PLC实训项目(共15单元)110

实训1电动机点动控制电路连接与编程一、实训项目描述请根据图1-1所示的电气原理图进行操作：（a）PLC控制电路（b）电动机主电路图1-1电动机点动控制电气原理图1.选择需要的电气模块，按照工艺要求，进行电动机点动控制电路连接。2.按照下面的要求，编写PLC控制程序：（1）按下按钮SB4，电动机启动。松开按钮SB4，电动机停止。（2）同时按下按钮SB5、SB6，电动机启动。任意松开按钮SB5、SB6，电动机停止。（3）电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示灯HL2灭。二、任务目标1.熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。2.掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。3.了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表1-1，准备电动机点动控制电路任务所需要的设备、工具及材料。表1-1电动机点动控制电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配1个提供控制接触器7安全插接导线专配若干电路连接8扎带Ø120mm若干电路连接工艺9斜口钳或者剪刀1把剪扎带10计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等11220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表1-2所示。表1-2电动机点动控制电路输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0KM1电动机运行Y0SB5控制按钮X1HL2运行指示Y4SB6控制按钮X2HL3停止指示Y5（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1.完成电动机主电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成电动机主电路的连接。2.完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成SB4、SB5、SB6按钮与PLC模块的连接。3.完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接；进行指示灯与PLC的连接。使用两根专配电源连接线，分别插入按钮模块和PLC模块对应电源插孔，此时整个电路连接完成。3.电路检测及工艺整理电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过两个接头等不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现象，否则通电后可能损坏设备。①用万用表检测按钮SB4、SB5、SB6按钮的常开触点是否正常，将万用表打在欧姆档的蜂鸣器档位上，将表笔分别插入按钮的公共端与常开触点出线端，不按下按钮时蜂鸣器没有鸣响，按下按钮时，蜂鸣器鸣响，说明按钮的常开触点动作正常。②用万用表检测HL2～HL3信号指示灯是否短路。③用万用表检测按钮到PLC的输入端的连接是否有断路，用万用表检测信号指示灯到PLC的输出段是否有断路，检测电源连接是否有断路。在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路的工艺整理。（三）编写控制程序与下载1.电动机控制程序按下按钮SB4，电动机启动。松开按钮SB4，电动机停止。同时按下按钮SB5、SB6，电动机启动。松开按钮SB5、SB6，电动机停止。说明当X0=0，X1=0，X2=0，时，Y0=0，当X0=1或X1=1、X2=1时，Y0=1，可利用取指令及输出指令编程实现控制功能，电动机点动控制的梯形图控制程序如图1-2（a）所示。X000常开触点闭合时，Y000线圈得电X000常开触点断开时，Y000线圈失电X000常开触点闭合时，Y000线圈得电X000常开触点断开时，Y000线圈失电X001、X002常开闭合时，Y000线圈得电X001、X002常开闭合时，Y000线圈得电按下SB5时，X000常开触点闭合按下SB5时，X000常开触点闭合松开SB5时，X000常开触点断开按下SB6时，X000常开触点闭合松开SB6时，X000常开触点断开按下SB6时，X000常开触点闭合松开SB6时，X000常开触点断开按下SB4时，X000常开触点闭合松开SB4时，X000常开触点断开图1-2（a）电动机点动控制的梯形图控制程序电动机点动控制的指令表控制程序如图1-2（b）所示：图1-2（b）电动机点动控制的指令表控制程序2.指示灯HL2和HL3的控制程序电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示灯HL2灭。说明当Y0=0时，Y4=0，Y5=1，当Y0=1时，Y4=1，Y5=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，指示灯HL2、HL3的梯形图控制程序如图1-3（a）所示：Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y000常闭触点闭合时，Y005线圈得电Y000常闭触点断开时，Y005线圈失电Y000常闭触点闭合时，Y005线圈得电Y000常闭触点断开时，Y005线圈失电图1-3（a）指示灯HL2、HL3的梯形图控制程序指示灯HL2、HL3的指令表控制程序如图1-3（b）所示：图1-3（b）指示灯HL2、HL3的指令表控制程序综上所述，电动机点动控制的梯形图程序如图1-4（a）所示：图1-4（a）电动机点动控制的梯形图程序电动机点动控制的指令表程序如图1-4（b）所示：图1-4（b）电动机点动控制的指令表程序程序编辑完成后，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写电动机点动控制系统的调试记录表。表1-3电动机点动控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施12345678（五）实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评价完成实训项目后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表1-4任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表5电路连接正确进行电路连接、工艺合理20编写程序与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序10按下SB4，灯HL2亮6松开SB4，灯HL3灭6按下SB4，电机运行6松开SB4，电机停止6按下SB5、SB6灯HL2亮6任意松开SB5、SB6，灯HL3灭6按下SB5、SB6电机运行6任意松开SB5、SB6，电机停止6团队协作小组协调、合作7职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100

