CN119502888A 车辆控制方法、装置、电子设备及车辆 （北京车和家汽车科技有限公司）_第1页
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文档简介

2在剩余行进距离小于第一距离阈值，且当前车速大于预设将所述当前目标加速度的绝对值和所述下一时刻目标加速度的绝对下一时刻目标加速度的绝对值进行比较，选取绝对值较大的目标加速度控制车辆行驶前，在所述当前目标加速度的绝对值和所述下一时刻目标加速度的绝对值的差值大于预在所述剩余行进距离小于或等于第二距离阈值的情况计算单元，被配置为在剩余行进距离小于第一距离阈值处理器执行时实现权利要求1至6中任一项9.一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储34前自动泊车时经过减速带或者其他较高的障碍物时车速较高，具有较大的碰撞风险的问5[0021]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚67无法及时调整车辆轨迹或者提前发出制动请求。当前的解决方案是当车辆走超一定距离[0048]可选地，在将当前目标加速度的绝对值和下一时刻目标加速度的绝对值进行比8[0054]剩余行进距离是指以当前车辆的某个目标点距离泊车点的距离(通常为直线距[0058]在当前时刻根据剩余行进距离和当前车速，计算车辆的9[0068]为了保证车辆可以及时停下，下一时刻目标加速度as可与当前目标加速度作比方式以较大目标加速度刹停车辆从而保证了泊[0078]在具体的应用场景中，获取单元301，具体还被配置为获取车辆的当前目标加速[0079]在具体的应用场景中，计算单元302，具体还被配置为获取车辆的当前目标加速[0087]可选的，上述实体设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFreque3cy，RF)电路，传感器、音频电路、WI_FI模块等等。用户接口可以包括显示屏[0092]以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发

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