CN119503436A 上料设备和上料方法 （宁德时代新能源科技股份有限公司）

构输送的所述电池并将所述电池移送放置于规各所述抓放组件包括至少两个沿第二方向间隔组件的驱动下沿所述第一方向彼此相对地接近调距至少两排电池，提高了调距效率和上料效2送料机构，用于沿第一方向输送电池，所述送料机构包括至少两个沿第抓放机构，用于抓取所述送料机构输送的所述电池并将所述电池移送放置于规定位所述传动件包括第一丝杆，所述配合件包括凸出部，所述驱所述抓放组件包括沿所述第二方向延伸的支撑件，所述抓放件设于所述所述抓放件上设置有第二孔口，紧固件穿过所述第一孔口和所述第所述抓放机构还包括设于所述抓放支架的第一伸缩驱动装置，所述所述抓放机构还包括直线轴承和导向杆，所述直线轴承设于所述抓放3所述上料设备还包括固定架和移动架，所述固定架上设有沿所述所述直线模组包括第二丝杆和第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装所述移动架连接于所述第二丝杆，并且能够随着所述第二丝杆的转动所述移动架上设有第三丝杆和第二旋转驱动装置，所述第三丝杆沿所述第一方向延所述抓放机构连接于所述第三丝杆，并且能够随着所述第三丝杆的转所述送料段的下游侧设置有第二伸缩驱动装置和阻挡件，所述阻挡件连所述送料机构还包括限位组件，所述限位组件设于所述输送线的所述送料段所述限位组件位于所述输送线沿所述第二方向的一侧，所述限位组件包限位件沿所述第二方向在限位位置和第三退沿第三方向，所述限位件位于所述承载件背向所述输送线所述限位件上形成有多个限位槽，在所述限位位置，所述上料设备还包括承载平台，所述送料机构和所述承载平台沿所述第4所述抓放机构通过调距组件调整相邻的两个所述电池之间所述抓放机构将调整间距后的所述电池移送并放置在第一检测组件检测所述送料段的上游侧存在所述电池的条56而带动相邻的所述抓放组件沿所述第一方向彼此7的投影平面内，处于所述限位位置的所述限位件的部分投影与所述承载件的部分投影重8[0031]由此，限位件在第三伸缩驱动装置的驱动下能够移动到沿所述第二方向间隔布置，所述承载平台设有沿所述第二方向排列的至少两个定位夹具，9技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的请实施例的限制。可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而但机械爪的多个抓放件彼此之间的间隔距离是固定不变的，当相邻电池之间的间隙较小些实施例提供的抓放机构的立体结构示意图；图3为本申请的一些实施例提供的抓放机构请的一些实施例提供的承载平台的立体结构示意图；图6为本申请的一些实施例提供的第其他工序加工完成后的电池100经由输送线1的抓放件211数量与输送线11数量对应，使一个抓放组件21能够同时抓取各输送线11上的21的抓放件211沿第一方向X排列并与一排电池100对应。多个抓放组件21能够同时抓取所[0083]抓放组件21能够在调距组件22的驱动下沿第一方向X运动，使各个相邻的抓放组两条输送线11上的电池100对准，抓放组件21抓取其中两条输送线11上的两排电池100后，调节相邻的电池100沿第一方向X的间距，使电池100的间距满足放置于规定位置时的间距要求。将满足间距要求的电池100移动到规定位置并放置。空载的抓放组件21返回送料机能够同时抓取至少两条输送线11上的各排电池100，并能各抓放组件21够在调距组件22的调距组件22带动抓放组件21沿第一方向的运动，以自动化的方式进行各个电池100之间间传动方式实现各个抓放组件21沿第一方向X进行运动，从而实现各个抓放组件21彼此之间的方式实现各个抓放组件21沿第一方向X的运动，从而实现各个抓放组件21彼此之间间距223的转动沿凹槽224运动，从而带动相邻的抓放组件21沿第一方向X彼此相对地接近或远[0096]第一丝杆223的外周表面开设有多个凹槽224，凹槽224的数量可与抓放组件21的[0103]可将至少两个沿第二方向Y间隔布置的抓放件211中的至少一者构成为能够改变[0107]抓放组件21包括支撑件23。支撑件23设有至少两个，各支撑件23沿第一方向X排[0109]一个支撑件23连接至少两个抓放件211，多个抓放件211中的至少一个抓放件211[0110]在本申请实施例中，将至少两个沿第一方向X间隔布设的第一孔口视为一组第一调距组件22的抓放组件21沿第三方向Z进[0117]抓放组件21能够沿第三方向Z移动到工作位置或第一退避位置。