CN119501241A 一种焊接机器人的焊接全过程质量调控方法 （重庆交通大学）_第1页
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一种焊接机器人的焊接全过程质量调控方法本发明公开了一种焊接机器人的焊接全过预测参数输入焊接机器人中，实现焊接预测效2首先，试验前选取待焊接板上合适的测点并对其进行清洁，防止试最后，提取与试验对应位置的相应计算节点的热循环曲线345[0037]首先，通过图像处理算法对采集的图像进行降噪处理并增强所需采集的熔池信6前参数拟定、基于相机识别的焊时熔池监测和基于深度学习的焊后质量研判的配合设计，78[0094]首先，通过图像处理算法对采集的图像进行降噪处理并增强所需采集的熔池信9

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