实训2信号灯点亮控制电路连接与编程一、实训项目描述利用YL-235A机电一体化实训设备上的按钮与指示灯模块、PLC模块，或者利用同类型的其他PLC实训设备，根据图2-1所示的控制电路图，完成信号灯点亮控制电路的连接。图2-1信号灯点亮控制电路根据下面的要求，编写信号灯点亮控制程序，并将程序下载到PLC中，调试该控制系统，使之符合控制要求。（1）初始状态时，三个控制按钮均没有按下时，灯HL3、HL5、HL6亮，其余三个信号灯灭。（2）按下按钮SB4，信号灯HL1亮，松开按钮SB4时，信号灯HL1灭。（3）按下按钮SB5，信号灯HL2亮，HL3灭，松开按钮SB5时，信号灯HL2灭，HL3亮。（4）按下按钮SB6，信号灯HL4亮，HL5和HL6灭，松开按钮SB6，信号灯HL4灭，HL5和HL6亮。二、任务目标1.熟练掌握LD、LDI和OUT指令的用法，能利用LD、LDI和OUT指令编写简单的控制程序。2.熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。3.掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。4.了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表2-1，准备信号灯控制电路需要的设备、工具及材料。表2-1信号灯控制电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3双色警示灯组LTA0205双色1个电源警示与运行指示4安全插接导线专配若干电路连接5端子接线排专配1个连接安全插线6扎带Ø120mm若干电路连接工艺7斜口钳或者剪刀1把剪扎带8电源模块专配1个提供三相五线电源9计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等10220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表2-2所示。输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0HL1信号指示灯1Y0SB5控制按钮X1HL2信号指示灯2Y1SB6控制按钮X2HL3信号指示灯3Y2HL4信号指示灯4Y3HL5信号指示灯5Y4HL6信号指示灯6Y5（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1.完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成SB4、SB5、SB6按钮与PLC模块的连接，信号指示灯控制电路的PLC输入电路。2.完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行指示灯与PLC的连接，按钮模块的六个指示灯与PLC连接。使用两根专配电源连接线，分别插入按钮模块和PLC模块对应电源插孔，此时整个电路连接完成。3.电路检测及工艺整理电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过两个接头等不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现象，否则通电后可能损坏设备。①用万用表检测按钮SB4、SB5、SB6按钮的常开触点是否正常，将万用表打在欧姆档的蜂鸣器档位上，将表笔分别插入按钮的公共端与常开触点出线端，不按下按钮时蜂鸣器没有鸣响，按下按钮时，蜂鸣器鸣响，说明按钮的常开触点动作正常。②用万用表检测HL1～HL6六个信号指示灯是否短路。③用万用表检测按钮到PLC的输入端的连接是否有断路，用万用表检测信号指示灯到PLC的输出段是否有断路，检测电源连接是否有断路。在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路的工艺整理。（三）编写控制程序与下载1.信号灯HL1的控制程序按下按钮SB4，信号灯HL1亮，松开按钮SB4时，信号灯HL1灭。说明当X0=0时，Y0=0，当X0=1时，Y0=1，可利用取指令及输出指令编程实现控制功能，信号灯HL1的梯形图控制程序如图2-2（a）所示：X000常开触点闭合时，Y000线圈得电X000常开触点断开时，Y000线圈失电X000常开触点闭合时，Y000线圈得电X000常开触点断开时，Y000线圈失电按下SB4时，X000常开触点闭合松开SB4时，X000常开触点断开按下SB4时，X000常开触点闭合松开SB4时，X000常开触点断开图2-2（a）信号灯HL1的梯形图控制程序信号灯HL1的指令表控制程序如图2-2（b）所示：图2-2（b）信号灯HL1的指令表控制程序2.信号灯HL2和HL3的控制程序按下按钮SB5，信号灯HL2亮，HL3灭，松开按钮SB5时，信号灯HL2灭，HL3亮。说明当X1=0时，Y1=0，Y2=1，当X1=1时，Y1=1，Y2=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，信号灯HL2、HL3的梯形图控制程序如图2-3所示：按下SB5时，X001常闭触点断开按下SB5时，X001常闭触点断开松开SB5时，X001常闭触点闭合X001常闭触点闭合时，Y002线圈得电X001常闭触点断开时，Y002线圈失电X001常闭触点闭合时，Y002线圈得电X001常闭触点断开时，Y002线圈失电图2-3（a）信号灯HL2、HL3的梯形图控制程序信号灯HL2、HL3的指令表控制程序如图2-3（b）所示：图2-3（b）信号灯HL2、HL3的指令表控制程序3.信号灯HL4、HL5、HL6的控制程序按下按钮SB6，信号灯HL4亮，HL5和HL6灭，松开按钮SB6，信号灯HL4灭，HL5和HL6亮。说明当X2=0时，Y3=0，Y4=1，Y5=1，当X2=1时，Y3=1，Y4=0，Y5=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，信号灯HL4、HL5、HL6的梯形图控制程序如图2-4（a）所示：Y004与Y005并联输出Y004与Y005并联输出图2-4（a）信号灯HL4、HL5、HL6的梯形图控制程序信号灯HL4、HL5、HL6的指令表控制程序如图2-4（b）所示：图2-4（b）信号灯HL4、HL5、HL6的指令表控制程序综上所述，信号灯点亮控制的梯形图程序如图2-5（a）所示：图2-5（a）信号灯点亮控制的梯形图程序信号灯点亮控制的指令表程序如图2-5（b）所示：图2-5（b）信号灯点亮控制的指令表程序接下来，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写信号灯控制系统的调试记录表。表2-3信号灯点亮控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施123456（五）实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评价完成实训项目后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表2-4任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表10电路连接正确进行电路连接、工艺合理25编写程序与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序10初始状态时，三个控制按钮均没有按下时，灯HL3、HL5、HL6亮，其余三个信号灯灭。10按下按钮SB4，信号灯HL1亮，松开按钮SB4时，信号灯HL1灭。10按下按钮SB5，信号灯HL2亮，HL3灭，松开按钮SB5时，信号灯HL2灭，HL3亮。10按下按钮SB6，信号灯HL4亮，HL5和HL6灭，松开按钮SB6，信号灯HL4灭，HL5和HL6亮。10团队协作小组协调、合作5职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100

