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文档简介
第一挂接件与提升组件沿第二方向相对运动时23.根据权利要求2所述的货运无人机货舱收放装置,其特征在于,所述第一挂接件3底部的如权利要求1_8任意一项所述的货运无4过与自动机库配合实现自动装卸货物,而固定翼无人机的货舱与无人机主体为分体式结与所述提升组件沿第二方向相对运动时可相互挂接,所述第二方向垂直于所述第一方向;与所述无人机货舱顶部固定连接,所述挂接部设于所述连接部远离所述无人机货舱的一5可将第一挂接件与提升组件挂接,再通过抬升提升组件使得无人机货舱与无人机主体安机构将所述第一连接件与提升装置锁紧固定,防止运输过程中无人机货舱脱离无人机主6装置来实现物品的自动装载和卸载。自动机库内的自动化装置只能实现对物品进行装卸,装置只能实现物品装卸,而将无人机货舱与无人机主体进行安装的过程还需要人工操作,7[0022]货运无人机货舱收放装置包括安装于无人机主体和安装于无人机货舱100的两部210上安装有锁止机构220,锁止机构220用于对无人机货舱100与无人机主体安装后的锁100顶部安装有两个第一挂接件240,两个所述第一挂接件240之间的距离与两个所述提升[0024]第一挂接件240上设置有锁止部,锁止部在第一挂接件240与提升组件210完全挂一对侧板211,所述侧板211上转动安装有至少两个升降丝杆212,所述升降丝杆件230通过驱动升降丝杆212旋转带动侧板211升降;第二挂接件213两端分别与一对侧板[0027]具体的,第一锁止孔214用于在第一挂接件240与第二挂接件213挂接完全时与锁8述无人机货舱100顶部固定连接,所述挂接部242设于所述连接部241远离所述无人机货舱接件240与第二挂接件213相互挂接;安装空间243的高度与第二挂接件213的厚度相适应,以使第一挂接件240与第二挂接件213挂接述联轴器234与所述升降器231传动连接,所述连杆235用于传动连接相邻的所述联轴器9逐渐靠近光电检测装置222,在遮光件244到达光电检测装置222的检测位置时,锁止装置装置221的锁止端伸出并依次穿过第二锁止孔245和第一锁止孔214,以此实现对第一挂接本实施例提供一种货运无人机货舱100安装方法,应用于如实施例2所述的无人所述无人机货舱100上的第一挂接件240与所述提升组件2自动机库内用于带动无人机货舱100移动的转运车以及位置检测装置信号连接,位置检测停落信号并将停落信号发送给控制模块,控制模块接收到停落信号后控制启动驱动装置
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