CN119503327A 一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法 （国网甘肃省电力公司陇南供电公司）_第1页
CN119503327A 一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法 （国网甘肃省电力公司陇南供电公司）_第2页
CN119503327A 一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法 （国网甘肃省电力公司陇南供电公司）_第3页
CN119503327A 一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法 （国网甘肃省电力公司陇南供电公司）_第4页
CN119503327A 一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法 （国网甘肃省电力公司陇南供电公司）_第5页
已阅读5页，还剩24页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径体的说是一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优径识别模块按照路径引导线的引导在黑灯仓库2(2)底部与底盘(1)顶部安装的升降装置(21)连接；所述升降板(2)顶部滑动连接有两个移转管(3)，所述转管(3)转动连接于底盘(1)底部，且转管(3)底部转动连清扫刷(34)，清扫刷(34)与转盘(31)内部连通，且清扫刷(34)接触地面上的路径引导线2.根据权利要求1所述的一种黑灯仓库物流分拣3.根据权利要求2所述的一种黑灯仓库物流分设有凸块(48)，且凸块(48)顶部为弧状；所述摆动板(41)靠近转轴(42)的部位设有气囊6.根据权利要求1所述的一种黑灯仓库物流分拣小车，37.根据权利要求6所述的一种黑灯仓库物流分拣8.根据权利要求7所述的一种黑灯仓库物流分拣小车，其10.一种黑灯仓库物流分拣小车最优路径规划方法，所述路径规划方法适用于权利要径引导线(14)的引导在黑灯仓库内行驶，如在仓库地面内预埋设信号发生器或者信号线；45[0015]一种黑灯仓库物流分拣小车最优路径规划方法，所述路径规划方法包括以下步67[0021]下面将结合本发明实施例中附图所示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、引导线14的引导在黑灯仓库内行驶，路径引导线14为常规配套自动移动小车的引导信号运板24中间部位的底部设有夹块25，搬运板24顶部与移动板22上安装的一号驱动件26连82由上至下按序将货架11中暂存的货物取出，并同样按重量将货物在存储货柜中从上到下构的摆动板41内部通过漏液孔45向吸水海绵44排放静电消除剂；所述底盘1底部通过弹簧9静电消除剂吸水海绵44擦拭路径识别模块13底部，降低和消除路径识别模块13表面的静挤压作用力，确保清扫杆63端部能够有效的将大体积的杂质拨动进入清扫板6内的清扫槽板6的存储能力，防止进入清扫板6内的杂质因倾斜角度和分拣小车的移动重新掉落至地所述清扫板6顶部靠近一号管61的部位设有梳理板7，且梳理板7上均匀开设有梳理板7将清扫杆63上的杂质刮除清洁清扫杆63，清扫杆63被梳理后随着转动穿过梳理槽71

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论