三菱FX5UPLC编程及应用第2版课件（下）

《三菱FX5UPLC编程及应用》（第2版）2第5

章常用程序设计方法一、电路移植法二、经验设计法三、顺序控制设计法四、技能提升-步进指令应用程序编写3一、电路移植法概念

在进行PLC控制系统设计时，如果是对原采用继电-接触器控制的系统进行PLC技术改造，或者控制系统可以采用继电-接触器控制电路来实现；这时可选用移植法来完成电气系统的PLC设计。

继电器控制电路移植法是PLC控制系统设计时，尤其是用PLC对继电器控制系统进行技术改造时，可使用的一种简便、可靠的设计方法。但需注意移植法不是简单的代换，设计时也必须确保所获得的梯形图与原继电器控制电路图等效。4一、电路移植法应用示例 任务描述5一、电路移植法应用示例 电路设计6一、电路移植法应用示例 I/O分配7一、电路移植法应用示例 PLC外部接线图8一、电路移植法应用示例 PLC程序设计9二、经验设计法概念 10应用示例 控制要求二、经验设计法

编写PLC程序，完成三组喷头的花样喷泉控制。具体的控制要求为：1）喷泉有A、B、C共3组喷头，由三台水泵控制；2）按下开始按钮后，A组先喷水，10s后停；然后B组和C组同时喷水；3）B组和C组喷水10s后B组停，再10s后C组停；4）A、B组同时喷水，5s后，C组也喷水，持续10s后全停；5）再5s后重复2）到5）步；6）按下停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。11应用示例 流程图二、经验设计法12应用示例 I/O分配二、经验设计法13应用示例 辅助元器件地址分配二、经验设计法14应用示例 PLC外部接线图二、经验设计法15应用示例 PLC程序设计二、经验设计法16应用示例 PLC程序设计二、经验设计法17概念 三、顺序控制设计法1.步的划分

步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。2.转换条件的确定

转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。345de单序列51196defmnp51196选择序列3.顺序功能图的绘制51196d51196e并行序列3.顺序功能图的绘制4.梯形图的绘制根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：

起－保－停电路设计法

以转换为中心设计法

步进顺控指令设计法23应用示例（通用指令）

控制要求三、顺序控制设计法24应用示例（通用指令）

I/O地址分配三、顺序控制设计法25应用示例（通用指令）

顺序功能图三、顺序控制设计法顺序功能图也是一种通用的技术语言，很容易被初学者接受；顺序功能图主要由步、动作、转换条件组成，也称为顺序功能图的三要素。26应用示例（通用指令）

程序实现三、顺序控制设计法SET/RST27应用示例（通用指令）

程序实现三、顺序控制设计法起保停28顺序功能图绘制练习 控制要求

编写PLC程序，完成三组喷头的花样喷泉控制。具体的控制要求为：1）喷泉有A、B、C共3组喷头，由三台水泵控制；2）按下开始按钮后，A组先喷水，10s后停；然后B组和C组同时喷水；3）B组和C组喷水10s后B组停，再10s后C组停；4）A、B组同时喷水，5s后，C组也喷水，持续10s后全停；5）再5s后重复2）到5）步；6）按下停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。控制要求流程30三、顺序控制法步进指令

顺序功能图绘制顺序功能图时，除了采用我们上面所提到的辅助继电器M，也可以用步进继电器S来表示，采用的继电器类型不同，编写相应的梯形图的方法就不同。采用开关输入量实现流体定量自动配料。1、按下起动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中液位开关变为ON时，关闭阀A；再打开阀B，液体B流入容器，当液面到达上液位开关时，关闭阀B；这时电机M开始运行，带动搅拌器搅动液体，60s后混合均匀，电机停止；打开阀C，放出混合液，当液面下降至下液位开关之后延时5s，容器放空，关闭阀C；如此循环运行。2、当按下停止按钮，在当前工作周期结束后，系统停止工作。应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计任务描述：任务要求：流体定量自动配料系统结构1.PLC的选型和I/O点的分配

