=2NRB=4N支反力也是最大剪力结构检算基础知识力的基本概念W1×D1≤W2×D2F土F配重L1L2F土×L1≤F配重×L2受力平衡抗倾覆计算内力:表示外力作用下,构件内部截面上产生的相互作用力的合效果。1、轴力N——垂直于作用截面的力,作用形式:拉伸、压缩(例如:钢绞线、桁架、支架立杆)2、剪力V/FS——平行于作用截面的力,作用形式:剪切(Vmax=支反力)3、弯矩M——垂直于作用截面的合力力矩,作用形式:弯曲(Mmax套公式)4、扭矩结构检算基础知识力的基本概念截面法计算最不利截面:内力最大截面剪力在支点处最大弯矩通常在跨中处最大,剪力为0处弯矩最大一、切开二、代替三、平衡掌握不了就套公式力的基本概念结构检算基础知识简支梁悬臂梁内力计算方法:1、理论计算(截面法)2、查询工具书附录各梁型标准公式3、结构力学求解器运用力的基本概念结构检算基础知识若结构不是标准梁型,受力分析时将模型简化为标准梁型近似计算变形:物体在外力作用下形状或几何尺寸发生改变,单位:m轴力——拉伸、压缩变形剪力——剪切变形
同时存在弯矩——纯弯曲变形结构检算基础知识变形桁架结构(销接)杆件只受轴力例:贝雷片(不完全)、挂篮菱形架注:1、结构检算大多针对受弯结构,受弯变形通常是弯曲和剪切同时存在2、弯曲也有拉、压之分(正负之分)3、内力计算是强度验算的第一步!弯曲与拉压变形的关系:结构检算基础知识正负弯矩
受压受拉F结构检算基础知识正负弯矩连续梁悬伸梁(简支)T型梁上部受拉简单理解:往下弯是正弯矩,往上弯是负弯矩简支梁下部受拉悬臂梁结构检算基础知识正负弯矩
简支变连续变截面连续梁应力σ/τ:表示外力作用下分布在单位面积上的内力,分为轴心应力与剪切应力,单位:Pa平均轴心应力σ=F/A
F—垂直作用于截面的力;A—截面面积(适用于地基、立柱和钢绞线等轴向受力计算)平均剪切应力τ=V/AV—平行作用于截面的力(剪力);A—截面面积应变ε:表示外力作用下单位长度发生的相对变形ε=ΔL÷LΔL—构件的总伸长或缩短;L—构件的初始长度弹性模量E:应力与应变的线性关系,单位变形所需要的应力,即材料抵抗变形的能力,单位:Pa材料自身特性,试验或查国标获取。如:钢材2.06×105MPa,钢绞线1.95×105MPa,木材9×103MPa结构检算基础知识应力应变钢绞线伸长量受弯结构通常同时存在弯矩M和剪力V/Fs,对应为弯曲正应力σ和弯曲剪切应力弯曲正应力σ:垂直于截面弯曲剪应力τ:与截面相切结构检算基础知识弯曲应力V–横截面上的剪力;I–截面对中性轴的惯性矩;b–截面的宽度;S*–宽度线一侧的面积对中性轴的静矩.
