2026年多旋翼无人机理论考试题库(含答案)

2026年多旋翼无人机理论考试题库(含答案)一、单项选择题（每题1分，共50分）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，空机重量为2千克、最大起飞重量为5千克的多旋翼无人机属于哪一类？A.微型B.轻型C.小型D.中型2.按照我国空域管理规定，轻型多旋翼无人机视距内飞行的真高上限通常为多少？A.50米B.120米C.300米D.1000米3.下列哪种多旋翼无人机飞行活动无需提前向管制单位申请飞行空域？A.在真高100米的乡村空旷区域开展轻型无人机视距内娱乐飞行B.在城市市区开展小型无人机测绘飞行C.在机场净空保护区内开展轻型无人机航拍D.真高150米的轻型无人机物流配送飞行4.操作小型多旋翼无人机从事经营性飞行活动，驾驶员需持有下列哪种证件？A.无人机驾驶员执照B.普通航模爱好者证C.无人机培训结业证D.无需证件5.下列区域中，属于多旋翼无人机明确禁飞的是？A.城市郊野公园B.军用机场净空保护区C.乡村农田上空D.水库水面上空6.多旋翼无人机遥控器上的“MODE2”（美国手）操作模式下，左摇杆上下方向控制的是？A.俯仰B.横滚C.油门（高度）D.航向7.多旋翼无人机飞控系统中，用于测量机体角速度与加速度的核心传感器是？A.GPS模块B.IMU模块C.气压计D.磁罗盘8.标称电压为11.1V的多旋翼无人机动力锂电池，其串联电芯数（S数）为？A.2SB.3SC.4SD.6S9.多旋翼无人机系统中，电调（电子调速器）的核心作用是？A.调节电池输出电压B.控制电机转速与转向C.稳定飞行高度D.接收遥控器信号10.四旋翼多旋翼无人机的桨叶配置通常为？A.4片正桨B.4片反桨C.2正2反，对角桨转向相同D.2正2反，相邻桨转向相同11.多旋翼无人机普遍采用的动力电机类型是？A.有刷直流电机B.无刷直流电机C.步进电机D.伺服电机12.多旋翼无人机实现定点悬停主要依赖下列哪种传感器组合？A.气压计+IMUB.GPS/北斗+IMUC.磁罗盘+气压计D.视觉传感器+磁罗盘13.多旋翼无人机的气压计主要用于测量下列哪个参数？A.飞行速度B.相对高度C.经纬度坐标D.航向角14.多旋翼无人机飞行前需要校准磁罗盘（指南针）的主要原因是？A.校准电池电压B.消除周围磁场干扰，保证航向准确C.校准桨叶转速D.提升GPS信号强度15.多旋翼无人机动力锂电池长期存放时，最佳的存储电压范围是？A.满电（4.2V/节）B.3.6V~3.8V/节C.3.0V/节以下D.任意电压均可16.多旋翼无人机实现上升飞行的操作原理是？A.所有桨叶转速同时降低B.所有桨叶转速同时升高C.前方桨叶转速升高，后方桨叶转速降低D.左侧桨叶转速升高，右侧桨叶转速降低17.四旋翼无人机向前飞行（俯仰向前）时，桨叶转速的变化规律是？A.前方两个桨叶转速升高，后方两个桨叶转速降低B.前方两个桨叶转速降低，后方两个桨叶转速升高C.左侧两个桨叶转速升高，右侧两个桨叶转速降低D.左侧两个桨叶转速降低，右侧两个桨叶转速升高18.四旋翼无人机实现航向顺时针旋转（右偏航）时（总升力保持不变），下列桨叶转速变化规律正确的是？A.所有正桨（CW）转速升高，反桨（CCW）转速降低B.所有反桨（CCW）转速升高，正桨（CW）转速降低C.对角桨叶同时升高转速D.相邻桨叶同时降低转速19.四旋翼无人机向左横滚（左侧飞）时，桨叶转速的变化规律是？A.左侧两个桨叶转速升高，右侧两个桨叶转速降低B.左侧两个桨叶转速降低，右侧两个桨叶转速升高C.前方两个桨叶转速升高，后方两个桨叶转速降低D.前方两个桨叶转速降低，后方两个桨叶转速升高20.多旋翼无人机逆风飞行时，相同油门位置下，地速与空速的关系是？A.地速大于空速B.地速小于空速C.地速等于空速D.无法判断21.多旋翼无人机桨叶产生的升力与桨叶转速的关系大致是？A.与转速成正比B.