实训3电动机自锁控制电路连接与编程一、实训项目描述请根据图3-1所示的电气原理图进行操作：（a）PLC控制电路（b）电动机主电路图3-1电动机自锁控制电气原理图1.选择需要的电气模块，按照工艺要求，进行电动机自锁控制电路连接。2.按照下面的要求，编写PLC控制程序：（1）按下按钮SB4，电动机启动。松开按钮SB4，电动机继续运行。（2）按下按钮SB5，电动机停止。（3）电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示灯HL2灭。二、任务目标1.熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。2.掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。3.了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表3-1，准备电动机自锁控制电路任务所需要的设备、工具及材料。表3-1电动机自锁控制电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配1个提供控制接触器7安全插接导线专配若干电路连接8扎带Ø120mm若干电路连接工艺9斜口钳或者剪刀1把剪扎带10计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等11220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表3-2所示。表3-2电动机自锁控制电路输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0KM1电动机运行Y0SB5控制按钮X1HL2运行指示Y4FR过载保护X2HL3停止指示Y5（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1.完成电动机主电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成电动机主电路的连接。2.完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成SB4、SB5按钮、热继电器动断触点与PLC输入电路的连接。3.完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接；进行指示灯与PLC的连接。使用两根专配电源连接线，分别插入按钮模块和PLC模块对应电源插孔，此时整个电路连接完成。3.电路检测及工艺整理电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过两个接头等不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现象，否则通电后可能损坏设备。①用万用表检测按钮SB4、SB5按钮的常开触点是否正常，将万用表打在欧姆档的蜂鸣器档位上，将表笔分别插入按钮的公共端与常开触点出线端，不按下按钮时蜂鸣器没有鸣响，按下按钮时，蜂鸣器鸣响，说明按钮的常开触点动作正常。②用万用表检测HL2～HL3信号指示灯是否短路。③用万用表检测按钮到PLC的输入端的连接是否有断路，用万用表检测信号指示灯到PLC的输出段是否有断路，检测电源连接是否有断路。在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路的工艺整理。（三）编写控制程序与下载1.电动机控制程序按下按钮SB4，电动机启动自锁运行。按下按钮SB5，电动机停止。说明当X0=0、X1=1时，Y0=0，当X0=1、X1=1时，Y0=1，当X1=0时，Y0=0，可利用取指令及输出指令编程实现控制功能，电动机自锁控制的梯形图控制程序如图3-2（a）所示。X000常开触点闭合时，Y000线圈得电X001常闭触点断开时，Y000线圈失电按下SB5时，X000常开触点闭合X000常开触点闭合时，Y000线圈得电X001常闭触点断开时，Y000线圈失电按下SB5时，X000常开触点闭合按下SB6时，X001常闭触点断开按下SB6时，X001常闭触点断开Y000线圈得电时，Y000常开触点闭合形成自锁Y000线圈得电时，Y000常开触点闭合形成自锁图3-2（a）电动机自锁控制的梯形图控制程序电动机自锁控制的指令表控制程序如图3-2（b）所示：图3-2（b）电动机自锁控制的指令表控制程序2.指示灯HL2和HL3的控制程序电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示灯HL2灭。说明当Y0=0时，Y4=0，Y5=1，当Y0=1时，Y4=1，Y5=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，指示灯HL2、HL3的梯形图控制程序如图3-3（a）所示：Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y000常闭触点闭合时，Y005线圈得电Y000常闭触点断开时，Y005线圈失电Y000常闭触点闭合时，Y005线圈得电Y000常闭触点断开时，Y005线圈失电图3-3（a）指示灯HL2、HL3的梯形图控制程序指示灯HL2、HL3的指令表控制程序如图3-3（b）所示：图3-3（b）指示灯HL2、HL3的指令表控制程序综上所述，电动机自锁控制的梯形图程序如图3-4（a）所示：图3-4（a）电动机自锁控制的梯形图程序电动机自锁控制的指令表程序如图3-4（b）所示：图3-4（b）电动机自锁控制的指令表程序程序编辑完成后，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写电动机自锁控制系统的调试记录表。表3-3电动机自锁控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施1234567（五）实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评价完成实训项目后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表3-4任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表10电路连接正确进行电路连接、工艺合理30编写程序与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序10按下SB4，灯HL2亮，灯HL3灭，电机能正常启动运行10松开SB4，灯HL2亮，灯HL3灭，电机能继续运行5按下SB5，灯HL3亮，灯HL2灭，电机停止运行10松开SB5，灯HL3亮，灯HL2灭5团队协作小组协调、合作10职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100

实训4电动机多地控制电路连接与编程一、实训项目描述请根据图4-1所示的电气原理图进行操作：（a）PLC控制电路（b）电动机主电路图4-1电动机多地控制电气原理图1.选择需要的电气模块，按照工艺要求，进行电动机多地控制电路连接。2.按照下面的要求，编写PLC控制程序：（1）按下按钮SB4或SB6，电动机启动。松开按钮SB4或SB6，电动机继续运行。（2）按下按钮SB5或SB1，电动机停止。（3）电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示灯HL2灭。二、任务目标1.熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。2.掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。3.了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表4-1，准备电动机多地控制电路任务所需要的设备、工具及材料。表4-1电动机多地控制电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配1个提供控制接触器7安全插接导线专配若干电路连接8扎带Ø120mm若干电路连接工艺9斜口钳或者剪刀1把剪扎带10计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等11220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表4-2所示。表4-2电动机多地控制电路输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0KM1电动机运行Y0SB5控制按钮X1HL2运行指示Y4SB6控制按钮X2HL3停止指示Y5SB1控制按钮X3FR过载保护X4（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1.