(不同截面τmax套用简便公式)强度校核!!结构检算基础知识剪切应力型钢截面查表或截面计算器,获取S*、I和型钢腰厚b荷载q:也叫作用,施加在工程结构上使工程结构或构件产生效应的各种直接作用,单位按照不同作用方式区分:集中荷载(单位N)、分布荷载q(单位:线荷载N/m、面荷载N/m2)荷载分类:永久荷载(恒载)G:重力、土压力和预应力等可变荷载(施工荷载)Q:人员机具荷载、倾倒混凝土的冲击荷载、振捣混凝土荷载、水或混凝土侧压力、风荷载、车辆荷载、车辆冲击荷载、温度荷载等偶然荷载A:地震作用、撞击作用和爆炸作用(建筑结构荷载规范GB50009-2012)结构检算基础知识荷载组合荷载取值分类:荷载标准值k:永久荷载的计算值GK,和可变荷载(施工荷载)规范规定的标准值QK荷载设计值d:标准值与荷载分项系数的乘积Gd、Qd。一般情况,分项系数:恒载取1.2,施工荷载取1.4荷载组合p/S:基本组合:各类荷载标准值×其分项系数之和标准组合:各类荷载标准值之和荷载工况:指某一种荷载组合结构检算基础知识荷载组合结构检算基础知识荷载组合永久荷载(恒载)计算:混凝土侧压力G2k:结构自重G1k:结构检算基础知识荷载组合可变(施工)荷载取值:1、施工人员及设备荷载Q1K:均布荷载2.5kN/m22、振捣混凝土产生的荷载Q2K:对水平模板2kN/m2、对侧模4kN/m23、倾倒混凝土对侧模产生的水平荷载Q3K:结构检算基础知识强度强度f:强度是指表示工程材料抵抗破坏(断裂)和过度变形的力学性能之一。对应荷载类型分类:抗拉强度ft、抗压强度fc、抗弯强度fm和抗剪强度fv强度取值:强度标准值
fk:国标规定的材料的屈服点和抗拉强度(材料受荷载达到此强度即破坏)强度设计值
fd:强度标准值除以抗力分项系数(承载力极限状态材料受荷载的限度)强度容许值[f]:强度标准值除以安全系数(容许应力法材料受荷载的限度)强度验算过程:①内力计算②弯曲正应力计算③剪切应力计算④与材料强度设计值对比弯曲正应力σ<
fmd弯曲剪应力τ<
fvd结构检算基础知识结构检算基础知识结构检算基础知识刚度及挠度刚度:材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力,通常用弹性模量E来衡量。(自身属性)挠度ω:杆件轴线在垂直于轴线方向的线位移或板壳中面在垂直于中面方向的线位移。关联与区别:刚度是材料抵抗变形的能力,挠度是材料发生的变形值。刚度验算过程:①挠度计算②与杆件的允许挠度对比(挠度计算套公式)允许挠度:[ω]结构检算基础知识1、容许应力设计法以结构构件的计算应力σ不大于有关规范所给定的材料容许应力[σ]的原则来进行设计的方法。材料的容许应力,是由材料的屈服强度,或极限强度除以安全系数而得。σ<[σ]荷载组合时:采用标准值(不考虑分项系数)计算结果对比:材料强度容许值两种设计方法的区别2、极限状态设计法当结构超过某一特定状态就不能满足设计规定的某一功能要求,则此特定状态称为该功能的极限状态。分为承载能力极限状态和正常使用极限状态两大类。临时结构均为承载力极限。荷载组合时:采用设计值计算结果对比:材料强度设计值区别总结:分项系数与材料性能取值区别容许应力采用单一系数(缺乏依据),极限状态采用多系数组合特别的,无论哪种方法,挠度计算采用永久荷载标准值结构检算基础知识受力分析、模型简化把实物简化为简单力学模型,结构检算的第一步!构件简化通常对计算部位简化为杆件,以轴线代替材料,简化为梁或柱。约束简化将计算部位的支撑点简化为支座约束。连续梁悬伸梁(简支)T型梁简支梁悬臂梁结构检算基础知识受力分析、模型简化外力简化外力即荷载(恒载、施工荷载),取值根据上述荷载标准值。计算某个部位,力的形式以该部位与上部荷载支撑接触形式进行简化。主要是均布荷载和集中荷载两类。均布荷载:延轴线通长接触(比如底模面板)集中荷载:单点接触(纵横型钢节点)保守简化:当结构相对复杂时,选择结构最大受力点作为均布荷载取值进行简单计算,即以大替小如:箱型截面选择腹板,空心截面选择实心段,盖梁悬挑选择根部。