控制系统的输入有上、中、下液位传感器3个输入点、搅拌器起动按钮及搅拌器停止按钮共5个输入点。输出有阀A、阀B和阀C三个电磁阀线圈及驱动电机搅拌的交流接触器线圈共4个负载。采用三菱公司的的FX5U-32MR型号PLC。该模块为继电器输出形式采用交流100-230V电源，提供16点数字量输入，16点数字量输出。模块上的输入端子对应的输入地址是X0-X7/X10-X17，输出端子对应的输出地址是Y0-Y7/Y10-Y17，可以满足控制要求且具有一定的裕量。应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计PLC的I/O地址连接的外部设备在控制系统中的作用X0SQ1上液位测量X1SQ2中液位测量X2SQ3下液位测量X3SB1系统起动命令X4SB2系统停止命令Y0YV1控制阀AY1YV2控制阀BY2YV3控制阀CY3KM控制电机M应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计1.PLC的选型和I/O点的分配2.PLCI/O外部接线图应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计3.PLC程序-1应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计3.PLC程序-2应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计38应用示例2（步进指令）

控制要求三、顺序控制设计法设计一个顺序控制系统，要求如下：三台电动机，按下起动按钮时，M1先起动；运行2s后M2起动，再运行3s后M3起动；按下停止按钮时，M3先停止，3s后M2停止，2s后M1停止。在起动过程中也应能完成逆序停止，例如在M2起动后和M3起动前按下停止按钮，M2停止，2s后M1停止。39应用示例2（步进指令）

主电路接线三、顺序控制设计法40应用示例2（步进指令）

I/O地址分配三、顺序控制设计法41应用示例2（步进指令）

PLC外部接线三、顺序控制设计法42应用示例2（步进指令）

顺序功能图三、顺序控制设计法43应用示例2（步进指令）

程序编写1三、顺序控制设计法44应用示例2（步进指令）

程序编写2三、顺序控制设计法45任务描述 四、技能提升-步进指令应用程序编写

采用步进梯形图指令（STL）设计一个顺序控制系统，输出为A、B、C、D指示灯；要求上电后系统自动启动，输出指示灯按每秒一步的速率依次动作并循环，得电顺序为AB—AC—AD—BC—BD—CD；任何时刻按下暂停按钮，系统停止循环，且保持当前输出不变；再按下起动按钮，系统从断点状态继续运行并循环；任何时刻按下停止按钮，指示灯全部熄灭。46任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写47任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写48任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写49任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写50任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写51任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写521.根据顺序功能图编写梯形图程序。思考与练习531.根据顺序功能图编写梯形图程序。思考与练习542.某零件加工过程分三道工序，共需20s，其时序要求如图6-44所示。控制开关用于控制加工过程的起动和停止。每次起动皆从第一道工序开始。试编制完成控制要求的梯形图。思考与练习55思考与练习563.有8个彩灯排成一行，按照每秒一步的速率，从左至右依次点亮（只有一个灯亮），循环三次后，全部灯同时点亮，3s后全部灯熄灭。使用PLC程序实现上述控制要求。思考与练习《三菱FX5UPLC编程及应用》（第2版）58第6章模拟量控制及应用一、模拟量概念二、PLC模拟量输入三、PLC模拟量输出四、PID控制及应用

模拟量的概念与数字量相对应。模拟量是指在时间和数量上都连续的物理量，其表示的信号称为模拟信号。模拟量在连续的变化过程中任何一个取值都是一个具体有意义的物理量，如温度、压力、流量、液位、速度、频率、位置、电压、电流等。一、

模拟量概念

PLC可以方便、可靠的实现数字量控制，而模拟量是连续量；因此，要将PLC应用于模拟量控制系统中，首先要求

PLC必须具有模拟量和数字量的转换功能，即A/D（模/数）和D/A（数/模）转换，实现对现场的模拟量信号与PLC内部的数字量信号进行相互转换；FX5UPLC可以通过PLC本体内置的模拟量输入/输出通道，或增添模拟量输入/输出适配器、模拟量输入/输出扩展模块等方式实现模拟量的控制。一、

模拟量概念

模拟量输入的作用就是将工业现场标准的模拟量信号转换为PLC可以处理的数字量信号；模拟量一般需用传感器、变送器等元件，把模拟量转换成标准的电信号，一般标准电流信号为4-20mA、0-20mA；标准电压信号为