完成电动机主电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成电动机多地控制电路的主电路的连接。2.完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成SB1、SB4、SB5、SB6按钮、热继电器动断触点与PLC输入电路的连接。3.完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接；进行指示灯与PLC的连接。使用两根专配电源连接线，分别插入按钮模块和PLC模块对应电源插孔，此时整个电路连接完成。3.电路检测及工艺整理电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过两个接头等不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现象，否则通电后可能损坏设备。①用万用表检测按钮SB4、SB5、SB6、SB1按钮的常开触点是否正常，将万用表打在欧姆档的蜂鸣器档位上，将表笔分别插入按钮的公共端与常开触点出线端，不按下按钮时蜂鸣器没有鸣响，按下按钮时，蜂鸣器鸣响，说明按钮的常开触点动作正常。②用万用表检测HL2～HL3信号指示灯是否短路。③用万用表检测按钮到PLC的输入端的连接是否有断路，用万用表检测信号指示灯到PLC的输出段是否有断路，检测电源连接是否有断路。在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路的工艺整理。（三）编写控制程序与下载1.电动机控制程序按下按钮SB4或SB6，电动机启动。松开按钮SB4或SB6，电动机继续运行。按下按钮SB5或SB1，电动机停止。说明当X0=0或X2=0、X1=1或X3=1时，Y0=0，当X0=1或X2=1、X1=1或X3=1时，Y0=1，此时Y0自锁。当X1=0或X3=0时，Y0=0，此时Y0线圈断电，可利用取指令及输出指令编程实现控制功能，电动机多地控制的梯形图控制程序如图4-2（a）所示。X000或X002常开触点闭合时，Y000线圈得电X001或X003常闭触点断开时，Y000线圈失电按下SB4时，X000常开触点闭合X000或X002常开触点闭合时，Y000线圈得电X001或X003常闭触点断开时，Y000线圈失电按下SB4时，X000常开触点闭合按下SB1时，X003常闭触点断开按下SB5时，X001常闭触点断开按下SB1时，X003常闭触点断开按下SB5时，X001常闭触点断开按下SB6时，X002常开触点闭合按下SB6时，X002常开触点闭合Y000线圈得电时，Y000常开触点闭合形成自锁Y000线圈得电时，Y000常开触点闭合形成自锁图4-2（a）电动机多地控制的梯形图控制程序电动机多地控制的指令表控制程序如图4-2（b）所示：图4-2（b）电动机多地控制的指令表控制程序2.指示灯HL2和HL3的控制程序电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示灯HL2灭。说明当Y0=0时，Y4=0，Y5=1，当Y0=1时，Y4=1，Y5=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，指示灯HL2、HL3的梯形图控制程序如图4-3（a）所示：Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y000常闭触点闭合时，Y005线圈得电Y000常闭触点断开时，Y005线圈失电Y000常闭触点闭合时，Y005线圈得电Y000常闭触点断开时，Y005线圈失电图4-3（a）指示灯HL2、HL3的梯形图控制程序指示灯HL2、HL3的指令表控制程序如图4-3（b）所示：图4-3（b）指示灯HL2、HL3的指令表控制程序综上所述，电动机多地控制的梯形图程序如图4-4（a）所示：图4-4（a）电动机多地控制的梯形图程序电动机多地控制的指令表程序如图4-4（b）所示：图4-4（b）电动机多地控制的指令表程序程序编辑完成后，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写电动机多地控制系统的调试记录表。表4-3电动机多地控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施1234567（五）实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评价完成实训项目后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表4-4任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表8电路连接正确进行电路连接、工艺合理20编写程序与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序10按下SB4或SB6，灯HL2亮，灯HL3灭6松开SB4或SB6，灯HL2亮，灯HL3灭6按下SB5或SB1，灯HL3亮，灯HL2灭6松开SB5或SB1，灯HL3亮，灯HL2灭6按下SB4或SB6，电机能正常运行6松开SB4或SB6，电机能继续运行6按下SB5或SB1，电机停止运行6团队协作小组协调、合作10职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100

实训5电动机手动顺序控制电路连接与编程一、实训项目描述请根据图5-1所示的电动机手动顺序控制电气原理图进行操作：（a）PLC控制电路（b）电动机主电路图5-1电动机手动顺序控制电气原理图1.选择需要的电气模块，按照工艺要求，进行电动机手动顺序控制电路连接。2.按照下面的要求，编写PLC控制程序：（1）电动机M1的运行指示灯HL1，停止指示灯HL4；电动机M2的运行指示灯HL2，停止指示灯HL5；电动机M3的运行指示灯HL3，停止指示灯HL6。（2）电动机M1的启动按钮是SB4，停止按钮是SB1；电动机M2的启动按钮是SB5，停止按钮是SB2；电动机M3的启动按钮是SB6，停止按钮是SB3。（3）三台电动机的控制关系为顺序启动，即M1→M2→M3。当M2启动时，必须M1先启动，否则无法启动。；当M3启动时，必须M1、M2都启动，否则无法启动。停止时无要求。二、任务目标1.熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。2.掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。3.了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表5-1，准备电动机手动顺序控制电路任务所需要的设备、工具及材料。表5-1电动机手动顺序控制电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配2个提供控制接触器7接触器模块专配1个提供控制接触器8中间继电器与热继电器模块专配1个提供热继电器，对电机过载保护9安全插接导线专配若干电路连接10扎带Ø120mm若干电路连接工艺11斜口钳或者剪刀1把剪扎带12计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等13220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表5-2所示。表5-2电动机手动顺序控制电路输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0KM1M1电动机转动Y0SB5控制按钮X1KM2M2电动机转动Y1SB6控制按钮X2KM3M3电动机转动Y2SB1控制按钮X3HL1M1电机运行指示Y4SB2控制按钮X4HL2M2电机运行指示Y5SB3控制按钮X5HL3M3电机运行指示Y6FR1过载保护X6HL4M1电机停止指示Y7FR2过载保护X7HL5M2电机停止指示Y10FR3过载保护X10HL6M3电机停止指示Y11（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1.