结构检算基础知识计算实例系梁施工计算流程:1、底模竹胶板强度及刚度2、底模方木背楞强度及刚度3、纵向I18工字钢强度及刚度4、横向I45工字钢强度及刚度5、穿心钢棒强度及刚度6、侧模强度及刚度,拉杆选型和间距布置结构检算基础知识计算实例材料特性:混凝土容重:γ=26kN/m3竹胶板厚度1.5cm:E=10*103MPa方木10*10cm:I=10*103/12=833.3cm4,W=10*102/6=166.7cm3,E=9*103MPaI18工字钢:I=1660cm4,W=185cm3,Ix/Sx=15.4cm,E=2.06*105MPaI45工字钢:I=32240cm4,W=1430cm3,Ix/Sx=38.6cm,E=2.06*105MPaφ10cm钢棒:I=3.14*104/64=490.6,W=3.14*103/32=98.1cm3,E=2.06*105MPa强度设计值:竹胶板:抗弯设计值35MPa,抗剪设计值1.5MPa方木:抗弯设计值15MPa,抗剪设计值1.5MPaQ235钢材:抗弯设计值205MPa,抗剪设计值125MPa结构检算基础知识荷载取值:G1k混凝土自重:26kN/m3G2k混凝土侧压力G3k型钢自重:I18工字钢=24.1kg/m,I45工字钢=80.4kg/mQ1k施工人员机具荷载:=2.5kN/m2Q2k振捣荷载:对水平模板2kN/m2,对侧模4kN/m2Q3k倾倒混凝土对侧模的冲击荷载4kN/m2荷载组合(未考虑材料自重)序号验算项目荷载组合计算1底模及支架强度p1=1.2*G1k+1.4*(Q1k+Q2k)1.2*(26*1.3)+1.4*(2.5+2)=46.9kN/m22底模及支架刚度p2=G1k26*1.3=33.8kN/m23侧模及拉杆强度p3=1.2*G2k+1.4*(Q2k+Q3k)先计算侧压力4侧模及拉杆刚度p4=G2k先计算侧压力计算实例结构检算基础知识1、竹胶板验算竹胶板下方木横向间距33cm均匀布置,取b=1mm宽竹胶板按三跨连续梁计算:竹胶板截面惯性矩I=1*153/12=281.25mm4,截面抵抗矩W=1*152/6=37.5mm3强度验算:顺桥向线荷载:q1=0.001*p1=0.001*46.9=0.0469N/mm跨间最大正弯矩Mmax=0.08*q1L2=0.08*0.0469*3302=408.6N*mm,支座处最大负弯矩Mmax=0.1*q1L2=510.7N*mm支座处最大剪力Vmax=0.6*q1L=0.6*0.0469*330=9.28N竹胶板最大弯曲应力σmax=Mmax/W=510.7/37.5=13.6MPa<fm=35MPa竹胶板最大剪应力τ=0.75*Vmax/A=0.75*9.28/(1*15)=0.46MPa<fv=1.5MPa刚度验算:顺桥向线荷载:q2=0.001*p2=0.001*33.8=0.0338N/mm边跨跨中最大挠度ωmax=0.677*q1L4/(100EI)=0.677*0.0338*3304/(100*10*103*281.25)=0.89mm>L/400=0.8mm模型简化材料特性荷载组合内力计算强度校核刚度校核荷载组合未考虑方木宽度,模型简化不合理,计算值偏差较大结构检算基础知识1、竹胶板验算竹胶板下方木横向间距33cm均匀布置,取b=1mm宽竹胶板按净跨径23cm简支梁计算:竹胶板截面惯性矩I=1*153/12=281.25mm4,截面抵抗矩W=1*152/6=37.5mm3强度验算:顺桥向线荷载:q1=0.001*p1=0.001*46.9=0.0469kN/m=0.0469N/mm跨中最大正弯矩Mmax=q1L2/8=0.0469*2302/8=310.1N*mm支座处最大剪力Vmax=q1L/2=0.5*0.0469*330=7.74N跨中最大弯曲应力σmax=Mmax/W=310.1/37.5=8.27MPa<fm=35MPa跨中最大剪应力τmax=0.75*Vmax/A=0.75*7.74/(1*15)=0.39MPa<fv=1.5MPa刚度验算:顺桥向线荷载:q2=0.001*p2=0.001*33.8=0.0338N/mm跨中最大挠度ωmax=5q1L4/(384EI)=5*0.0338*2304/384*10*103*281.25=0.44mm<L/400=0.58mm故竹胶板强度、刚度满足要求模型简化材料特性荷载组合内力计算强度校核刚度校核荷载组合结构检算基础知识2、