2026年工业机器人装调维修工职业技能考试真题及答案

2026年工业机器人装调维修工职业技能考试真题及答案2026年工业机器人装调维修工职业技能考试真题（考试时间：180分钟满分：300分）注意事项：1.本试卷共四大题，满分300分。请在答题卡上作答，在试卷上作答无效。2.考生须携带准考证、身份证及规定的工具（万用表、示波器、内六角扳手组、扭矩扳手）入场。3.考试中涉及的机器人型号统一为"IR-2060"六轴工业机器人（额定负载60kg，臂展2.0m，重复定位精度±0.05mm），控制系统为"RC-500"型，示教器型号"TP-300"。4.计算题中重力加速度取g=9.81m/s²，结果保留两位小数。一、单项选择题（每题2分，共60分。每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填涂在答题卡相应位置）1.工业机器人本体中，用于实现手腕旋转运动的关节称为（）。A.腰部关节B.肩部关节C.肘部关节D.腕部关节2.IR-2060机器人的额定负载为60kg，其含义是指（）。A.机器人本体的质量B.机器人末端法兰盘在额定速度下可承载的最大质量C.机器人控制柜的质量D.机器人基座所能承受的最大压力3.在RC-500控制系统中，伺服驱动器与控制器之间进行实时数据交换所采用的通信协议是（）。A.EtherCATB.Profibus-DPC.RS-232D.USB3.04.谐波减速器的柔轮在传动过程中的变形方式为（）。A.轴向拉伸变形B.径向弹性变形C.周向扭转变形D.弯扭组合变形5.使用扭矩扳手紧固机器人腕部法兰连接螺栓时，正确的操作顺序是（）。A.一次性拧紧至规定扭矩B.按对角顺序分2~3次逐步加力C.任意顺序快速拧紧D.先拧紧一个螺栓再依次拧紧其余6.示教器TP-300的急停按钮在按下后，机器人控制柜应采取的动作是（）。A.仅停止程序运行，伺服保持使能B.立即切断伺服电机动力电源并制动C.缓慢减速后停止D.发出声光报警但机器人继续运行7.测量机器人重复定位精度时，常用的测量仪器是（）。A.游标卡尺B.千分尺C.激光干涉仪D.钢卷尺8.RC-500控制系统上电后，示教器显示"伺服未使能"报警，此时应首先检查（）。A.机器人本体接地电阻B.急停回路是否闭合C.减速机油位D.末端执行器安装状态9.机器人第六轴齿轮箱润滑油更换周期通常为（）。A.每月一次B.每季度一次C.每半年一次D.每运行20000小时或两年10.在机器人程序编辑界面中，指令"MOVELP1V=1000"中的"V"参数表示（）。A.工具号B.速度（mm/s）C.拐弯半径D.精确到位标志11.关于机器人零点标定，下列说法正确的是（）。A.零点标定只需在出厂时进行一次，后续使用无需再标定B.更换编码器电池后，必须重新进行零点标定C.零点标定与减速机间隙无关D.任意位置均可作为零点12.IR-2060机器人的绝对位置精度为±0.1mm，其含义是（）。A.机器人实际到达位置与理论位置的最大偏差不超过0.1mmB.机器人重复到达同一位置的最大偏差不超过0.1mmC.机器人移动100mm的最大累积误差为0.1mmD.机器人各轴转角误差折算到末端的不超过0.1mm13.示教器TP-300的触摸屏无响应，但按键功能正常，最可能的原因是（）。A.触摸屏排线接触不良B.控制柜内保险丝熔断C.机器人处于远程模式D.伺服驱动器故障14.机器人S轴（腰部）电机采用抱闸制动，其作用是（）。A.正常运行时减小电机负载B.断电时保持机器人当前位置C.加速时增加扭矩D.减速时进行能量回馈15.在机器人安装过程中，地脚螺栓的紧固扭矩应按照（）来确定。A.经验值统一采用50N·mB.机器人厂商提供的安装手册规定值C.现场任意确定D.螺栓直径乘以1016.更换机器人手腕部密封圈后，必须进行的测试是（）。A.空载高速连续运行2小时B.负载110%运行测试C.正压检漏测试D.