CN119507930A 一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统 （广东工业大学）_第1页
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CN119507930A 一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统 （广东工业大学）_第3页
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一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节本发明公开了一种多传感器监测下盾构机姿态调节策略并响应至盾构机的控制中心进行2映射所述关键姿态节点与所述曲率趋变向量，对所述隧道中所述位移姿态关系包含盾头位移关系与盾尾位移关系，盾头位移包含盾所述雷达数据为盾构机施工面前方的地层特获取影响盾构机掘进姿态的影响因素，挖掘影响因素与掘进姿态参数的相对控制关3识别所述测量数据，于所述调节决策单元中进行基于所述姿结合所述优化决策单元，对所述姿态调节参数组进行轴线确定单元，所述轴线确定单元用于交互工程规划并识别隧栅格划分单元，所述栅格划分单元用于确定基于所述掘进基准轴线的模块训练单元，所述模块训练单元用于设定盾构机的姿态位置关系调节决策单元，所述调节决策单元用于回传所述测量调节管理单元，所述调节管理单元用于所述姿态调节策略响应至盾构机的控制中心，45图2为本申请提供了一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法中实时掘进的法保障掘进姿态调整的即时性与自适应性，导致调节策略精准性和可靠性不足的技术问6[0016]在实际实施中，标识高斯曲率的掘进基准轴线以线性或曲线特征进行可视化表7地图提供了盾构机掘进路径的三维几何描述，其栅格单元包含精确的几何位置及邻接信线性参控优化为核心，通过挖掘盾构机姿态调节过程中复杂的地质条件和非线性影响因8位移则描述盾头在垂直方向上的偏移量，例如地质软硬不均时可能导致盾头出现上下位9点为基于盾构机实时位置的下一关键姿态节点；对所述第一关键姿态节点前推预设距离，[0061]进一步基于度量结果生成相应的调节决策，即盾构机的姿态进行调整的具体方[0068]进一步的，进行盾构机掘进运行中各盾构单环的盾构姿[0076]针对所述姿态调节参数中的非线性部分，由于前述是以[0080]本申请提供的一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法，具有如下技术效[0090]本说明书通过前述对一种多传感器监测下盾构机掘进姿本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方[0091]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员

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