完成电动机主电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成电动机M1、M2和M3主电路的连接。2.完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成SB4、SB5、SB6按钮与PLC输入电路的连接；在熔断器与按钮模块上选择SB1、SB2、SB3，完成SB1、SB2、SB3按钮与PLC模块的连接；在热继电器与交流接触器模块上进行热继电器动断触点与PLC输入电路的连接。3.完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接；进行指示灯与PLC的连接。使用两根专配电源连接线，分别插入按钮模块和PLC模块对应电源插孔，此时整个电路连接完成。3.电路检测及工艺整理电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过两个接头等不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现象，否则通电后可能损坏设备。①用万用表检测按钮SB4、SB5、SB6、SB1、SB2、SB3按钮的常开触点是否正常，将万用表打在欧姆档的蜂鸣器档位上，将表笔分别插入按钮的公共端与常开触点出线端，不按下按钮时蜂鸣器没有鸣响，按下按钮时，蜂鸣器鸣响，说明按钮的常开触点动作正常。②用万用表检测HL1～HL6信号指示灯是否短路。③用万用表检测按钮到PLC的输入端的连接是否有断路，用万用表检测信号指示灯到PLC的输出段是否有断路，检测电源连接是否有断路。在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路的工艺整理。（三）编写控制程序与下载1.电动机控制程序电动机M1的启动按钮是SB4，停止按钮是SB1；电动机M2的启动按钮是SB5，停止按钮是SB2；电动机M3的启动按钮是SB6，停止按钮是SB3。三台电动机的控制关系为顺序启动，即M1→M2→M3。当M2启动时，必须M1先启动，否则无法启动。当M3启动时，必须M1、M2都启动，否则无法启动。停止时无要求。电动机手动顺序控制的梯形图控制程序如图5-2（a）所示。X000常开触点闭合时，Y000线圈得电X003常闭触点断开时，Y000线圈失电按下SB4时，X000常开触点闭合X000常开触点闭合时，Y000线圈得电X003常闭触点断开时，Y000线圈失电按下SB4时，X000常开触点闭合Y002线圈得电时，Y002常开触点闭合形成自锁按下SB1时，X003常闭触点断开Y002线圈得电时，Y002常开触点闭合形成自锁按下SB1时，X003常闭触点断开图5-2（a）电动机手动顺序控制的梯形图控制程序电动机手动顺序控制的指令表控制程序如图5-2（b）所示：图5-2（b）电动机手动顺序控制的指令表控制程序2.指示灯HL1-HL6的控制程序电动机M1的运行指示灯HL1，停止指示灯HL4；电动机M2的运行指示灯HL2，停止指示灯HL5；电动机M3的运行指示灯HL3，停止指示灯HL6。说明当Y0=0时，Y4=0，当Y0=1时，Y4=1。当Y4=0时，Y7=1，当Y4=1时，Y7=0。当Y1=0时，Y5=0，当Y1=1时，Y5=1。当Y5=0时，Y10=1，当Y5=1时，Y10=0。当Y2=0时，Y6=0，当Y2=1时，Y6=1。当Y6=0时，Y11=1，当Y6=1时，Y11=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，指示灯的梯形图控制程序如图5-3（a）所示：Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y006常开触点断开时取反信号，Y011线圈得电Y006常开触点断开时取反信号，Y011线圈得电Y006常开触点闭合时取反信号，Y011线圈断电图5-3（a）指示灯的梯形图控制程序指示灯的指令表控制程序如图5-3（b）所示：图5-3（b）指示灯的指令表控制程序综上所述，电动机手动顺序控制的梯形图程序如图5-4（a）所示：图5-4（a）电动机手动顺序控制的梯形图程序电动机手动顺序控制的指令表程序如图5-4（b）所示：图5-4（b）电动机手动顺序控制的指令表程序程序编辑完成后，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写电动机多地控制系统的调试记录表。表5-3电动机手动顺序控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施12345678910（五）实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评价完成实训项目后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表5-4任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表5电路连接正确进行电路连接、工艺合理15编写程序与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序5上电无动作，灯HL4、HL5与HL6亮5按下SB4，灯HL1亮，灯HL4灭5按下SB5，灯HL2亮，灯HL5灭5按下SB6，灯HL3亮，灯HL6灭5按下SB4，电动机M1能正常启动运行5按下SB5，电动机M2能正常启动运行5按下SB6，电动机M3能正常启动运行5三台电动机的控制关系符合顺序启动5按下SB3，灯HL6亮，灯HL3灭，电动机M3能停止运行5按下SB2，灯HL5亮，灯HL2灭，电动机M2能停止运行5按下SB1，灯HL4亮，灯HL1灭，电动机M1能停止运行5团队协作小组协调、合作10职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100

实训6电动机手动顺起逆停控制电路连接与编程一、实训项目描述请根据图6-1所示的电动机手动顺起逆停控制电气原理图进行操作：（a）PLC控制电路（b）电动机主电路图6-1电动机手动顺起逆停控制电气原理图1.选择需要的电气模块，按照工艺要求，进行电动机手动顺起逆停控制电路连接。2.按照下面的要求，编写PLC控制程序：（1）电动机M1的运行指示灯HL1，停止指示灯HL4；电动机M2的运行指示灯HL2，停止指示灯HL5；电动机M3的运行指示灯HL3，停止指示灯HL6。（2）电动机M1的启动按钮是SB4，停止按钮是SB1；电动机M2的启动按钮是SB5，停止按钮是SB2；电动机M3的启动按钮是SB6，停止按钮是SB3。（3）三台电动机的控制关系为顺序启动，即M1→M2→M3。当M2启动时，必须M1先启动，否则无法启动。；当M3启动时，必须M1、M2都启动，否则无法启动。（4）三台电动机停止为逆序停止，即M3→M2→M1。当M2停止时，必须M3先停止，否则无法停止。当M1停止时，必须M3、M2都停止，否则无法停止。二、任务目标1.熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。2.掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。3.了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表6-1，准备电动机手动顺起逆停控制电路任务所需要的设备、工具及材料。表6-1电动机手动顺起逆停控制电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配2个提供控制接触器7接触器模块专配1个提供控制接触器8中间继电器与热继电器模块专配1个提供热继电器，对电机过载保护9安全插接导线专配若干电路连接10扎带Ø120mm若干电路连接工艺11斜口钳或者剪刀1把剪扎带12计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等13220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表6-2所示。