绝缘电阻测量17.RC-500控制系统出现"电池电压低"报警时，应在（）内完成电池更换。A.1小时B.8小时C.72小时D.30天18.机器人控制柜内部散热风扇的维护周期一般为（）。A.每周清洁一次B.每月检查清洁一次C.每年更换一次D.无需维护19.在示教编程中，使用"MOVJ"指令与"MOVL"指令的主要区别在于（）。A.运动速度不同B.路径形态不同（PTPvs直线）C.适用的机器人型号不同D.指令格式完全相同20.机器人TCP（工具中心点）标定时，至少需要示教（）个不同姿态的点。A.1个B.3个（共4点）C.5个D.8个21.下列哪种现象表明机器人谐波减速器可能已磨损？（）A.运行噪音正常但温升略高B.关节转动时出现周期性"咔哒"声C.润滑脂颜色由透明变为黑色D.电机电流平稳且无波动22.当机器人发生撞机后，正确的处置流程是（）。A.立即重新开机继续生产B.检查机械限位、齿轮箱、电机及编码器状态C.直接更换减速器D.调整程序参数后继续运行23.机器人控制柜内24V直流电源输出电压实测为23.0V，该状态（）。A.正常，在允许范围内B.偏低，需检查开关电源C.偏高，需更换电源模块D.无法判断24.使用示波器测量伺服电机编码器信号时，探头应连接在（）。A.电机动力线端子B.编码器反馈线缆的差分信号端C.控制柜接地端子D.示教器通信接口25.在机器人程序中进行"跳转"操作，应使用的指令是（）。A.CALLB.JUMPC.WAITD.FOR26.机器人外部轴（变位机）与本体联动时，外部轴的零点标定应（）。A.与机器人本体零点标定无关B.在机器人本体标定后单独进行C.必须在机器人本体标定前完成D.不需标定27.关于机器人安全防护，下列说法错误的是（）。A.安全围栏高度应不低于1.5mB.安全门必须安装联锁开关C.示教模式时最大速度不得超过250mm/sD.自动模式时人员可进入工作区28.IR-2060机器人平衡缸的作用是（）。A.平衡S轴转动惯量B.平衡L轴（大臂）重力矩C.增加U轴驱动力D.减小腕部负载29.在机器人I/O通信中，数字量输出信号DO[1]接电磁阀，当电磁阀额定电压为24V且电流为0.5A时，应（）。A.直接连接至DO端口B.通过中间继电器转换连接C.串联电阻限流后连接D.连接至模拟量输出端口30.机器人运行过程中突然停止并显示"伺服过载"报警，以下排查措施最有效的是（）。A.立即提高伺服扭矩上限值B.检查机械负载是否增大、减速器是否卡滞、制动器是否未完全释放C.更换伺服驱动器D.重启控制系统后消除报警二、多项选择题（每题3分，共30分。每题有两个或以上正确选项，漏选得1分，多选、错选不得分）31.工业机器人装调维修中常用的机械测量工具包括（）。A.激光干涉仪B.百分表C.塞尺D.示波器E.扭矩扳手32.可能导致机器人出现"位置偏差过大"报警的原因有（）。A.减速机磨损导致背隙增大B.编码器零点漂移C.电机抱闸未完全打开D.控制柜内温度过高E.负载超过额定值33.关于机器人润滑保养，下列说法正确的有（）。A.各轴减速机应使用不同牌号的润滑脂B.润滑脂加注量应严格按照手册规定C.润滑脂可以混用不同品牌D.加注前应清洁注油口E.更换润滑脂后应记录日期及用量34.在机器人示教编程前，需要完成的准备工作包括（）。A.确认安全围栏及联锁装置有效B.检查工具及工件安装牢固C.进行工具坐标及用户坐标标定D.备份控制柜内已有程序E.断开机器人主电源35.机器人控制柜维护保养项目包括（）。A.清洁过滤网及散热风扇B.检查并紧固接线端子C.更换老化电容及保险丝D.测量各直流电源电压E.重新标定所有轴零点36.下列属于机器人急停回路组成部件的包括（）。A.示教器急停按钮B.控制柜面板急停按钮C.安全门联锁开关D.伺服驱动器制动电阻E.外部安全继电器模块37.关于伺服电机更换作业，正确的操作步骤有（）。A.断开主电源并等待5分钟以上使电容放电B.标记电机动力线及编码器线接口位置C.