与转速的平方成正比C.与转速的三次方成正比D.没有关系22.下列哪种操作会显著缩短多旋翼无人机的续航时间？A.平稳悬停B.慢速水平飞行C.大角度机动飞行D.下降阶段收油门23.下列哪种天气现象对多旋翼无人机飞行安全影响最大？A.晴天B.微风C.雷暴D.轻雾24.低空风切变对多旋翼无人机飞行的主要危害是？A.导致电池电压骤降B.造成飞行姿态与高度突然变化，易失控C.降低GPS信号强度D.损坏桨叶结构25.轻型多旋翼无人机视距内飞行时，要求的最低气象能见度为？A.100米B.500米C.1000米D.3000米26.降雨天气对多旋翼无人机飞行的主要影响不包括？A.增加机身重量，加大动力负荷B.导致电路短路，损坏电子设备C.降低空气密度，显著减小升力D.降低能见度，影响目视观察27.低温环境下，多旋翼无人机动力锂电池的性能变化是？A.容量升高，放电能力增强B.容量降低，放电能力下降C.容量不变，放电能力增强D.容量不变，放电能力下降28.多旋翼无人机起飞前的“指南针校准”应在下列哪种环境下进行？A.靠近金属栏杆的区域B.周围无大型金属物体的开阔区域C.高压电线下方D.室内封闭空间29.下列不属于多旋翼无人机起飞前必查项目的是？A.电池电量B.桨叶安装是否牢固C.遥控器电量D.机身上的贴纸是否完整30.多旋翼无人机起飞与降落时，最佳的操作方式是？A.快速推油门起飞，快速收油门降落B.平稳缓慢操作，保持姿态稳定C.起飞时快速推油门，降落时缓慢收油门D.起飞时缓慢推油门，降落时快速收油门31.视距内飞行时，无人机与驾驶员的水平距离最大不得超过多少？A.100米B.500米C.1000米D.2000米32.在无特殊空域审批的情况下，轻型多旋翼无人机的飞行真高不得超过？A.50米B.120米C.300米D.500米33.多旋翼无人机搭载航拍相机进行摄影测量作业时，影响地面分辨率的核心参数是？A.电池容量B.相机焦距与飞行高度C.飞控型号D.桨叶尺寸34.多旋翼无人机起飞前刷新返航点的主要目的是？A.提升飞行速度B.确保失控后能准确返回起飞位置C.增加电池续航D.提高图传清晰度35.多旋翼无人机数字图传信号的主要干扰源不包括？A.高压输电线路B.同频段无线设备C.高大建筑物遮挡D.空气湿度36.多旋翼无人机飞行中出现低电量一级报警时，正确的操作是？A.继续飞行，直到电量耗尽B.立即执行返航降落操作C.做机动动作消耗剩余电量D.升高飞行高度37.多旋翼无人机出现遥控信号丢失（失控）时，飞控系统通常会自动执行的程序是？A.原地悬停直到电量耗尽B.立即降落C.自动返航至返航点D.随机飞行寻找信号38.常规四旋翼多旋翼无人机飞行中发生单个电机完全失效时，最可能出现的情况是？A.继续稳定飞行B.自动迫降C.机身快速自旋，失去控制坠毁D.自动返航39.多旋翼无人机坠机后，首先应采取的操作是？A.上前查看机体损坏情况B.立即切断电池电源C.尝试重新起飞D.拍照留证40.下列关于多旋翼无人机飞行操作的说法，错误的是？A.严禁在人群上空飞行B.酒后可操作微型无人机飞行C.严禁在机场净空区飞行D.飞行前需检查周边环境41.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机是指空机重量小于多少的无人机？A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克42.多旋翼无人机飞控系统的核心功能是？A.拍摄高清影像B.稳定飞行姿态，执行飞行指令C.提供动力输出D.传输飞行数据43.多旋翼无人机动力锂电池的充电方式，正确的是？A.使用专用平衡充电器充电B.直接用普通手机充电器充电C.充满后继续长时间充电D.放在易燃物品旁充电44.多旋翼无人机悬停时，下列说法正确的是？A.升力大于重力B.升力等于重力C.升力小于重力D.升力为零45.下列哪种云层通常伴随强烈的对流运动与乱流，无人机不宜飞入？