方木验算竹胶板下方木横向间距33cm均匀布置,方木下设纵向I18分配工字钢,取最大间距75cm按简支梁对方木计算:10*10cm方木:I=10*103/12=833.3cm4,W=10*102/6=166.7cm3,E=9*103MPa强度验算:横桥向线荷载:q3=p1*0.33=46.9*0.33=15.5kN/m=15.5N/mm跨中最大正弯矩Mmax=q3L2/8=15.5*7502/8=1089843.7N*mm支座处最大剪力Vmax=q3L/2=15.5*750/2=5812.5N方木最大弯曲应力σmax=Mmax/W=1089843.7/166.7/103=6.54MPa<fm=15MPa方木最大剪应力τ=0.75*Vmax/A=0.75*5812.5/(100*100)=0.44MPa<fv=1.5MPa刚度验算:横桥向线荷载:q4=p2*0.33=33.8*0.33=11.15kN/m=11.15N/mm跨中最大挠度ωmax=5q1L4/(384EI)=5*11.15*7504/(384*9*103*833.3*104)=0.61mm<L/400=1.88mm模型简化材料特性荷载组合内力计算强度校核刚度校核荷载组合结构检算基础知识方木下方设纵向分配I45工字钢,承受方木传递的集中荷载,以I45横梁间距1.7m为跨径按简支梁对纵向分配梁计算:I18工字钢:I=1660cm4,W=185cm3,Ix/Sx=15.4cm,E=2.06*105MPa,腰厚=6.5mm集中荷载F=2V方木=2*5.8=11.6kN=11600N,支反力R=11600*4/2=23200N跨中最大正弯矩Mmax=23200*(350+330+165)-11600*(330+165)-11600*165=11948000N*mm支座处最大剪力Vmax=4F-R=4*11600-23200=23200N找不到公式,用截面法、公式叠加法或复杂的使用力学求解器I18最大弯曲应力σmax=Mmax/W=11948000/185/103=64.58MPa<fm=205MPaI18最大剪应力τ=Vmax×S*/I×b=23200/154/6.5=23.2MPa<fv=125MPa跨中最大挠度ωmax=ω1+ω2=0.4+0.65=1.05mm<L/400=4.25mmω1=Fa(3l12-4a12)/(24EI)=11600*350*(3*16902-4*3502)/(24*2.06*105*1660*104)=0.4mmω1=Fa(3l22-4a22)/(24EI)=11600*680*(3*16902-4*6802)/(24*2.06*105*1660*104)=0.65mm故I18纵梁强度、刚度满足要求3、I18纵梁验算模型简化材料特性荷载组合内力计算强度校核刚度校核结构检算基础知识跨中最大正弯矩Mmax=M1+M2=11600*350+11600*680=11948000N*mm跨中最大挠度ωmax=ω1+ω2=0.4+0.65=1.05mmω1=Fa(3l12-4a12)/(24EI)=11600*350*(3*16902-4*3502)/(24*2.06*105*1660*104)=0.4mmω1=Fa(3l22-4a22)/(24EI)=11600*680*(3*16902-4*6802)/(24*2.06*105*1660*104)=0.65mm公式叠加法找不到公式,用截面法或公式叠加法内力和挠度计算都可采用叠加原则,一般内力采用截面法,挠度采用叠加法复杂的结构也可使用力学求解器结构检算基础知识跨中最大挠度ωmax=2*ω1+2*ω2=2*0.2+2*0.324=1.05mm