拆卸电机前先松开抱闸D.更换后重新进行零点标定E.直接启动进行满载测试38.机器人系统备份的内容包括（）。A.系统参数文件B.示教程序C.I/O配置文件D.零点标定数据E.减速机磨损记录39.可能导致机器人运行中振动增大的原因有（）。A.地脚螺栓松动B.减速机齿轮磨损C.负载惯量比超限D.伺服增益设置过高E.程序循环次数过多40.在机器人验收测试中，需要测试的项目包括（）。A.重复定位精度B.轨迹精度C.噪声测试D.绝缘电阻测试E.安全功能验证三、判断题（每题1分，共30分。正确的填"A"，错误的填"B"）41.机器人本体的重复定位精度高于绝对定位精度。（）42.谐波减速器具有传动比大、体积小、重量轻、精度高的特点。（）43.更换伺服电机编码器电池后，不需要重新标定零点。（）44.机器人工具坐标系的原点通常设定在末端法兰盘中心。（）45.在自动运行模式下，可以从控制柜门观察机器人运行状态，但不得进入安全围栏内。（）46.机器人急停按钮按下后，必须手动复位才能重新上电运行。（）47.润滑脂加注越多，减速机润滑效果越好。（）48.机器人控制柜的接地电阻应小于4Ω。（）49.示教器上的使能开关在中间挡位时机器人可正常运动。（）50.机器人I/O信号中的急停输入信号常闭触点断开时触发急停。（）51.当机器人发生碰撞后，若外观无明显损伤，可直接恢复生产。（）52.机械限位的作用是防止机器人各轴超程运动，不可随意拆除。（）53.机器人控制柜内所有保险丝规格可以互换使用。（）54.在机器人运行中，可以带电插拔示教器通信线缆。（）55.编码器是伺服电机的反馈元件，其精度直接影响机器人定位精度。（）56.机器人零点标定完成后，所有轴角度均为0°。（）57.控制柜内部温度过高不会影响机器人运行精度。（）58.机器人外部轴与本体轴可以同时运动，实现协调动作。（）59.示教编程时，速度设置越大，机器人定位精度越高。（）60.机器人润滑油更换时，旧油可以随意排放到下水道。（）四、简答题（每题10分，共40分）61.简述工业机器人装调维修工在更换机器人腕部减速机时，应遵循的安全操作流程。62.说明IR-2060机器人控制柜上电前需要检查的项目（至少列出5项）。63.简述机器人零点标定的目的及常用的标定方法。64.分析机器人重复定位精度超差（超出±0.05mm）的可能原因，并提出相应的排查方案。五、计算题（每题15分，共30分）65.某生产线采用IR-2060机器人搬运工件，工件质量为25kg，末端执行器质量为8kg，搬运节拍为10s/件（其中机器人运动时间6s，夹具夹持/释放时间4s）。已知机器人额定负载60kg，运行时的最大加速度为5m/s²。请计算：（1）机器人末端总负载质量及负载率（负载率=实际负载/额定负载×100%）；（2）若在加速上升阶段，工件对末端法兰产生的惯性力大小（加速度方向竖直向上）。66.某机器人的第4轴（腕部旋转轴）采用谐波减速器，减速比为80:1，伺服电机额定转速为3000r/min。求：（1）机器人第4轴的最大输出转速（r/min）；（2）若减速器传动效率为85%，电机额定输出扭矩为2.5N·m，则减速器输出轴的最大输出扭矩为多少？若该关节所需克服的摩擦扭矩为10N·m，则关节可输出的有效负载扭矩为多少？六、综合应用题（每题30分，共60分）67.某汽车零部件焊接生产线中，IR-2060机器人出现"焊枪碰撞工件导致机器人急停"故障，示教器显示报警代码"A-045（伺服过载）"和"A-112（位置偏差过大）"。请按以下要求作答：（1）分析可能导致该故障的机械及电气原因（至少各3条）；（2）制定完整的故障排查与维修流程；（3）说明修复后重新投产前必须进行的测试项目。68.某工厂需对IR-2060机器人进行年度维护保养，请根据以下要求编写维护保养方案：（1）列出维护保养所需的工具、仪器及备件清单（至少8项）；（2）按照日检、周检、月检、半年检、年检分类，列出各周期的主要维护项目；（3）说明维护保养过程中涉及的安全注意事项及环保要求；（4）若维护后发现机器人第5轴（腕部摆动轴）存在异响，分析可能原因及处理措施。