A.卷云B.积雨云C.层云D.高积云46.多旋翼无人机飞行中遇到突然的强侧风，正确的操作是？A.立即打满横滚杆对抗侧风B.平稳操作，适当降低高度，尽快返航降落C.升高高度到风更大的区域D.快速转向逆风方向47.多旋翼无人机遥控器天线的最佳朝向是？A.天线顶端指向无人机B.天线侧面朝向无人机C.天线平行于地面指向无人机D.任意朝向均可48.从事经营性通用航空飞行的无人机运营人，需取得下列哪种证件？A.营业执照B.通用航空经营许可证C.税务登记证D.组织机构代码证49.多旋翼无人机的“姿态模式”与“GPS模式”的核心区别是？A.姿态模式不能控制高度B.GPS模式可实现定点悬停，姿态模式不能C.姿态模式飞行速度更快D.GPS模式不需要遥控器控制50.多旋翼无人机飞行时，下列哪种行为符合安全规范？A.在人员密集的广场上空飞行B.飞行前观察周边是否有障碍物与禁飞标识C.一边开车一边操作无人机D.让无经验人员直接操作飞行二、多项选择题（每题2分，共20题，共40分。多选、少选、错选均不得分）1.下列属于多旋翼无人机飞控系统核心传感器的有？A.IMU（惯性测量单元）B.GPS/北斗模块C.气压计D.磁罗盘（指南针）2.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，下列属于无人驾驶航空器分类的有？A.微型B.轻型C.小型D.大型3.多旋翼无人机动力锂电池发生鼓包的常见原因有？A.过充过放B.长期满电存放C.高温环境下使用D.大倍率放电老化4.多旋翼无人机起飞前需要检查的遥控链路相关项目有？A.遥控器电量B.遥控信号强度C.失控保护设置D.相机存储卡容量5.下列因素中，会影响多旋翼无人机续航时间的有？A.飞行重量B.风场条件C.飞行姿态与机动幅度D.电池容量6.多旋翼无人机在下列哪些区域飞行属于违法行为？A.军用机场净空保护区B.政府机关办公地上空C.开阔的乡村农田上空（120米以下轻型无人机）D.核电站上空7.多旋翼无人机磁罗盘受干扰后，可能出现的现象有？A.航向显示不准B.无人机漂移、无法定点悬停C.电池电压骤降D.自动返航时航向错误8.下列关于多旋翼无人机桨叶的说法，正确的有？A.桨叶有正桨与反桨之分B.桨叶有裂纹或破损时需及时更换C.不同尺寸的桨叶可以混用D.桨叶安装不牢可能导致飞行事故9.低能见度天气对多旋翼无人机飞行的影响有？A.影响驾驶员目视观察，易发生碰撞B.降低图传画面质量C.影响GPS信号接收D.增加飞行阻力10.多旋翼无人机飞行中遇到雷雨天气，正确的处置措施有？A.继续飞行，完成任务后返航B.立即下降高度，尽快找安全场地降落C.远离高大树木、高压电线等易遭雷击的物体D.升高高度，飞出云层11.下列属于多旋翼无人机失控保护常见触发条件的有？A.遥控信号丢失B.电池电压低于安全阈值C.GPS信号丢失D.桨叶转速异常12.多旋翼无人机的飞行模式中，属于辅助飞行模式的有？A.GPS定点模式B.姿态模式C.自动返航模式D.自动航线飞行模式13.下列关于多旋翼无人机电池使用的说法，正确的有？A.刚飞行结束的电池需冷却后再充电B.低温环境下飞行前需对电池预热C.鼓包的电池可以继续使用D.充电时需有人值守，避免起火14.多旋翼无人机执行航拍测绘任务时，需要提前确认的参数有？A.飞行高度与航线间距B.相机快门速度与光圈C.电池续航与航点数量D.地面分辨率要求15.下列属于多旋翼无人机飞行前场地检查内容的有？A.周边是否有高压电线、建筑物等障碍物B.场地是否开阔，符合起降要求C.周边是否有人员密集区域D.场地是否在禁飞区内16.多旋翼无人机的电调（电子调速器）的主要功能有？A.将直流电转换为三相交流电驱动无刷电机B.调节电机转速C.为飞控提供供电备份（BEC功能）D.测量飞行高度17.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，下列关于轻型无人机飞行的说法，正确的有？