CN119503625A 深水导管架篮状结构吊装施工方法 （中海福陆重工有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开了深水导管架篮状结构吊装施否符合第一阶段方案的第一预定约束；若是符合，判断第一监测数据集是否满足预定总装约装施工。解决了现有导管架施工存在的难以实2读取预定吊装方案，所述预定吊装方案包括通过目标吊机对目标导管对根据所述第一阶段方案进行的所述目标导管架的吊装施工过程进行动态监在所述多组监测数据集中匹配第一监测点位的第一监测数据集，若是满足，启动所述第二阶段方案对所述目标导管架进行组对所述第一监测点位布设有第一监测组件，所述第一监测组件包在所述第一监测数据集中依次匹配所述第一重心测量仪监测到的第一重心和所述第根据所述第一重心和所述第一距离得到所述目标导管架在所述第一监测点位的第一分析在所述第一监测数据集中匹配到的所述第一图像采集设备的第一导管架图像得在所述第一监测数据集中匹配所述第一速度传感器监测当所述第一姿态符合所述第一预定姿态约束和所述第一位置符合所述第一预定位置获取所述目标导管架在所述第一图像栅格结果中的第一占位栅格读取预瞄栅格数，并以所述第一最长径栅格数的中心为圆心，以所述将所述第一目标圆与所述第一阶段方案中第一预定起升平移路径的交获取所述第一占位栅格块的第一实际起升平移方向，并将所述第基于所述第一实际转角和所述第一位置生成所述目标导管架的第一实际起升平移路根据所述第一实际起升平移路径与所述第一预定起升平移路径的第一对比结果进行3通过所述环境监测设备组动态监测得到第一时间下的第一环境信息，并对基于所述第一时间与所述第一空气密度的第一对应关系构建的空气密度时序进行基于傅里叶变换得到所述空气密度时序的空气4[0001]本申请涉及吊挂装置相关技术领域，具体涉及深水导管架篮状结构吊装施工方5一预定姿态约束和所述第一位置符合所述第一预定位置约束和所述第一速度符合所述第结果进行所述第一监测点位的吊装施工的动所述预定总装约束是指所述目标导管架的预定总装点获取环境监测设备组；通过所述环境监测设备组动态监测得到第一时间下的第一环境信6[0019]图2为本申请实施例提供的深水导管架篮状结构吊装施工方法中判断是否符合第[0020]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚架进行吊装施工的第一阶段方案和第二阶段方案。在深水导管架篮状结构的吊装施工中，7导管架进行精细化调整，此阶段包括使用专业以全面评估整个导管架在吊装过程中的状态变化和[0027]步骤S400，判断所述第一监测数据集是否符合所述第一阶段方案的第一预定约8在所述第一监测数据集中匹配到的所述第一图像采集设备的第一导管架图像得到第一位测数据集中提取第一重心测量仪和第一距离传感器监测到的数据，即第一重心和第一距9实际起升平移方向，并将所述第一实际起升平移方向与所述预瞄点的夹角作为第一偏差际起升平移路径与所述第一预定起升平移路径的第一对比结果进行所述第一监测点位的块，并采集第一占位栅格块的第一最长径栅格数，即预瞄点代表了在当前控制策略下，导管架在未来某个时间点可能会与预定路径相交的位

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