2026年工业机器人装调维修工职业技能考试真题答案及解析一、单项选择题（每题2分，共60分）1.D解析：机器人手腕部分为R轴（旋转）、B轴（摆动）和T轴（回转），用于实现末端执行器的姿态调整。2.B解析：额定负载是指机器人在额定速度和工作条件下，末端法兰盘所能承载的最大质量，包括工件和末端执行器。3.A解析：RC-500控制系统采用EtherCAT工业以太网协议实现伺服驱动器与控制器之间的高速实时通信，通信周期可达1ms以下。4.B解析：谐波减速器的柔轮在波发生器作用下产生径向弹性变形，形成两个变形波，实现大传动比传动。5.B解析：法兰螺栓必须按对角顺序分2~3次逐步加力，避免局部应力集中导致法兰变形或螺栓受力不均。6.B解析：急停按钮按下后，控制柜立即切断伺服电机动力电源，同时抱闸制动，使机器人迅速停止运动。7.C解析：激光干涉仪测量精度可达±0.1μm，是测量机器人重复定位精度的标准仪器。8.B解析：急停回路采用常闭触点串联，若回路断开（急停按钮按下、安全门打开等），伺服无法使能。9.D解析：齿轮箱润滑油首次更换为运行500小时后，之后每20000小时或两年更换一次（以先到为准）。10.B解析：MOVL指令中V参数表示直线运动速度，单位为mm/s。11.B解析：更换编码器电池、更换电机或减速机后，编码器位置信息丢失或改变，必须重新进行零点标定。12.A解析：绝对定位精度是机器人实际到达位置与理论示教位置的偏差，重复定位精度是多次到达同一位置的偏差。13.A解析：触摸屏排线接触不良会导致触摸功能失效，但按键（硬件）功能不受影响。14.B解析：抱闸在断电时依靠弹簧力抱紧电机轴，防止机器人因重力作用发生移动。15.B解析：不同规格地脚螺栓的紧固扭矩有明确规定，必须按厂商手册执行，避免过紧或过松。16.C解析：密封圈更换后必须进行正压检漏测试，确保密封效果，防止润滑脂泄漏。17.C解析：电池电压低报警后，电容可维持编码器数据约72小时，必须在此时限内更换电池。18.B解析：散热风扇应每月检查清洁，防止积尘影响散热效果，每年可考虑更换一次。19.B解析：MOVJ为关节运动（各轴独立运动，路径不定），MOVL为直线运动（末端走直线轨迹）。20.B解析：TCP标定至少需要3个不同姿态的点（常用4点法或5点法），通过算法计算工具中心点位置。21.B解析：谐波减速器磨损后，柔轮变形异常，会产生周期性"咔哒"声，提示齿轮啮合不良。22.B解析：撞机后必须检查机械限位、减速机、电机及编码器是否损坏，排除隐患后方可重新运行。23.A解析：24V直流电源允许偏差范围通常为±5%（22.8V~25.2V），23.0V在正常范围内。24.B解析：编码器信号为差分信号，应使用示波器差分探头或单端探头连接信号正负端进行测量。25.B解析：JUMP指令用于程序跳转，CALL用于调用子程序，WAIT用于等待条件满足。26.B解析：外部轴与本体轴的零点标定相互独立，但联动时需确保各轴零点一致。27.D解析：自动模式下人员严禁进入安全围栏内，否则可能发生严重安全事故。28.B解析：平衡缸（配重机构）用于平衡大臂重力矩，减小L轴电机负载。29.B解析：DO端口通常只能输出小电流信号（如50mA），驱动电磁阀需通过中间继电器进行功率放大。30.B解析：伺服过载报警应先排查机械负载增大、减速器卡滞、制动器未释放等机械原因，而非盲目提高扭矩限值。二、多项选择题（每题3分，共30分）31.ABCE解析：示波器属于电气测量仪器，不属于机械测量工具。32.ABCE解析：控制柜内温度过高通常不会直接导致位置偏差过大报警，主要影响电气元件寿命。33.ABDE解析：不同品牌、不同牌号的润滑脂不能混用，其基础油和稠化剂不同，混用会导致润滑失效。