A.视距内飞行真高不得超过120米B.需取得无人机驾驶员执照方可操作C.严禁在机场净空保护区飞行D.从事经营性飞行需办理相关许可18.多旋翼无人机飞行中出现GPS信号丢失时，可能出现的情况有？A.无法保持定点悬停，随风漂移B.自动切换为姿态模式C.立即坠毁D.无法执行自动返航功能19.下列哪些因素会导致多旋翼无人机图传信号卡顿或中断？A.周边有同频段无线设备干扰B.无人机与遥控器之间有建筑物遮挡C.飞行距离超过图传有效范围D.电池电量过低20.多旋翼无人机发生坠机事故后，正确的处理流程有？A.立即切断电池电源，防止起火B.保护事故现场，拍摄留存证据C.如造成人员财产损失，及时向相关部门报备D.直接捡起机体飞回起飞点三、判断题（每题1分，共10题，共10分）1.多旋翼无人机的桨叶正反可以随意安装，不会影响飞行。2.微型无人机在任何区域飞行都不需要申请空域。3.多旋翼无人机在大风天气飞行时，续航时间会明显缩短。4.锂电池充满电后可以长期存放，不会影响使用寿命。5.多旋翼无人机视距内飞行时，驾驶员可以用手机图传画面代替目视观察无人机。6.多旋翼无人机的飞控系统可以在没有任何传感器的情况下稳定飞行。7.雷暴天气下，只有大型无人机不能飞行，小型多旋翼无人机可以正常飞行。8.多旋翼无人机起飞前刷新返航点，是为了保证失控返航时能准确回到起飞位置。9.操作无人机时，偶尔酒后操作不会有安全问题。10.多旋翼无人机的高度测量仅依赖GPS模块，与气压计无关。参考答案与解析一、单项选择题1.答案：B解析：条例规定轻型无人机的判定标准为：空机重量≥0.25kg且<4kg，或者起飞重量≥0.25kg且<7kg，且符合飞行速度、高度限制要求。该无人机参数满足轻型分类标准。2.答案：B解析：根据现行规定，轻型无人机视距内飞行最大真高不得超过120米，超出需申请管制空域。3.答案：A解析：轻型无人机在适飞空域内开展视距内飞行，无需提前申请空域；机场净空区、城市市区真高120米以上空域均需申请。4.答案：A解析：从事经营性飞行活动的小型及以上无人机驾驶员，需取得民航局认可的无人机驾驶员执照。5.答案：B解析：军用及民用机场净空保护区、军事管理区、政府机关上空等均为法定禁飞区域，严禁无人机飞入。6.答案：C解析：美国手（Mode2）左摇杆上下控制油门（无人机升降/高度），左右控制航向；右摇杆上下控制俯仰，左右控制横滚。7.答案：B解析：IMU（惯性测量单元）由陀螺仪和加速度计组成，负责测量机体的角速度与线性加速度，是飞控实现姿态稳定的核心。8.答案：B解析：单节锂电池标称电压为3.7V，11.1V÷3.7V=3，即3S（3节串联）。9.答案：B解析：电调接收飞控的控制信号，将电池的直流电转换为三相交流电，驱动无刷电机并调节其转速，部分电调支持反转功能。10.答案：C解析：四旋翼采用两正两反的桨叶配置，对角位置的桨叶转向相同，相邻桨叶转向相反，用于抵消反扭矩，实现航向稳定。11.答案：B解析：无刷直流电机具有效率高、寿命长、维护少、功率密度大的特点，是多旋翼无人机的主流动力方案。12.答案：B解析：卫星定位模块（GPS/北斗）提供位置信息，结合IMU的姿态数据，飞控可实现位置闭环控制，完成定点悬停。13.答案：B解析：气压计通过测量大气压强变化计算相对海拔高度，是高度测量的核心传感器之一，精度易受气流影响。14.答案：B解析：磁罗盘易受周围金属、电磁设备的干扰导致航向偏差，飞行前校准可消除环境磁场影响，保证航向测量准确。15.答案：B解析：锂电池长期满电存放会加速老化鼓包，过放存放会导致不可逆损坏，3.6~3.8V/节（约50%电量）是最佳存储电压。16.答案：B解析：多旋翼的升力由桨叶旋转产生，所有桨叶转速同时升高时，总升力大于重力，无人机实现上升。17.答案：B解析：后方桨叶转速升高、前方桨叶转速降低时，机身后部升力大于前部，机身向前倾斜，升力的水平分量推动无人机向前飞行。