0-10V、0-5V或(-10)-(+10V)等。模拟量经过A/D转换后的数字量，可以用二进制8位、10位、12位、16位或更高位来表示；位数越高，表明分辨率越高，精度也越高。一般大、中型机多为12位或更高，小型机多为8位或12位。二、PLC模拟量输入模拟量输入（A/D）介绍

FX5UPLC可以通过PLC本体内置的模拟量输入通道，或通过增添模拟量输入适配器、模拟量输入扩展模块等方式实现将模拟量传送到PLC。

AD（模数转换）单元由滤波、模数转换A/D，光电耦合等部分组成。

二、PLC模拟量输入模拟量输入（A/D）介绍

FX5UPLC可以通过PLC本体内置的模拟量输入通道，或通过增添模拟量输入适配器、模拟量输入扩展模块等方式实现将模拟量传送到PLC。FX5U系列PLC本体上集成了2路模拟量输入通道，参数如下。

二、PLC模拟量输入A/D参数设置与使用

FX5U系列PLC内置的模拟量输入通道有2个，均为电压0-10V输入，对应数字输出值为0-4000(12位无符号二进制)。

各通道对应转换的数字量地址为SD6020(CH1)、SD6060(CH2)。

二、PLC模拟量输入A/D参数设置与使用 1）端子接线方法

FX5U本体内置的模拟量输入输出端子，位于左侧盖板下方。模拟量端子排列如图所示，具有2路模拟量输入通道；输入信号为电压0～10V，端子编号为V1+/V2+/V-/V+。二、PLC模拟量输入A/D参数设置与使用 2）参数设置

需要通过设置参数的方式启用相应功能。参数设置分为基本设置和应用设置。基本设置

主要用于通道是否启用、A/D转换方式的设置。内置模拟量输入通道如无特殊需求，在基本设置完成后即可正常使用。

应用设置

主要用于设置报警输出、比例尺超出检测、比例缩放设置、移位功能、数字剪辑功能。二、PLC模拟量输入A/D参数设置与使用 在“导航窗口”中点击[参数]->[FX5UCPU]->[模块参数]->[模拟输入]，弹出“模块参数-模拟输入”设置窗口，点击“基本设置”。选择“允许”启用CH1

;A/D转换方式可选择“采样处理”还是“平均处理”;采样处理即直接使用瞬时值，平均处理是将多次采样值进行平均后再使用，有时间平均、次数平均、移动平均三种。设置完成后，点击“应用”确认。

二、PLC模拟量输入A/D参数设置与使用 在完成外部接线和内置模拟量输入通道的基本设置和应用设置后，就可以正常使用模拟量输入通道了，我们可以通过读取相应数据寄存器的内容就可得到模拟量的转换值。

两个通道（CH1、CH2）对应的模拟量电压转换值SD6020、SD6060。SD6021、SD6061保存CH1、CH2的数字运算值，该值是指通过已设置的比例缩放功能、移位功能对数字值进行相应运算处理后的值，如果未设置各功能，其值与数字输出值相同。

SD6022、SD6062保存CH1、CH2的模拟输入电压监视值，该值为输入模拟电压的数值，单位为mV。

二、PLC模拟量输入模拟量输入（A/D）的使用 二、PLC模拟量输入控制要求A/D转换应用示例

二、PLC模拟量输入PLC外部接线图A/D转换应用示例

二、PLC模拟量输入参数设置CPU型号修改A/D转换应用示例

二、PLC模拟量输入A/D转换应用示例

参数设置启用模拟量通道二、PLC模拟量输入程序编写FX5U内置模拟量的规格为DC0-10V电压输入，对应数字输出值范围为0-4000。则输入电压值Vi和数字量Di的对应关系为：Di=（4000/10）×Vi；那么电压输入0-2V时，对应数字量为0-800；2-4V时，对应数字量为800-1600，依次类推。本例采用CH1，其数字输出值的读取寄存器为SD6020。A/D转换应用示例