34.ABCD解析：示教编程前应保持机器人上电状态，断开主电源无法进行示教。35.ABCD解析：控制柜维护一般不涉及重新标定零点，除非更换了相关部件。36.ABCE解析：制动电阻属于伺服驱动器的能耗制动元件，不属于急停回路。37.ABCD解析：更换伺服电机后应先进行空载测试，确认运行正常后再进行负载测试，不能直接满载运行。38.ABCD解析：减速机磨损记录属于纸质文档记录，不属于系统备份内容。39.ABCD解析：程序循环次数过多不会直接导致机器人振动增大。40.ABCDE解析：上述项目均为机器人验收测试的必要内容。三、判断题（每题1分，共30分）41.A（正确）解析：重复定位精度通常高于绝对定位精度（±0.05mmvs±0.1mm）。42.A（正确）解析：谐波减速器具有大传动比、高精度、小体积、轻重量等优点，广泛应用于工业机器人。43.B（错误）解析：更换编码器电池后，编码器数据可能丢失，必须重新标定零点。44.B（错误）解析：工具坐标系原点通常设定在工具（末端执行器）的工作点，而非法兰盘中心。45.A（正确）解析：自动运行时人员不得进入围栏，但可在围栏外观察运行状态。46.A（正确）解析：急停后需手动旋转急停按钮复位，再在控制柜上复位报警，才能重新上电。47.B（错误）解析：润滑脂加注过多会导致内部压力增大、温度升高，反而影响润滑效果。48.A（正确）解析：控制柜接地电阻应不大于4Ω，以确保电气安全。49.A（正确）解析：使能开关有3个位置：松开（急停）、中间（使能）、按紧（急停），仅在中间位置时机器人可运动。50.A（正确）解析：急停输入信号采用常闭触点，断开时触发急停。51.B（错误）解析：碰撞后可能存在内部隐性损伤，必须全面检查后方可恢复生产。52.A（正确）解析：机械限位是防止超程的最后一道机械保护屏障，严禁随意拆除。53.B（错误）解析：不同规格保险丝的额定电流、分断能力不同，不能互换。54.B（错误）解析：带电插拔通信线缆可能损坏通信接口，必须在断电状态下操作。55.A（正确）解析：编码器是伺服电机的位置反馈元件，其精度直接影响机器人定位精度。56.B（错误）解析：零点标定是将各轴调整到机械零点位置，此时各轴角度不一定为0°，因机械加工存在偏差。57.B（错误）解析：温度过高会影响电子元件性能，导致运行精度下降。58.A（正确）解析：外部轴与本体轴可实现协调联动，用于变位机与机器人同步运动。59.B（错误）解析：速度越高，惯性力越大，定位精度反而下降。60.B（错误）解析：废油属于危险废物，必须交由有资质的单位回收处理，严禁随意排放。四、简答题（每题10分，共40分）61.更换腕部减速机的安全操作流程：答：（1）作业前准备：穿戴劳保用品，办理设备停机手续，切断主电源并挂"禁止合闸"警示牌，等待至少5分钟使直流母线电容放电完毕。（2分）（2）记录原始数据：记录当前各轴角度位置，备份系统参数及零点数据。（1分）（3）拆卸腕部组件：使用专用工具拆除末端执行器、腕部外壳、线缆及气管接头，标记线缆位置。（2分）（4）拆卸减速机：松开紧固螺栓，使用专用拉拔器将减速机从安装座中取出，注意保护结合面。（2分）（5）安装新减速机：清洁安装面，涂抹润滑脂，按规定的扭矩及顺序紧固螺栓，连接线缆。（2分）（6）调试验证：重新上电，进行零点标定，空载运转测试，确认无异常后安装外壳及末端执行器。（1分）62.控制柜上电前检查项目：答：（1）检查控制柜外观完好，柜门关闭严密，无受潮、进水现象；（2分）（2）检查主电源电压在规定范围内（三相380V±10%），接线端子无松动；（2分）（3）检查急停按钮处于释放状态，安全门联锁装置正常；（2分）（4）检查控制柜内各断路器、接触器状态正常，无跳闸现象；（2分）（5）检查示教器连接线缆完好，通信接口无氧化、松动；（1分）（6）检查机器人本体及控制柜接地连接可靠，接地电阻≤4Ω。（1分）63.