CN119505167A 一种自修复形状记忆的聚氨酯材料及其制备方法和4d打印方法 （北京化工大学）_第1页
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号一种自修复形状记忆的聚氨酯材料及其制本发明提供了一种自修复形状记忆的聚氨化转变温度，实现其不同温度下的形状记忆行有不同形状记忆聚氨酯材料分别完成各小型结2所述的二异氰酸酯为异氟尔酮二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、二所述的端羟基聚酯二元醇为聚己二酸小分子二醇酯二醇、聚碳酸酯二醇所述的端羟基聚醚二元醇为聚四亚甲基醚二醇和/或聚环氧丙烷7.一种如权利要求1～6之一所述的自修复S4：将所述第二中间产物浇铸到模具中，真空固化9.一种如权利要求1～6之一所述的自修复形状记忆的聚氨酯材料或如权利要求7～834[0006]在本发明的其中一种优选实施方式中，所述的二异氰酸酯为异氟尔酮二异氰酸5[0007]本发明的发明目的之二在于提供一种本发明目的之一的自修复形状记忆的聚氨[0010]S3：将所述苯偶酰二肟和所述催化剂加入到所述异氰酸酯封端的聚氨酯预聚物[0013]1)将所述大分子二元醇加入装有冷凝回流的装置中，在120℃的真空条件下搅拌[0018]本发明的发明目的之三在于提供一种本发明目的之一的自修复形状记忆的聚氨[0020]2)采用不同响应温度的所述自修复形状记忆的聚氨酯材料分别打印所述切片部6[0026]1)将待打印整体结构拆分成为若干个小型结构，然后利用基于熔融沉积成型7人员根据本发明内容对本发明做出的一些非本质的改进和调整仍属本发[0042]由于本发明首先需要制备具有不同形状记忆响应温度的自修复形状记忆聚氨酯材料，为了更好区别所述制备的自修复形状记忆聚氨酯材料，分别将其命名为TPU_SMP_X[0047]对自修复形状记忆聚氨酯材料TPU_SMP_1、TPU_SMP_2和TPU_SMP_3进行自修复效8伸强度，并将修复后样品的拉伸强度与未切割样品的拉伸强度的比值定义为自修复效应。通过差示扫描量热仪(DSC)测试样品的熔融温度和玻璃化转变温度。通过动态热机械分析93.489.785.428.943.864.584.292.797.492.594.695.6[0052]1)将上述制备的自修复形状记忆聚氨酯材料分别通过微型挤出机制备成直径为箭头左侧为类人形机器人模型的整体结构，图1中箭头右侧为类人形机器人模型的结构拆[0058]7)将组装完成后的整体结构A加热到90℃,然后分别将整体结构A中对应小型结构

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