ω1=11600*350*((1340^2+2*350*1340)^3/3)^0.5/(9*2.06*10^5*1660*10^4*1690)=0.2ω2=11600*680*((1010^2+2*680*1010)^3/3)^0.5/(9*2.06*10^5*1660*10^4*1690)=0.32公式叠加法若考虑型钢自重,就再叠加型钢自重的均布线荷载即可结构检算基础知识I45横梁纵向分配梁下设I45主横梁,承受I18纵梁传递的集中荷载,以I45横梁间距1.7m为跨径按简支梁对纵向分配梁计算:I45工字钢:I=32240cm4,W=1430cm3,Ix/Sx=38.6cm,E=2.06*105MPa,腰厚=11.5mm集中荷载F=VI18工钢=23200N结构力学求解器演示!跨中最大正弯矩Mmax=132240000N*m支座处最大剪力Vmax=69600NI45最大弯曲应力σmax=Mmax/W=132240000/1430/103=92.5MPa<fm=205MPaI45最大剪应力τ=Vmax×S*/I×b=69600/386/11.5=15.6MPa<fv=125MPaωmax=7.42mm<L/400=15mm4、I45横梁验算模型简化材料特性荷载组合求解器算内力强度校核求解器算挠度结构检算基础知识与手算相同,先将体系转化为受力简图,并进行荷载组合计算建立节点建立单元设置约束添加荷载输入材料特性求解模型简化根据简图建立节点,节点采用平面坐标,在集中荷载受力点、分布荷载起讫位置、杆件端部、支座位置建将节点一一相连建立单元,单元在节点位置的属性分刚接和铰接,杆件端头为铰接,杆件内均为刚性节点根据简图设置支座,简支梁一端为固定铰支座,一端为滑动铰支座。连续梁中间均为滑动铰支座根据组合出的荷载在模型的对应节点添加相应的集中或分布荷载轴向拉压杆件:输入抗拉强度EA(弹模×截面积),EI无穷大受弯杆件:输入抗弯强度EI(弹模×惯性矩),EA无穷大剪切模量一般不考虑点击求解命令,选择内力可查看弯矩和剪力值,选择变形位移可查看挠度值也可输出成包络图形式,最大值的查看必须要选择正确的单元和位置结构力学求解器使用流程结构检算基础知识纵向分配梁下设I45φ10cm钢棒,钢棒在支点处受力,验算抗剪强度即可:φ10cm钢棒:I=3.14*104/64=490.6,W=3.14*103/32=98.1cm3,E=2.06*105MPa集中荷载F=VI45工钢=69600N钢棒最大剪力Vmax=F=69600N钢棒最大剪应力τ=0.75*Vmax/A=0.75*69600/(3.14*50*50)=6.6MPa<fv=125MPa钢棒抗剪强度满足要求。5、φ10cm钢棒验算
在结构承受荷载之前,预先对其施加压力,使其在外荷载作用时的受拉区混凝土内力产生压应力,用以抵消或减小外荷载产生的拉应力,使结构在正常使用的情况下不产生裂缝或者裂得比较晚。预应力结构检算基础知识抗压能力好抗拉能力差砼所以:主筋或预应力设置在混凝土的受拉区,改善砼受力结构检算基础知识预应力墩顶为负弯矩因此:穿过0#块的顶板束及腹板束在梁体顶部受拉区施加预压应力中跨主要为正弯矩因此:主要设底板束在梁体底部受拉区施加预压应力负弯矩顶部受拉正弯矩底部受拉弯矩示意图预应力预应力钢筋材料特性及设计参数预应力材料规格强度标准值fpk(MPa)公称面积Ay(mm2)张拉控制系数k备注钢绞线15.2mm18601390.75抗拉强度精轧螺纹钢32高强930804.20.85屈服强度①张拉力计算:P=张拉控制系数k*强度标准值fpk*公称面积Ay②千斤顶油表读数计算:回归方程示例:Y=0.19579X+0.43(Y代表油表读数,X代表张拉力)张拉力及油表读数计算结构检算基础知识①ΔL理论=(Pp*L)/(Ap*Ep)
-----(1)Pp――预应力筋的平均张拉力(N),直线筋取张拉端的拉力L――预应力筋的长度(mm)(分段计算时取每一段钢绞线长度,第一段应加上千斤顶净工作长度)Ap――预应力筋的截面面积(mm2)(15.2mm钢绞线公称面积140mm2)Ep――预应力筋的弹性模量(N/mm2)(1.93*105~1.96*105MPa)②Pp=Pq(1-e-(kx+μθ))/(kx+μθ)
-----(2)(分段计算★)Pp――预应力筋平均张拉力(N)Pq――该段的起点张拉力张拉力(N)(第一段直接取张拉控制力)
x――从张拉端至计算截面的孔道长度(m)θ――从张拉端至计算截面曲线孔道部分切线的夹角之和(弧度制=角度/180*π)k――孔道每米局部偏差对摩擦的影响系数(设计或实测)μ――预应力筋与孔道壁的摩擦系数(设计或实测)分段计算中P的取值:③Pz=Pq*e-(kx+μθ)
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