表6-2电动机手动顺起逆停控制电路输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0KM1M1电动机转动Y0SB5控制按钮X1KM2M2电动机转动Y1SB6控制按钮X2KM3M3电动机转动Y2SB1控制按钮X3HL1M1电机运行指示Y4SB2控制按钮X4HL2M2电机运行指示Y5SB3控制按钮X5HL3M3电机运行指示Y6FR1过载保护X6HL4M1电机停止指示Y7FR2过载保护X7HL5M2电机停止指示Y10FR3过载保护X10HL6M3电机停止指示Y11（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1.完成电动机主电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成电动机M1、M2和M3主电路的连接。2.完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成SB4、SB5、SB6按钮与PLC模块的连接；在熔断器与按钮模块上选择SB1、SB2、SB3，完成SB1、SB2、SB3按钮与PLC模块的连接；在热继电器与交流接触器模块上进行热继电器动断触点与PLC输入电路的连接。3.完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接；进行指示灯与PLC的连接。使用两根专配电源连接线，分别插入按钮模块和PLC模块对应电源插孔，此时整个电路连接完成。3.电路检测及工艺整理电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过两个接头等不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现象，否则通电后可能损坏设备。①用万用表检测按钮SB4、SB5、SB6、SB1、SB2、SB3按钮的常开触点是否正常，将万用表打在欧姆档的蜂鸣器档位上，将表笔分别插入按钮的公共端与常开触点出线端，不按下按钮时蜂鸣器没有鸣响，按下按钮时，蜂鸣器鸣响，说明按钮的常开触点动作正常。②用万用表检测HL1～HL6信号指示灯是否短路。③用万用表检测按钮到PLC的输入端的连接是否有断路，用万用表检测信号指示灯到PLC的输出段是否有断路，检测电源连接是否有断路。在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路的工艺整理。（三）编写控制程序与下载1.电动机控制程序电动机M1的启动按钮是SB4，停止按钮是SB1；电动机M2的启动按钮是SB5，停止按钮是SB2；电动机M3的启动按钮是SB6，停止按钮是SB3。三台电动机的控制关系为顺序启动，即M1→M2→M3。当M2启动时，必须M1先启动，否则无法启动。当M3启动时，必须M1、M2都启动，否则无法启动。停止时无要求。三台电动机停止为逆序停止，即M3→M2→M1。当M2停止时，必须M3先停止，否则无法停止。当M1停止时，必须M3、M2都停止，否则无法停止。电动机手动顺起逆停控制的梯形图控制程序如图6-2（a）所示。X000常开触点闭合时，Y000线圈得电X003常闭触点断开时，Y000线圈失电按下SB4时，X000常开触点闭合X000常开触点闭合时，Y000线圈得电X003常闭触点断开时，Y000线圈失电按下SB4时，X000常开触点闭合Y002线圈得电时，Y002常开触点闭合形成自锁按下SB1时，X003常闭触点断开Y002线圈得电时，Y002常开触点闭合形成自锁按下SB1时，X003常闭触点断开图6-2（a）电动机手动顺起逆停控制的梯形图控制程序电动机手动顺起逆停的指令表控制程序如图6-2（b）所示：图6-2（b）电动机手动顺起逆停控制的指令表控制程序2.指示灯HL1-HL6的控制程序电动机M1的运行指示灯HL1，停止指示灯HL4；电动机M2的运行指示灯HL2，停止指示灯HL5；电动机M3的运行指示灯HL3，停止指示灯HL6。说明当Y0=0时，Y4=0，当Y0=1时，Y4=1。当Y4=0时，Y7=1，当Y4=1时，Y7=0。当Y1=0时，Y5=0，当Y1=1时，Y5=1。当Y5=0时，Y10=1，当Y5=1时，Y10=0。当Y2=0时，Y6=0，当Y2=1时，Y6=1。当Y6=0时，Y11=1，当Y6=1时，Y11=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，指示灯的梯形图控制程序如图6-3（a）所示：Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y006常开触点断开时取反信号，Y011线圈得电Y006常开触点断开时取反信号，Y011线圈得电Y006常开触点闭合时取反信号，Y011线圈断电图6-3（a）指示灯的梯形图控制程序指示灯的指令表控制程序如图6-3（b）所示：图6-3（b）指示灯HL2、HL3的指令表控制程序综上所述，电动机手动顺序控制的梯形图程序如图6-4（a）所示：图6-4（a）电动机手动顺起逆停控制的梯形图程序电动机手动顺起逆停控制的指令表程序如图6-4（b）所示：图6-4（b）电动机手动顺起逆停控制的指令表程序程序编辑完成后，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写电动机手动顺序控制系统的调试记录表。表6-3电动机手动顺起逆停控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施12345678910（五）实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评价完成实训项目后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表6-4任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表5电路连接正确进行电路连接、工艺合理25编写程序与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序5上电无动作，灯HL4、HL5与HL6亮5按下SB4，灯HL1亮，灯HL4灭，电动机M1能正常启动运行5按下SB5，灯HL2亮，灯HL5灭，电动机M2能正常启动运行5按下SB6，灯HL3亮，灯HL6灭，电动机M3能正常启动运行5三台电动机的起动符合顺序起动逻辑关系5按下SB3，灯HL6亮，灯HL3灭，电动机M3能停止运行5按下SB2，灯HL5亮，灯HL2灭，电动机M2能停止运行5按下SB1，灯HL4亮，灯HL1灭，电动机M1能停止运行5三台电动机停止符合逆序停止逻辑关系5团队协作小组协调、合作10职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100实训7信号指示灯的多档位组合控制电路的连接与编程一、实训项目描述请根据图图7-1所示的PLC外部接线电路进行操作，完成下面实训任务：1.在YL-235A设备对应模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求，进行电路连接。2.按照下面的要求，编写PLC控制程序：（1）按钮SB1是控制系统的启动按钮，按下SB1，控制系统启动，复位SB1，控制系统停止运行，信号灯HL1是系统运行指示灯，当系统运行时，指示灯HL1亮，系统停止运行后，HL1熄灭。（2）控制系统运行以后，按钮SB2和SB3都按下时信号灯HL2亮，否则HL2灭（3）控制系统运行以后，按钮SB4和SB5至少按下一个时灯HL3亮，否则HL3灭（4）控制系统运行以后，按钮SB6按下并且HL2，HL3两个信号灯至少亮一个时，HL4也亮，否则HL4灭。（5）控制系统停止运行后，信号灯HL1、HL2、HL3、HL4全部熄灭。