CN119502938A 车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质 （重庆长安汽车股份有限公司）_第1页
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文档简介

本申请公开了一种车辆碰撞预警方法、装解决了相关技术中碰撞预警存在的精准性低的2根据所述第一行驶轨迹与所述障碍物的位置信息进行对所有交点进行拟合，得到目标曲线，将所述目标曲线进行若所述障碍物的位置信息处于所述目标区域内，则判断所述车辆转若所述车辆转向轮的转动角度未发生变化，则获取预设安全距若所述车辆转向轮的转动角度发生变化，则获取变化后的第二根据所述第二行驶轨迹与所述第二图像上的障碍物的位置信息进行查找与所述当前行驶速度匹配的目标安全距离，其中，所述3获取模块，用于获取车辆转向轮的第一转动角度，以及获取处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1至7中4[0003]相关技术中，车辆碰撞预警系统主要是通过传感器来实5述第二行驶轨迹与所述第二图像上的障碍物的位置信息进行车以及车辆转向轮的最大转向角度；计算所述最大转动角度和所述最大转向角度之间的比[0016]本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行[0018]1、本发明通过车辆转向轮的转动角度预测行驶轨迹，结合行驶方向上的图像信6员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用上述车载终端的结构造成限定。例如，车载终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组请实施例中的一种车辆碰撞预警方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储[0032]传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括7[0033]本实施例中提供了一种车辆碰撞预警方法，所述方法可线与报警装置蜂鸣器和刹车助力泵开关电性连接。方向盘转角传感器与微处理器电性连8时安全距离＝制动距离+5m，具体可根据实际情况进行设置车速与安全距离之间的关联关9[0061]在本实施例的一实施方式中，判断所述车辆转向轮的转动角度是否发生变化之盘转角传感器安装在车辆的方向盘转向轴上，用于采集驾驶员操作方向盘时的转角数据，辆前端的前置摄像头实时获取前方图像视频数据，经编解码模块处理后传输至中央处理该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步[0100]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式

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