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2345[0010]在一种可能实现的方式中，所述随动支撑机构包括能够伸缩拉线编码器的拉线伸缩线头均与伸缩杆连接,直线模组用于驱动伸缩杆相对所述随动梁[0014]本发明另一方面提供一种利用如上所述装置的复合材料切削方法，包括以下步67[0031]具体地，三维运动平台包括由下至上依次连接且均带有直线驱动的X向水平梁丝母配合导轨滑块机构，也可采用现有技术中其它任意一种能够实现直线驱动功能的机8量滚动轮901与薄壁工件4内表面接触点感器905采集滚动轮901与薄壁工件4接9
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