18.答案：B解析：反桨（逆时针旋转）的反扭矩为顺时针方向，正桨（顺时针旋转）的反扭矩为逆时针方向。反桨转速升高、正桨转速降低时，总顺时针反扭矩大于逆时针反扭矩，驱动机身顺时针旋转，且可通过转速匹配保持总升力不变。19.答案：B解析：右侧桨叶转速升高、左侧桨叶转速降低时，机身右侧升力大于左侧，机身向左倾斜，升力的水平分量推动无人机向左侧飞。20.答案：B解析：空速是无人机相对于空气的速度，地速是相对于地面的速度。逆风飞行时，地速=空速-风速，因此地速小于空速。21.答案：B解析：螺旋桨升力公式中，升力与转速的平方成正比，转速提升一倍，升力约提升四倍。22.答案：C解析：大角度机动飞行时，桨叶需要更高转速提供足够的升力分量与动力，电机电流显著增大，电池消耗加快，续航缩短。23.答案：C解析：雷暴天气伴随强风、雷电、强降雨等，会导致无人机失控、结构损坏、电路短路，严重威胁飞行安全，严禁在雷暴天气飞行。24.答案：B解析：风切变是指短距离内风速、风向的突然变化，会导致无人机的空速与升力快速波动，姿态与高度失控，尤其在低空起降阶段危害极大。25.答案：B解析：根据视距内运行标准，无人机需始终在驾驶员目视范围内，最低能见度要求不小于500米。26.答案：C解析：降雨对空气密度的影响极小，不会显著减小升力；雨水增重、短路风险、能见度下降都是降雨的主要危害。27.答案：B解析：低温会降低锂电池内部化学活性，导致可用容量下降、放电倍率降低，飞行中易出现电压骤降、提前断电的情况。28.答案：B解析：磁罗盘（指南针）易受金属、电磁设备干扰，校准需在开阔、无大型金属物体、无强电磁干扰的户外场地进行。29.答案：D解析：起飞前需检查动力系统、电池、遥控链路、飞控状态等安全相关项目，贴纸完整性不影响飞行安全。30.答案：B解析：起降阶段是飞行事故高发期，平稳缓慢操作可避免姿态失控、触地反弹等问题，保障起降安全。31.答案：B解析：视距内运行的水平距离限制为500米，高度限制为120米，超出此范围则属于超视距飞行。32.答案：B解析：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机在适飞空域的最大飞行真高为120米，超出需申请管制空域。33.答案：B解析：地面分辨率（GSD）=飞行高度×像元尺寸/焦距，因此飞行高度与相机焦距是影响地面分辨率的核心参数。34.答案：B解析：返航点是无人机失控返航、低电量返航的目标位置，起飞前刷新可保证返航位置准确，避免降落偏差。35.答案：D解析：电磁干扰、物理遮挡是图传信号衰减的主要原因，空气湿度对数字图传信号的影响极小。36.答案：B解析：一级低电量报警是预留足够返航电量的提醒，需立即返航降落，避免因电量不足导致坠毁。37.答案：C解析：绝大多数多旋翼无人机的失控保护逻辑为：信号丢失后，若满足返航条件（卫星定位正常、电量充足），自动执行返航程序。38.答案：C解析：常规四旋翼无冗余动力设计，单电机失效后反扭矩与升力严重失衡，机身会快速自旋失控，最终坠毁。39.答案：B解析：坠机后电池可能受损短路起火，首先需切断电源，消除起火风险，再进行后续检查与处理。40.答案：B解析：酒后操作无人机属于危险行为，反应能力与判断力下降，易引发安全事故，无论无人机大小均严禁酒后操作。41.答案：A解析：条例明确微型无人机的空机重量上限为0.25千克，且满足飞行速度、高度等性能限制。42.答案：B解析：飞控（飞行控制器）是无人机的“大脑”，负责采集传感器数据，解算飞行姿态，输出控制指令稳定姿态并执行操作指令。43.答案：A解析：锂电池需使用专用平衡充电器充电，保证每节电芯电压一致，避免过充引发安全事故。44.答案：B解析：悬停是无人机保持高度、位置不变的飞行状态，此时升力与重力大小相等、方向相反，合力为零。45.