工作位置包括抓取位置和放置位置。抓取位置是指在送料机构处抓放件211能够接触并抓取输送线11上的位置并将电池100放置在规定位置。示例性地，第一伸缩驱动装置24包括但不限于伸缩气[0120]在本申请的一些实施例中，如图2所示，抓放机构20还包括直线轴承25和导向杆向杆26的约束下沿第三方向Z进行稳定可靠的移动，从而带动抓放组件21沿第三方向Z移设有沿第二方向Y延伸的直线模组51，移动架60通过直线模组51沿第二方向Y进行往复运伸缩驱动装置24驱动抓放组件21移动到放置位置，抓放件211将电池100放置在规定位置[0141]移动架60上设置第三丝杆和第二旋转驱动装置61，抓放支并能够在第二旋转驱动装置61的驱动下随着第三丝杆的转动沿第一方向X运动。抓放支架22在第一伸缩驱动装置24的驱动下沿第三方向抓放机构20相对于送料机构10的在第一方向X的位置，有助于抓放机构20抓取时对准电池伸缩驱动装置12的输出端，能够在第二伸缩驱动装置12的驱动下沿第二方向Y在阻挡位置[0145]阻挡件13位于阻挡位置的状态下，阻挡件13位于电池100的移动路径上，将电池[0146]第二伸缩驱动装置12设于输送线11沿第二方向Y的一侧，第二伸缩驱动装置12的输出端能够带动阻挡件13沿第二方向Y朝向输送线11靠近或远离输送线11。阻挡件13可形[0150]可将限位组件15沿第三方向Z相对于输送线11隔开设置，在承载件14位于送料段限位组件15能够使承载件14不随电池100而被抓放机构20取走，从而使承载件14能够循环与限位件152连接，并且能够驱动限位件152沿第二方向Y在限位位置和第三退避位置之间[0154]限位组件15设于输送线11的第二方向Y的一侧。限位组件15包括第三伸缩驱动装三伸缩驱动装置151设于输送线11沿第二方向Y的一侧，第三伸缩驱动装置151的驱动端与构20之间，对承载件14起到一定的限位作用，使承载件14不随电池100而被抓放机构20取涉，从而能够降低限位件152与电池100的外周面发生剐蹭而导致电池100发生损坏的不良[0163]另外，限位槽1521还有助于增加限位件152与承载件14的接触面积，提升限位件件16用于检测是否存在电池100；检测组件16包括分别设于输送线11的送料段的上游侧的第一检测组件161和设于送料段的下游侧的第二检测组件162；在第一检测组件161和第二[0169]检测组件16包括第一检测组件161和第二检测组件162。第一检测组件161设于送均检测到电池100。可以通过电连接第一检测组件161和第二检测组件162的控制器控制输[0172]承载平台30是指能够承载从抓放机构20移动过来的电池100的平台，在本申请实夹具31上形成有多个沿第一方向X间隔排列的定位孔311，每个定位孔311限定出一个规定[0175]定位孔311的形状与电池100的形状大体相同。定位孔311的间距与调距组件22调二次将电池100放置在第二排和第四排的定位孔311内。或者抓放机构20第一次将电池100311内。抓放机构20可将每次将抓取到的多排电池从第一排到最后一排依次放置在定位孔实施例提供的上料方法的流程示意图二；图9为本申请的一些实施例提供的上料方法的流第二方向Y间隔布置的抓放件211，各抓放组件21能够在调距组件22的驱动下沿第一方向X设于送料段的下游侧，在检测组件16检测到送料段存在电池100时，控制输送线11停止运S1012：在第二检测组件检测送料段的下游侧存在电池的条件下，输送线停止运[0191]第一检测组件161设于送料段的上游侧，第二检测组件162设于送料段的下游缩驱动装置12的输出端，能够在第二伸缩驱动装置12的驱动下沿第二方向Y在阻挡位置和[0194]在第一检测组件161和第二检测组件162均检测到电池100，阻挡件13在第二伸缩13及时伸出以将电池100阻挡在送料段内。通过第二检测组件162判断电池100是否填满送[0197]第三伸缩驱动装置151的驱动端与限位件152连接，并且能够驱动限位件152沿第[0201]抓放机构20包括调距组件22和抓放组件21。至少两个抓放组件21沿第一方向X布对对射光电分别设置在送料段的上游侧和下游侧。在送料段的第二方向Y的一侧设置平移[0204]承载平台30包括定位夹具31和配对台。至少两