模拟量输出模块是把PLC内部的数字量转换成模拟量输出的工作单元，简称DA（数模转换）单元或DA模块。

FX5UPLC可以通过PLC本体内置的模拟量输出模块，或模拟量输出扩展适配器、模拟量输出扩展模块等方式实现模拟量输出。

转换前的数字量可以为二进制8位、10位、12位、16位或更高。数位越高，分辨率越高，精度也越高。转换后的模拟量都是标准电压或电流信号。标准电流信号为4-20mA、0-20mA；标准电压信号为0-10V、0-5V或(-10)-(+10V)等。

三、

PLC模拟量输出模拟量输出（D/A）介绍

模拟量输出单元在PLCI/O刷新时，通过I/O总线接口，从总线上读出PLCI/O继电器或内部继电器指定通道的内容，并存于自身的内存中；经光电耦合器传送到各输出电路的存储区；再分别经D/A转换向外输出电压或电流。

DA单元由光电耦合器、数模转换器D/A和信号驱动等环节组成。由于用了光电耦合器，其抗干扰能力也很强。

三、

PLC模拟量输出模拟量输出（D/A）介绍

FX5U系列PLC本体上集成了1路模拟量输出通道，参数如表。

FX5U系列PLC内置的模拟量输出通道有1路，其数字输入范围为0-4000(12位无符号二进制)，对应0-10V电压输出；对应数字量地址为SD6180。

三、

PLC模拟量输出D/A参数设置与应用1）端子接线方法

FX5U本体内置的模拟量输入输出端子，位于左侧盖板下方；打开后，可以看到模拟量端子排列如图所示，具有1路模拟量电压输出通道；其将PLC内部存储器SD6180中0-4000的数字量对应转换为0-10V的电压模拟量输出，模拟量输出端子编号为V+，V-。三、

PLC模拟量输出D/A参数设置与应用2）参数设置

FX5UPLC内置模拟量输出通道可以通过设置参数的方式启用相应功能，通过设置参数，可无需再进行基于程序的参数设置。参数设置分为基本设置和应用设置。基本设置，主要用于输出通道是否启用、D/A输出是否允许的设置。应用设置，主要用于进行报警输出设置、比例缩放设置、移位功能、保持/清除功能等。内置模拟量输出通道如无特殊需求，在基本设置完成后即可正常使用。三、

PLC模拟量输出D/A参数设置与应用基本设置三、

PLC模拟量输出D/A参数设置与应用应用设置三、

PLC模拟量输出D/A参数设置与应用3）D/A的使用

在完成外部接线和内置模拟量输出通道的基本设置和应用设置后，就可以正常使用模拟量输出通道了，我们只需将数值（INT，0～4000）写入到指定的特殊数据寄存器中，就可在模拟量输出端子上得到对应的输出电压。

模拟量输出通道对应的数字值需要写入到特殊寄存器SD6180中。

SD6181为数字运算值，该值是指通过已设置的比例缩放、移位功能对数字值进行运算处理后的值，如果未使用各功能时，其值与数字输入值相同。

SD6182为模拟输出电压监视值，该值为输出模拟电压的数值，单位为mV。三、

PLC模拟量输出D/A参数设置与应用三、

PLC模拟量输出D/A模块应用示例控制要求采用三菱FX5UCPU本体的DA转换模块，输出周期为10s，幅值为10V的三角波三、

PLC模拟量输出D/A模块应用示例PLC外部接线图三、

PLC模拟量输出D/A模块应用示例参数设置三、

PLC模拟量输出D/A模块应用示例程序编写四、PID控制及应用PID概念四、PID控制及应用PID概念四、PID控制及应用PID概念四、PID控制及应用PID指令四、PID控制及应用PID参数四、PID控制及应用PID控制系统应用控制要求四、PID控制及应用PID控制系统应用控制系统外部接线图四、PID控制及应用PID控制系统应用程序编写四、PID控制及应用PID控制系统应用系统调试95变送器起什么作用?