零点标定的目的及方法：答：目的：确定机器人各关节的机械零点位置，使机器人各轴的编码器角度值与实际机械位置一一对应，确保机器人运动学计算正确，保证定位精度。（4分）常用方法：（1）机械定位法：利用各轴上的零点标记槽或定位销，手动或电动将各轴调整到零点位置，然后设定该位置为编码器零点。（3分）（2）工具标定法：通过示教器上的零点标定程序，配合标准标定工具，自动完成各轴零点标定。（3分）64.重复定位精度超差的原因及排查方案：答：可能原因：（1）机械方面：减速机磨损导致背隙增大；轴承磨损或预紧力不足；联轴器松动或磨损；传动齿轮齿面磨损。（3分）（2）电气方面：伺服电机编码器故障或零点漂移；伺服驱动器参数漂移；电机抱闸故障导致定位偏移。（2分）（3）负载方面：负载超限或偏心导致关节受力异常。（1分）排查方案：（1）使用激光干涉仪测量各轴重复定位精度，确定超差轴。（1分）（2）检查减速机背隙，若超过0.1°则需更换减速机。（1分）（3）检查联轴器紧固状态，必要时更换。（1分）（4）重新标定零点，检查编码器反馈信号质量。（0.5分）（5）空载与负载状态下分别测试，区分负载影响。（0.5分）五、计算题（每题15分，共30分）65.解：（1）末端总负载质量=工件质量+末端执行器质量=25kg+8kg=33kg负载率=(33kg/60kg)×100%=55.0%答：末端总负载质量为33kg，负载率为55.0%。（7分）（2）加速上升阶段，工件对末端法兰产生的惯性力大小为：F=m×a=25kg×5m/s²=125N同时工件还受重力作用，重力为：G=m×g=25kg×9.81m/s²=245.25N加速上升阶段工件对法兰的总作用力为：F总=G+F=245.25N+125N=370.25N答：加速上升阶段工件对末端法兰产生的惯性力为125N，总作用力为370.25N。（8分）66.解：（1）第4轴最大输出转速=电机额定转速/减速比=3000r/min/80=37.5r/min答：第4轴最大输出转速为37.5r/min。（5分）（2）减速器输出轴最大输出扭矩=电机额定扭矩×减速比×传动效率=2.5N·m×80×0.85=170N·m有效负载扭矩=输出扭矩-摩擦扭矩=170N·m-10N·m=160N·m答：减速器输出轴最大输出扭矩为170N·m，关节可输出的有效负载扭矩为160N·m。（10分）六、综合应用题（每题30分，共60分）67.焊接机器人碰撞故障分析及处理：答：（1）可能导致故障的原因：机械原因：①焊枪安装不牢固，碰撞时发生位移导致焊枪与工件卡死；（2分）②机器人腕部或工具法兰螺栓松动，导致工具姿态发生变化；（2分）③减速机磨损或背隙过大，导致位置偏差累积；（2分）④平衡缸压力异常，导致大臂下坠。（1分）电气原因：①伺服电机编码器故障，导致位置反馈错误；（2分）②伺服驱动器参数漂移，导致伺服过载报警；（2分）③抱闸未完全释放，电机负载增大；（2分）④控制系统位置环增益设置不当。（1分）（2）故障排查与维修流程：①安全确认：按下急停按钮，断开主电源，等待放电完成；（2分）②外观检查：检查焊枪、机器人本体及工件表面有无碰撞痕迹，检查螺栓是否松动；（2分）③机械检查：检查腕部各轴转动是否灵活，有无卡滞；检查减速机背隙；（2分）④电气检查：使用万用表检查伺服电机动力线及编码器线缆通断；使用示波器检查编码器信号质量；（2分）⑤参数检查：查看伺服驱动器报警历史记录，核对位置环、速度环参数；（2分）⑥故障处理：修复或更换损坏的机械部件，重新紧固螺栓；调整或更换电气元件；（2分）⑦重新标定：对受影响轴重新进行零点标定，并重新标定TCP。（2分）（3）修复后重新投产前必须进行的测试项目：①空载运行测试：各轴分别以低、中、高速运行，检查有无异响、振动；（2分）②负载运行测试：安装焊枪及工件，进行模拟焊接循环，监测各轴电流、温度；（2分）③精度测试：使用激光干涉仪测量重复定位精度，确认满足±0.05mm要求；（1分）④安全功能测试：验证