《高精度车载摄像机技术要求》

ICS33.160

CCSM70

CMEEEA

团体标准

T/CMEEEAXXXX—2025

高精度车载摄像机技术要求

Technicalrequirementsforhigh-precisionvehicle-mountedcamera

（征求意见稿）

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国机电设备工程协会  发布

T/CMEEEAXXXX—2025

高精度车载摄像机技术要求

1范围

本文件规定了高精度车载摄像机的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等

内容。

本文件适用于安装于各类机动车辆，用于环境感知、辅助驾驶或自动驾驶功能的高精度车载摄像机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB15084机动车辆间接视野装置性能和安装要求

GB/T28046.1道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T28046.2道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷

GB/T28046.3道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

GB/T38892车载视频行驶记录系统

ISO16505道路车辆-相机监控系统的人体工程学和性能方面-要求和测试程序（Roadvehicles

—ErgonomicandperformanceaspectsofCameraMonitorSystems—Requirementsandtest

procedures）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

高精度车载摄像机high-precisionvehicle-mountedcamera

具有高分辨率、宽动态范围、低噪声等特性，能够精确采集车辆周边环境图像信息，满足辅助驾驶

或自动驾驶功能需求的车载摄像机。

3.2

动态范围dynamicrange

摄像机在同一帧图像中能够同时清晰呈现的最亮和最暗区域的比值，通常以分贝（dB）表示。

3.3

信噪比signal-to-noiseratio(SNR)

摄像机输出信号中有用信号与噪声的功率比值，以分贝（dB）表示。

3.4

几何畸变geometricdistortion

摄像机拍摄图像中物体形状的变形程度，通常以百分比表示。

4系统结构与功能

4.1系统结构

摄像机系统应包括摄像头模组、图像处理器、数据接口等部分。摄像头模组应包含光学镜头、图像

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传感器、滤光片等组件；图像处理器应具备图像降噪、动态范围优化、畸变校正等功能；数据接口应支

