CN119503010A 一种适应凹凸地面自调平agv及其调平方法 （平直机器人(杭州)有限公司）_第1页
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本发明公开了一种适应凹凸地面自调平AGV运行时确保AGV小车的行驶平衡性和稳定性，走到不平的路面上时，自适应地面且能够主动调平，AGV车身不会发生倾斜现象；在高精度对接22.根据权利要求1所述的一种适应凹凸地面自调3.根据权利要求1所述的一种适应凹凸地面自4.根据权利要求1所述的一种适应凹凸地面自调平AGV，5.根据权利要求1或2或3所述的一种适应凹凸6.根据权利要求1或2或3所述的一种适应凹凸地面自8.根据权利要求1所述的一种适应凹凸地面自调平9.根据权利要求4所述的一种适应凹凸地面自调平AGV据是两点具有调平装置或三点具有调平装置选择，两点具有调平装置选择二点调平模式，345后方向倾角和左右方向斜角，得到当前状态数据后与原始设定的倾斜传感器数据进行比67置12，前轮驱动装置10包括驱动轮101、驱动轮支架102、驱动轮中心轴103和管形支撑轴125上螺纹连接丝杆螺母126，管形支撑轴104通过两个转向轴承115连接支撑调平伸缩座[0027]管形支撑轴104的内径大于调平丝杠125的外径，调平丝杠125下端可以进入管撑轴204固定于驱动轮支架102顶部中央，后轮支撑轴204通过两个转向轴承连接支撑座，8[0029]两个前轮总成1和一个后轮总成2组成三轮结构，不会后方向倾角和左右方向斜角，得到当前状态数据后与原始设定的倾斜传感器数据进行比PPP9后方向倾角和左右方向斜角，得到当前状态数据后与原始设定的倾斜传感器数据进行比

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