图7-1扩展任务控制电路图二、任务目标知道PLC控制系统电路连接的工艺要求，会根据电路图，按工艺要求连接PLC系统的电路。三、器材准备对照下表7-1，准备信号指示灯的多档位组合控制电路任务所需要的设备、工具及材料。表7-1多档位组合控制电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3安全插接导线专配若干电路连接4端子接线排专配1个连接安全插线5扎带Ø120mm若干电路连接工艺6斜口钳或者剪刀1把剪扎带7电源模块专配1个提供三相五线电源8计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等9220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表7-2所示。表7-2信号指示灯的多档位组合控制电路输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1启动按钮X0HL1信号指示灯Y0SB2操作按钮X1HL2信号指示灯Y1SB3操作按钮X2HL3信号指示灯Y2SB4操作按钮X3HL4信号指示灯Y3SB5操作按钮X4SB6操作按钮X5（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1.完成PLC输入电路的连接，按钮模块与PLC的连接2.完成PLC输出电路的连接，信号灯与PLC的连接3.电路检测4.线路捆扎及工艺（三）编写控制程序与下载首先，分析并录入程序：设M000为控制系统运行标志位，当按钮SB1按下时，系统运行标志位M0=1，当按钮SB1复位时，系统运行标志位M0=0。系统运行时运行指示灯HL1亮，系统停止时HL1熄灭，又因为SB1为自锁型按钮，所以运行标志与HL1是点动控制，控制梯形图如图7-2(a)所示：图7-2(a)运行标志与运行指示灯控制梯形图其对应指令表，如图7-2(b)所示：图7-2(b)运行标志与运行指示灯控制指令表信号灯HL2、HL3、HL4点亮均以运行标志M0=1为前提条件，此处用MC/MCR指令建立一条临时做母线，信号灯HL2、HL3、HL4的控制程序均从临时做母线上引出，控制梯形图如图7-3(a)所示：建立临时母线临时母线建立临时母线临时母线取消临时母线取消临时母线图7-3（a）信号灯HL2、HL3、HL4控制梯形图其对应指令表，如图7-3(b)所示：图7-3(b)信号灯HL2、HL3、HL4控制指令表全部任务梯形图如下图7-4所示：图7-4扩展任务梯形图梯形图对应指令表，如图7-5所示：图7-5扩展任务梯形图对应指令表接着，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，调试。设备通电后，通过按钮操作，观察PLC的内部LED指示灯及按钮模块上的HL1、HL2、HL3、HL4指示灯的显示情况，填写信号指示灯的多档位组合控制系统的调试记录表。表7-3信号指示灯的多档位组合控制系统的调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施123456789（五）实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评价完成实训项目后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表7-4任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表5电路连接正确进行电路连接、工艺合理20编写程序与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序10按下SB1，灯HL1运行正常8按下SB2和SB3，灯HL2运行正常8按下SB4，灯HL3运行正常8按下SB5，灯HL3运行正常8按下SB6，灯HL2、HL3、HL4运行正常8系统停止运行后，灯HL1、HL2、HL3、HL4运行正常8团队协作小组协调、合作7职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100

实训8单台电动机的多档位组合控制一、实训项目描述请根据图8-1（a）所示为电动机M1的多档位组合电路的控制电路图，完成下面实训任务：1.在YL-235A设备对应模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求，进行电路连接。2.按照下面的要求，编写PLC控制程序：图8-1（a）电动机M1的多档位组合电路的控制电路图如图8-1（b）所示为电动机M1的多档位组合电路的主电路：图8-1（b）电动机M1的多档位组合电路的主电路图（1）SB5为控制系统的启动按钮，SB6为控制系统的停止按钮。（2）SA1、SA2为系统控制档位的选择开关，即当控制系统启动后，控制档位根据表8-1进行选择表8-1控制档位的选择档位及选择开关SA1SA2作用一档位00SB4控制电机M1正转二档位01SB4控制电机M1反转三档位10SB4控制电机M1点动正转四档位11SB4控制电机M1点动反转（3）一档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（常动）；二档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1反转（常动）；三档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（点动）；四档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1反转（点动）；（4）任意时刻按下SB6按钮，系统停止运行，电机M1立即停止，按下SB4按钮无效。二、任务目标1.理解电动机多档位控制原理，能根据电路图连接控制电路及主电路。2.熟练掌握主控指令的用法，能利用主控指令编写简单的控制程序。3.熟练掌握堆栈指令的用法，能利用堆栈指令编写简单的控制程序。三、器材准备对照下表8-2，清点电动机多档位控电路任务所需要的设备、工具及材料。表8-2电动机多档位控电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配2个提供控制接触器7接触器模块专配1个提供控制接触器8中间继电器与热继电器模块专配1个提供热继电器，对电机过载保护9安全插接导线专配若干电路连接10扎带Ø120mm若干电路连接工艺11斜口钳或者剪刀1把剪扎带12计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等13220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表8-3所示。表8-3输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB5控制按钮X0KM1电动机正转Y0SB6控制按钮X1KM2电动机反转Y1SB4控制按钮X2SA1转换开关X3SA2转换开关X4（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1.按照接线要求，使用安全插接线，完成电动机主电路的连接.2.按照接线要求，使用安全插接线，完成SB1、SB2、SB3、SB4按钮与PLC模块的连接.3.按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接.4.线路捆扎及工艺（三）编写控制程序与下载1.系统启动与停止控制程序SB5为控制系统的启动按钮，SB6为控制系统的停止按钮。说明，当X0=1时，系统标志位为1，当X1=0时，系统标志位为0，系统启动与停止梯形图控制程序如图8-2（a）所示。停止按钮启动按钮停止按钮启动按钮系统标志位系统标志位图8-2（a）系统启动与停止梯形图控制程序系统启动与停止指令表控制程序如图8-2（b）所示。图8-2（b）系统启动与停止的指令表控制程序2.档位选择控制程序SA1、SA2为系统控制档位的选择开关，即当控制系统启动后，控制档位根据表3-4-6进行选择。