变送器的作用是把传感器输出的信号转换为可以被控制器或者测量仪表所接受的标准电压或电流信号。

请列举两种标准的模拟量信号。

标准电流信号，4-20mA；标准电压信号，0-10V。

FX5UCPU模块内置模拟量输入通道可以连接哪些外部输入？其转换位数与分辨率各为多少？

FX5U系列PLC本体上集成了2路模拟量输入通道，均为电压0-10V输入，可连接标准电压为0-10V的外部传感器信号。其转换位数为12位无符号二进制，对应数字输出值为0-4000；分辨率为2.5mV。思考与练习96思考与练习

《三菱FX5UPLC编程及应用》（第2版）98第7章FX5UPLC的通信及应用一、PLC通信基础二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信三、基于以太网的简单CPU通信功能四、三菱PLC的固件升级99一、PLC通信基础概念

PLC通信是‌指PLC与其他设备之间进行信息传输和交换的过程。PLC通信的任务就是将地理位置不同的PLC、计算机或各种现场设备等通过通信介质连接起来，并按照设定好的通信协议，以某种特定的通信方式完成数据的传输、交换和处理，实现系统的分散控制与集中管理。PLC通信通过不同的通信方式和通信协议实现，这些通信方式包括串口通信、以太网通信、CAN总线通信、光纤通信等；通信协议则包括Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。100一、PLC通信基础FX5UPLC的串口通信

要实现FX5UPLC的串口通信，可以通过本体上的内置RS-485端口，或选配通信板（FX5-485-BD、FX5-232-BD）、或添加通信适配器(FX5-485ADP、FX5-232ADP)的方式来实现。

101一、PLC通信基础FX5UPLC的串口通信

FX5UPLC的串行通道号为固定编号，不受系统构成的影响。其中本体的内置RS-485端口为通道1，通信板（FX5-485-BD、FX5-232-BD）为通道2，通信适配器(FX5-485ADP、FX5-232ADP)最多添加2台，按照距离CPU的位置分别为通道3和通道4。

102一、PLC通信基础FX5UPLC的串口通信

基于FX5UPLC的串行通道，可以实现以下通信功能。1）实现简易PLC链接通信功能，可在最多8台FX5或FX3可编程控制器之间，通过软元件相互链接的方式实现数据交互的通信功能。2）实现并列链接功能，就是在2台FX5可编程控制器之间，进行软元件相互链接实现数据交互的通信功能。3）可实现变频器通信功能，就是以RS-485通信方式连接FX5可编程控制器与变频器，最多可以对16台变频器进行运行监控、参数读/写的功能。4）可实现与打印机、条形码阅读器等进行无顺序通信的功能。5）使用串行通信，从CPU模块或对象设备(计算机、人机界面等)访问支持MC协议的设备。103一、PLC通信基础FX5UPLC的以太网通信

FX5UPLC的以太网通信，可通过本体上集成的以太网端口，或通过选配以太网模块

（FX5-ENET）的方式来实现。FX5UPLC的以太网通信端口如图所示。104一、PLC通信基础FX5UPLC的以太网通信

基于FX5UPLC的以太网端口，可以实现以下通信功能。1）可以实现CPU模块与编程工具的直接连接；也可通过集线器实现CPU模块与多个工程工具、触摸屏（GOT）的连接。1个CPU模块最多可以同时连接8台外部设备。2）可以采用三菱公司的SLMP(SeamLessMessageProtocol)无缝数据通信协议，通过计算机、触摸屏（GOT）等外部设备写入及读取CPU模块的软元件数据，进行CPU模块的动作监视、数据解析和生产管理。105一、PLC通信基础FX5UPLC的以太网通信

3）支持多种基于以太网的通信协议，如CC-LinkIE、ModbusTCP、EtherNet/IP、BACnet、Socket等通信协议。4）支持文件传送功能。可将CPU模块设置为FTP服务器或客户端，与以太网上连接的FTP服务器/客户端进行文件传送。5）简单CPU通信功能。只需用工程工具对以太网模块进行简单的参数设置，就能在指定软元件之间进行数据收发的功能。106二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC之间的链接功能

简易PLC之间的链接功能，就是在最多8台FX5可编程控制器或者FX3可编程控制器之间，通过RS-485通信连接，进行软元件相互链接的功能。三菱PLC的简易链接通信，是采用广播方式进行的；是在通信的每台PLC中，都划分了相同大小的通信共享区，当某台PLC发送数据后，其他站对应的接收区的数据会自动更新，从而实现数据交互。因此，任何一个站点的数据变化，都会在网络中其他站点的寄存器中得到同步刷新。107二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC之间的链接功能