答案：B解析：积雨云是强对流天气的产物，内部有强烈的上升/下降气流、雷电、冰雹等，无人机飞入极易失控损坏。46.答案：B解析：强侧风下大幅操作易导致姿态失控，应平稳控制姿态，降低高度减小风的影响，尽快返航确保安全。47.答案：B解析：遥控器天线的信号辐射最强区域为天线侧面，天线顶端信号最弱，因此应让天线侧面朝向无人机，保证信号质量。48.答案：B解析：根据规定，从事经营性通用航空活动的单位或个人，需取得民航局颁发的通用航空经营许可证。49.答案：B解析：GPS模式下飞控结合卫星定位实现位置闭环，可定点悬停；姿态模式仅稳定姿态，无位置保持功能，会随风漂移。50.答案：B解析：飞行前勘察场地、检查障碍物与禁飞标识是安全飞行的必要前提，其余选项均存在重大安全隐患。二、多项选择题1.答案：ABCD解析：多旋翼飞控的核心传感器包括IMU（姿态测量）、气压计（高度测量）、磁罗盘（航向测量）、卫星定位模块（位置测量），共同为飞控提供全面的飞行状态数据。2.答案：ABCD解析：条例将无人驾驶航空器分为微型、轻型、小型、中型、大型五类，不同类别对应不同的准入要求、空域权限与管理规则。3.答案：ABCD解析：过充过放、长期满电存储、高温环境使用、大倍率循环使用都会导致锂电池内部电解液分解、电极结构损坏，最终引发壳体鼓包，存在起火爆炸风险。4.答案：ABC解析：遥控链路负责传输飞行控制指令，需检查遥控器电量、信号强度、失控保护功能是否正常；相机存储卡属于任务载荷部分，不属于遥控链路检查范畴。5.答案：ABCD解析：飞行重量越大，所需升力越大，电机功耗越高；风场变化会增加飞行阻力与姿态调整功耗；大角度机动飞行会显著提升电流消耗；电池容量直接决定总可用电量，以上因素均会影响续航时长。6.答案：ABD解析：机场净空区、军事管理区、政府机关、核电站、车站码头等人员密集区域均为法定禁飞区；轻型无人机在乡村适飞空域120米以下开展视距内飞行属于合法行为。7.答案：ABD解析：磁罗盘受干扰会导致航向测量偏差，进而引发位置漂移、定点悬停失效、自动返航航向错误等问题；电池电压变化与磁罗盘状态无直接关联。8.答案：ABD解析：多旋翼桨叶分正反以抵消飞行反扭矩；桨叶破损会破坏动平衡、降低升力，严重时可能断裂，需及时更换；桨叶安装不牢可能导致飞行中桨叶飞出、无人机失控；不同尺寸、型号的桨叶混用会造成升力失衡，严禁混用。9.答案：AB解析：低能见度（雾、霾）会大幅降低驾驶员目视观察能力，易引发碰撞事故；空气中的颗粒物会衰减图传信号、降低画面清晰度；能见度对GPS卫星信号与飞行阻力的影响极小。10.答案：BC解析：雷雨天气存在雷击、强风、电路短路等多重风险，应立即下降高度就近寻找安全场地降落，同时远离易遭雷击的高大物体；继续飞行或升高高度会大幅提升事故风险。11.答案：AB解析：常见的失控保护触发条件包括遥控信号丢失、电池电压低于最低安全阈值；GPS信号丢失通常会触发飞行模式切换（如切换为姿态模式），而非直接触发返航保护；普通消费级飞控一般不会将桨叶转速异常设为失控保护触发条件。12.答案：ACD解析：GPS定点、自动返航、自动航线飞行均依赖飞控的位置解算与自动控制功能，属于降低操作难度的辅助飞行模式；姿态模式为纯手动姿态控制模式，无位置保持辅助功能。13.答案：ABD解析：刚飞行结束的电池温度较高，立即充电会加速电芯老化；低温环境下电池活性降低，飞行前预热可提升放电能力，避免电压骤降；鼓包电池存在起火爆炸风险，严禁继续使用；锂电池充电过程需有人值守，防范安全事故。14.答案：ABCD解析：航拍测绘需根据地面分辨率要求确定飞行高度与航线间距，设置合适的相机参数保证成像质量，同时结合电池续航规划航点数量，确保任务完整覆盖测区。15.答案：ABCD解析：飞行前需检查起降场地的障碍物情况、开阔程度、周边人员分布，同时确认场地不在禁飞区内，从源头规避飞行安全风险。16.答案：ABC解析：电调的核心功能是将电池直流电转换为三相交流电驱动无刷电机，并