CN119503628A 一种汽车起重机稳定性监测方法及系统 （山东建筑大学）_第1页
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的俯视视角下由四个支腿围成的支撑平面上的2步骤二：通过分析起重机进行作业时的俯视视角下由四S1，根据汽车起重机空载时所有支腿受到S2，结合汽车起重机作业时的吊重重量以及实时将支撑平面几何中心在x轴和y轴上的力臂分别作为汽车起重机空载时的名义重心的x机作业时的吊重重量与空载时的重量的和值计算得到。将修正系数zx和z,分别加到t时刻计算的名义重心的x轴坐标和y轴坐标上，得到t时刻3各边距离中的最小值，d,min表示t时刻的名义重心距离支撑平面各边距离中的最小值，汽车起重机作业数据采集模块，用于采集汽车起重机作业时各个支腿受到的反作用作业数据处理模块，用于通过分析起重机在俯视视角下进行作业时41和预设阈值的大小进行不同等级的预警。这种方法考虑了零力矩点保证了汽车起重机的5S2，结合汽车起重机作业时的吊重重量以及实时采集的各支腿受到的反作用力，将支撑平面几何中心在x轴和y轴上的力臂分别作为汽车起重机空载时的名义重其中，t时刻y轴方向的修正系数z,的计算方法与zz中的计算方法相同，区别将修正系数zx和z,分别加到t时刻计算的名义重心的x轴坐标和y轴坐标上，得到t6平面各边距离中的最小值，d,min表示t时刻的名义重心距离支撑平面各边距离中的最小本申请结合汽车起重机作业时的吊重重量以及实时采集的各支腿受到的反作用据实际需要实现不同型号汽车起重机的稳定性监测，大大提高了汽车起重机监测的效率。图2为本申请一个实施例提供的起重机在俯视视角下作业时由四个支腿组成的支7合附图及较佳实施例，对依据本申请提出的一种汽车起重机稳定性监测方法及系统，其具点可由任何合适形式组合。[0021]下面结合附图具体的说明本申请所提供的一种汽车起重机稳定性监测方法及系[0026]分别在各个支腿的垫木上安装压力传感器，实时测量各个支腿所受到的反作用8设计已知前轴荷载F,=6.55吨，后轴荷载Fh=25.2吨，则根据力学分配原则，分配到前支腿的荷载为FA'=FB'=3.275吨，分配到后支腿的荷载为FC'=FD'=12.6吨，根据各个支腿的荷载计算所受到的反作用力，即与重力的方向相反，本实施例中重力加速度取值为g=[0033]根据力矩公式计算坐标原点O的力矩，力矩公式属于公知技术，具体内容不再赘示汽车起重机的名义重心在y轴方向的力臂。[0036]由以上计算可以得到该汽车起重机在不吊重作业时的名义重心在支撑平面内的[0037]S2，结合汽车起重机作业时的吊重重量以及实时采集的点到支撑平面几何中心在x轴方向的距离。其中，FAn+FB+Fcn+FD为汽车起重机空载时9轴方向的不稳定因素对支腿受力的影响程度，用于后续修正支腿反作用力在x轴方向的计表示t时刻各个支腿受到的反作用力。[0047]应当理解的是，修正系数表示x轴等效偏移力在总支腿反作用力中所占的比例关了支撑区域的最大空间跨度，能为衡量名义重心偏移提供一个统一且具有代表性的标准。[0055]在对徐工QY25K5C汽车起重机进行稳定性监测时，判断实时计算的稳定系数是否应性变化遵循本申请的一般性原理

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