CN119502919A 一种获取车辆行驶轨迹的方法、电子设备及存储介质 （浙江云通数达科技有限公司）

道南洋大道2003号浙南云谷C幢2楼本发明提供了一种获取车辆行驶轨迹的方车辆的车辆行驶轨迹，无论目标车辆的GPS相邻均能够获取一定数量的目标GPS坐标，有利于提2若目标时间点时目标车辆的车辆运行状态为停车状态，则根据指根据指定行驶距离和原始间隔距离获取初始轨迹点数量，初始轨标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔的乘积除以目标车辆的平均车速当初始轨迹点数量大于预设轨迹点数量时，将初始轨迹点数量作为目标轨迹点数量，从若干个前序GPS坐标中按照前序GPS坐标的上报时间从后到前的顺序依次获取Q个将第一GPS坐标、目标时间点时目标车辆的GPS坐标和第二GPS坐标均当指定时间段内目标车辆的平均车速与指定时间段的长度的乘积大于目标道路的道对应的指定行驶距离，目标道路为根据目标时间点时目标车辆的GPS坐标确定出的目标车当指定时间段内目标车辆的平均车速与指定时间段的长度的乘积不大于目标道路的时间点为更新前的指定时间段的结束时间点加上第二预设指定时长得4.根据权利要求1所述的获取车辆行驶轨迹的方法，其特征在于3获取关键道路距离，关键道路距离为目标道路交叉口的标车辆的GPS坐标在目标道路中对应的位置之间的道路距离，目标道路交叉口为目标车辆指定间隔距离得到的商的整数部分与1相加得到的和作为将关键道路距离除以中间轨迹点数量得到的商时，将指定行驶距离除以中间间隔距离得到的商的整数部分与1相加得到的和作为目标轨8.根据权利要求1所述的获取车辆行驶轨迹的方法9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1_8中任意一项所述的获取车4车的原因调整车辆的运行状态为停车状态时所述车辆所在的道路中的交通信号灯的周期、也存在预设时间段的时长过长导致GPS上报的车辆的位置信息较多的情况，降低了生成车与目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔的乘积除以目标车辆的平均5[0008]从若干个前序GPS坐标中按照前序GPS坐标的上报时间从后到前的顺序依次获取Q坐标并根据目标GPS坐标生成目标车辆的图4为本发明实施例二提供的目标轨迹点数量获取模块30中目标轨迹点数量第二6员根据实际需求从若干个目标车辆数据上报时间点中确定出的一个目标车辆数据上报时间点，目标车辆数据上报时间点为目标车辆的GPS上报数据的时间点，本领域技术人员知当指定时间段内目标车辆的平均车速与指定时间段的长度的乘积大于目标道路车辆对应的指定行驶距离，目标道路为根据目标时间点时目标车辆的GPS坐标确定出的目[0020]当指定时间段内目标车辆的平均车速与指定时间段的长度的乘积不大于目标道7车速与目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔的乘积除以目标车辆的平均车速对应的计量单位转换系数得到的商，目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点的平均车速的计量单位转换为与目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间若指定时间段内目标车辆的平均车速为36千米每小时，目标车辆的GPS相邻两次目标车辆的平均车速与目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔的乘积若指定时间段内目标车辆的平均车速为10米每秒，目标车辆的GPS相邻两次上报车辆的平均车速与目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔的乘积除以间点时目标车辆的GPS坐标在目标道路中对应的位置之间的道路距离，目标道路交叉口为8距离除以指定间隔距离得到的商的整数部分与1相加得到的和不为整数时，将指定行驶距离除以中间间隔距离得到的商的整数部分与1相加得到的和作免目标轨迹点数量较少或较多而导致的目标GPS坐标的数量较少或较多，进而导致生成的[0031]S40、从若干个前序GPS坐标中按照前序GPS坐标的上报时间从后到前的顺序依次获取Q个GPS坐标作为第一GPS坐标，从若干个后序GPS坐标中按照后序GPS坐标的上报时间辆的车辆行驶轨迹，无论目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔为多[0035]在一个具体的实施例中，在步骤S10之前还包括如下步骤获取目标时间点时目标9B1={B11B1m}0为预为预设高峰时间段；234均输入到目标随机森林模型中获取预测j个决获取目标时间点的车速，根据目标时间点的车速确定车辆在目标时间点时的车辆运行状GPS在目标时间点时上报的位置信息与在目标时间点之前上报的位置信息之间的距离的影位置信息与在目标时间点之前上报的位置信息之间的距离也较长，存在车辆在GPS相邻两车辆的车速不小于预设车速时，确定目标时间点时目标车辆的车辆运行状态为行驶状态，标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔为多少，均能够根据目标车辆数提高获取目标时间点时目标车辆的车辆运行状态的精F=0。标时间点为本领域技术人员根据实际需求从若干个目标车辆数据上报时间点中确定出的一个目标车辆数据上报时间点，目标车辆数据上报时间点为目标车辆的GPS上报数据的时有技术中任一根据目标车辆的GPS坐标确定目标车辆所在的道路的方法，均属于本发明的时间段的起始时间点为更新前的指定时间段的起始时间点减去第二预设指定时长的得到指定时间段内目标车辆的平均车速与目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔的乘积除以目标车辆的平均车速对应的计量单位转换系数得到的商，目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔的计的平均车速的计量单位转换为与目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间若指定时间段内目标车辆的平均车速为36千米每小时，目标车辆的GPS相邻两次目标车辆的平均车速与目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔的乘积若指定时间段内目标车辆的平均车速为10米每秒，目标车辆的GPS相邻两次上报车辆的平均车速与目标车辆的GPS相邻两次上报数据的时间点之间的时间间隔的乘积除以交叉口的中心点位置与目标时间点时目标车辆的GPS坐标在目标道路中对应的位置之间的离得到的商不为整数时，将关键道路距离除以指定间隔距离得到的商的整数部分与1相加的商的整数部分与1相加得到的和作为目标[0071]第一GPS坐标和第二GPS坐标获取模块40，用于从若干个前序GPS坐标中按照前序GPS坐标中按照后序GPS坐标的上报时间从前到