持高速数据传输，如USB3.0、HDMI等。

4.2功能要求

高精度车载摄像机需满足实时图像采集、动态范围优化、低照度成像、几何畸变校正及多格式数据

输出等核心功能，具体功能要求应符合表1规定。

表1高精度车载摄像机功能要求

核心功能功能要求

图像采集支持≥1920×1080像素分辨率，帧率≥30fps

动态范围优化在明暗对比场景下动态范围≥120dB

低照度性能0.1lux环境下信噪比≥40dB

几何畸变校正校正后最大几何畸变≤20%

数据输出支持H.264、H.265等格式，兼容车载系统数据交互

5技术要求

5.1图像质量技术要求

图像质量是摄像机核心性能指标，包括分辨率、帧率、动态范围、信噪比、几何畸变及色彩还原度

等，具体技术要求应符合表2规定。

表2图像质量要求

项目技术要求

分辨率≥1920×1080像素

帧率≥30fps

动态范围≥120dB

信噪比≥40dB（0.1lux环境）

几何畸变≤20%

色彩还原度符合CIE要求

5.2环境适应性技术要求

高精度车载摄像机需适应车辆运行中的温度、湿度、振动及冲击等复杂环境，具体技术要求应符合

表3规定。

表3环境适应性要求

项目技术要求

工作温度范围-40℃～85℃

湿度适应性10%～95%（无凝结）

振动耐受性10Hz～2000Hz，5g加速度

冲击耐受性50g加速度，11ms持续时间

5.3电磁兼容性技术要求

高精度车载摄像机应满足车载电气环境的电磁兼容性能，包括辐射发射和抗干扰能力，具体技术要

求应符合表4规定。

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表4电磁兼容性要求

项目技术要求

辐射发射符合GB/T28046.2规定

静电放电抗扰度±8kV（接触放电），±15kV（空气放电）

射频传导抗扰度1V/m（80MHz～2GHz）

6试验方法

6.1图像质量试验方法

图像质量是摄像机核心性能指标，包括分辨率、帧率、动态范围、信噪比、几何畸变及色彩还原度

等，具体试验方法应符合表5规定。

表5图像质量试验方法

项目试验方法执行标准

分辨率使用标准分辨率测试卡，摄像机采集图像后，通过图像分析软件读取有效像素数。GB/T38892

帧率采用视频帧率测试仪，实时监测摄像机输出视频的每秒帧数。GB/T38892

在积分球光源环境下，使用动态范围测试卡，通过对比最亮与最暗区域

动态范围ISO16505

信号值计算动态范围。

信噪比在暗室环境（0.1lux）下，拍摄均匀灰阶图像，计算信号功率与噪声功率的分贝值。ISO16505

几何畸变使用棋盘格畸变测试卡，通过图像处理算法计算图像边缘点与理想点的位置偏差率。GB15084

色彩

使用标准色彩测试卡，对比摄像机输出图像与标准色卡的CIE色彩空间坐标偏差。ISO16505

还原度

6.2环境适应性试验方法

高精度车载摄像机需适应车辆运行中的温度、湿度、振动及冲击等复杂环境，具体试验方法应符合

表6规定。

表6环境适应性试验方法

项目试验方法执行标准

工作将摄像机置于高低温试验箱，以1℃/min速率升温至85℃、降温至-40℃，

GB/T28046.1

温度范围各保持2小时，观察工作状态。

在恒温恒湿箱内，设置湿度10%～95%循环，温度30℃，每个湿度段保持2小时，

湿度适应性GB/T28046.1

检测功能是否正常。

使用振动台进行正弦扫频振动，沿X/Y/Z轴各方向振动2小时，

振动耐受性GB/T28046.3

观察结构是否松动、功能是否异常。

冲击耐受性通过冲击台对摄像机X/Y/Z轴各方向施加3次半正弦波冲击，检查外观及功能完整性。GB/T28046.3

6.3电磁兼容性试验方法

高精度车载摄像机应满足车载电气环境的电磁兼容性能，包括辐射发射和抗干扰能力，具体试验方

法应符合表7规定。

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表7电磁兼容性试验方法

项目试验方法执行标准

在电波暗室中，使用频谱分析仪测量摄像机工作时的辐射电磁骚扰强度，

辐射发射GB/T28046.2

应低于标准限值。

静电使用静电放电发生器对摄像机外壳及接口进行接触/空气放电试验，

GB/T28046.2

放电抗扰度每次放电后检查功能状态。

射频通过射频信号发生器和耦合装置，向电源线/信号线注入射频干扰信号，

GB/T28046.2

传导抗扰度观察图像是否异常。

7检验规则

7.1检验分类

本文件要求的检验分为型式检验和出厂检验两类。

7.2检验要求

高精度车载摄像机的检验应满足下列要求。

a）检验人员具备光学工程、电子技术、图像处理、环境工程、电磁兼容等领域的专业知识和操作

技能。

b）检验设备经过计量单位检定、校准并定期维护，在检定有效期内使用。

c）检验过程中严格按照本文件规定的检验方法进行。

d）检验记录详细、准确，并妥善保存，以便追溯和复查。

e）对于检验中发现的不合格品，及时进行标识、隔离、返工或报废处理。

7.3型式检验

7.3.1检验时机

有下列情形之一时，应进行型式检验。

a）新产品试制定型鉴定。

b）正式生产后，如结构、材料、工艺等有较大改变，可能影响产品性能时。

c）正常生产满一年时。

d）间隔一年以上再生产时。

e）出厂检验结果与同产品型号或批次的型式检验有较大差异时。

7.3.2检验项目及要求

型式检验应在国家认可的检测机构或具备电子信息、光学工程等行业相关认证资质的实验室完成，

检验的项目应包括本文件的所有指标。

7.3.3判定规则及处理措施

所有检验项目均满足本文件的要求时，判定为合格。任一项不符合规定时，判定为不合格。对于不

合格的产品，应进行返工或报废处理，返工产品应重新进行检验。

7.4出厂检验

出厂检验的项目应包括：分辨率、帧率、信噪比关键性能指标。三项指标均满足本文件的要求时，

方可被判定为合格产品。对于不合格的产品，应进行返工或报废处理。

7.5检验报告

所有检验记录和报告应妥善存档，每次检验结束后应出具完整的检验报告，报告保存时间应不少于

3年，并包括下列内容。

a）基本信息：产品名称、产品批次编号、检验日期、检验机构和参与人员等。

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b）检验目的与检验依据。

c）检验环境与检验设备清单等。

d）检验方法与检验过程。

e）检验数据：详细列出各项目的检测数据