简易PLC的链接通信，其通信距离受通信端口的限制，如采用内置RS-485端口或通信板（FX5-485-BD）通信，距离为50m以下；采用通信适配器（FX5-485ADP）,通信距离为1200m以下。简易PLC的链接通信采用半双工通信方式，其波特率为38.4kbps，字符格式为起始位1位，数据位7位，停止位1位，偶校验；通信规格为固定模式，不可更改，所以无需进行以上的通信设置。108二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现任务描述109二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现硬件接线110二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现主站的通信设置111二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现主站的通信设置112二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现主站的通信设置113二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现主站的通信设置114二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现从站的通信设置115二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现从站的通信设置116二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现从站的通信设置117二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现主站程序编写118二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现从站程序编写119二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信简易PLC链接通信功能的实现120二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信两台PLC的并列链接通信功能的实现任务描述121二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信两台PLC的并列链接通信功能的实现通信参数设置2台PLC的并列链接通信，是通过分别设置主、从站PLC的通信接口的参数来实现的，设置完成后，无需编程即可实现两台PLC之间的通信功能。122二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信两台PLC的并列链接通信功能的实现通信参数设置123二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信两台PLC的并列链接通信功能的实现通信参数设置124二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信两台PLC的并列链接通信功能的实现通信参数设置125二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信两台PLC的并列链接通信功能的实现126二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信两台PLC的并列链接通信功能的实现127二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信两台PLC的并列链接通信功能的实现主站程序编写128二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信两台PLC的并列链接通信功能的实现从站程序编写129二、基于RS-485接口的简易PLC链接通信两台PLC的并列链接通信功能的实现130三、基于以太网的简单CPU通信功能简单CPU通信功能

采用FX5UPLC可通过内置的以太网接口、或以太网模块的以太网接口，进行简单的参数设置，实现与指定的通信对象之间进行数据收发的功能。

三菱FX5UPLC的以太网通信，可连接最多达32台以太网设备。131三、基于以太网的简单CPU通信功能基于以太网的简单CPU通信功能的实现任务描述132三、基于以太网的简单CPU通信功能基于以太网的简单CPU通信功能的实现硬件接线133三、基于以太网的简单CPU通信功能基于以太网的简单CPU通信功能的实现A站通信参数134三、基于以太网的简单CPU通信功能基于以太网的简单CPU通信功能的实现A站通信参数135三、基于以太网的简单CPU通信功能基于以太网的简单CPU通信功能的实现A站通信参数136三、基于以太网的简单CPU通信功能基于以太网的简单CPU通信功能的实现B站通信参数137三、基于以太网的简单CPU通信功能基于以太网的简单CPU通信功能的实现A站程序编写138三、基于以太网的简单CPU通信功能基于以太网的简单CPU通信功能的实现B站程序编写139三、基于以太网的简单CPU通信功能基于以太网的简单CPU通信功能的实现140四、三菱PLC的固件升级概念

PLC的固件版本指的是PLC中操作系统的软件版本号。不同的固件版本号代表了PLC的生产日期、具有的功能和特性，通过查阅使用的PLC的固件版本号，就可以确定该台PLC支持的功能和兼容性。141四、三菱PLC的固件升级固件更新的方法

固件更新的方法通常有两种。一种是采用SD存储卡更新的方法，该方法首先需要将固件更新文件保存到SD存储卡中，然后通过将SD卡插入到PLC的存储卡插槽中完成固件更新，如图7-30所示；另一种方法是直接使用GXWorks3编程工具进行固件更新，对于FX5U系列PLC而言，固件版本为1.240及以后的PLC才支持该种固件更新方式，之前的版本仍需要采用SD存储卡更新的方法实现固件更新。1421.基于RS485的简易PLC链接通信功能，可在最多（）台FX5或FX3可编程控制器之间，通过（）相互链接的方式实现数据交互的通信功能。2.并列链接功能，就是在（）台FX5可编程控制器之间，通过（）相互链接实现数据交互的通信功能。3.三菱FX5UPLC的以太网通信，可采用FX5UPLC（）接口、或（）接口，实现数据收发的功能；可连接最多达（）台以太网设备。思考与练习《三菱FX5UPLC编程及应用》（第2版）144第8章综合应用一、控制系统设计方法二、基