系统档位选择梯形图控制程序如图8-3（a）所示。图8-3（a）系统档位选择梯形图控制程序系统档位选择指令表控制程序如图8-3（b）所示。图8-3（b）系系统档位选择的指令表控制程序3.电机运行控制程序一档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（常动）；二档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1反转（常动）；三档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（点动）；四档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1反转（点动）。电机运行梯形图控制程序如图8-4（a）所示。图8-4（a）电机运行梯形图控制程序电机运行指令表控制程序如图8-4（b）所示。图8-4（b）电机运行的指令表控制程序综上所述，单台电动机的多档位组合控制的梯形图程序如图8-5（a）所示：图8-5（a）单台电动机的多档位组合控制的梯形图程序单台电动机的多档位组合控制的指令表程序如图8-5（b）所示：图8-5（b）单台电动机的多档位组合控制的指令表程序程序编辑完成后，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写单台电动机的多档位组合控制系统的调试记录表。表8-4单台电动机的多档位组合控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施1234567891011121314（五）实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评价完成实训项目后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表8-5任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表5电路连接正确进行电路连接、工艺合理20编写程序与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序101档下电机正常运转82档下电机正常运转83档下电机正常运转84档下电机正常运转8任意时刻按下SB6按钮，系统停止运行，电机M1立即停止。8SA1、SA2能正常工作8团队协作小组协调、合作7职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100

实训9电动机正反转控制电路连接与编程一、实训项目描述请根据图9-1所示的电动机正反转控制电气原理图进行操作：（a）PLC控制电路（b）电动机主电路图9-1电动机正反转控制电气原理图1.选择需要的电气模块，按照工艺要求，进行电动机正反转控制电路连接。2.按照下面的要求，编写PLC控制程序：（1）按下启动按钮SB4，电动机正转启动，灯HL1亮。（2）按下启动按钮SB5，电动机反转启动，灯HL1灭，灯HL2亮。（3）任意时刻按下停止按钮SB6，电动机停止运行，系统恢复初始状态。灯HL3亮，其余灯灭。二、任务目标1.熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。2.掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。3.了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表9-1，清点电动机正反转控制电路需要的设备、工具及材料表9-1电动机正反转控制电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配2个提供控制接触器7接触器模块专配1个提供控制接触器8中间继电器与热继电器模块专配1个提供热继电器，对电机过载保护9安全插接导线专配若干电路连接10扎带Ø120mm若干电路连接工艺11斜口钳或者剪刀1把剪扎带12计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等13220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表9-2所示。表9-2输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0KM1电动机正转Y0SB5控制按钮X1KM2电动机反转Y1SB6控制按钮X2HL1电机正转指示Y4FR过载保护X3HL2电机反转指示Y5HL3电机停止指示Y6（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1.按照接线要求，使用安全插接线，完成电动机主电路的连接.2.按照接线要求，使用安全插接线，完成SB4、SB5、SB6按钮与PLC模块的连接.3.按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接.4.线路捆扎及工艺（三）编写控制程序与下载1.电动机控制程序按下启动按钮SB4，电动机正转启动，灯HL1亮。按下启动按钮SB5，电动机反转启动，灯HL1灭，灯HL2亮。任意时刻按下停止按钮SB6，电动机停止运行，系统恢复初始状态。灯HL3亮，其余灯灭。电动机正反转控制的梯形图控制程序如图9-2（a）所示。Y001线圈复位Y000线圈置位电机正转按下SB4时，X000常开触点闭合产生上升沿指令信号Y001线圈复位Y000线圈置位电机正转按下SB4时，X000常开触点闭合产生上升沿指令信号按下SB5时，X001常开触点闭合产生上升沿指令信号按下SB5时，X001常开触点闭合产生上升沿指令信号Y001线圈置位电机反转Y001线圈置位电机反转Y000、Y001线圈复位，电机停止。按下SB6时，X002常开触点闭合Y000、Y001线圈复位，电机停止。按下SB6时，X002常开触点闭合图9-2（a）电动机正反转控制的梯形图控制程序电动机正反转控制的指令表控制程序如图9-2（b）所示：图9-2（b）电动机正反转控制的指令表控制程序2.指示灯HL2和HL3的控制程序电动机正转时，指示灯HL1亮，指示灯HL2、HL3灭。电动机反转时，指示灯HL2亮，指示灯HL1、HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示灯HL1、HL2灭。说明当Y0=0时，Y4=0，Y5=0，Y6=1，当Y0=1时，Y4=1，Y5=0，Y6=0。当Y1=0时，Y4=0，Y5=0，Y6=1，当Y1=1时，Y5=1，Y4=0，Y6=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，指示灯HL1、HL2、HL3的梯形图控制程序如图9-3（a）所示：Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y001常闭触点闭合时，Y005线圈得电Y001常闭触点断开时，Y005线圈失电Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y001常闭触点闭合时，Y005线圈得电Y001常闭触点断开时，Y005线圈失电取反指令Y004或Y005常开触点断开时取反，Y006线圈得电Y004或Y005常开触点闭合时取反，Y006线圈断电取反指令Y004或Y005常开触点断开时取反，Y006线圈得电Y004或Y005常开触点闭合时取反，Y006线圈断电图9-3（a）指示灯HL1、HL2、HL3的梯形图控制程序指示灯HL2、HL3的指令表控制程序如图9-3（b）所示：图9-3（b）指示灯HL1、HL2、HL3的指令表控制程序综上所述，电动机正反转控制的梯形图程序如图9-4（a）所示：图9-4（a）电动机正反转控制的梯形图程序电动机正反转控制的指令表程序如图9-4（b）所示：图9-4（b）电动机正反转控制的指令表程序程序编辑完成后，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试