CN119510556A 一种管道检测用磁粉探伤装置及方法 （广州声华科技股份有限公司）

新技术产业开发区科学城科研路3号本申请公开了一种管道检测用磁粉探伤装在相邻行走小车间的弹力连接件以及多个用于的效果，同时有效避免了传统手动操作的局限2周表面的行走小车(2)、设置在相邻所述行走小车(2)之间的弹性连接件(3)以及若干个用于磁粉探伤作业的磁粉探伤组件(4)，所述行走小车(2)可沿待检测管道(1)轴向以及周向沿待检测管道(1)的轴向分布，所述前方移动体(21)与后方移动体(22)相互间可沿待检测当所述前方移动体(21)的前端抵顶接触于待检测管道(1)表面的凸起部(11)时，所述当所述后方移动体(22)的前端抵顶接触于待检测管道(1)表面的凸起部(11)时，所述述履带行走机构(7)带动在前方移动体(21)或后方移动体(22)在待检测管道(1)的凸起部(3)包括若干根后部弹力绳(32)以及若干根前部弹力绳(31)，若干所述后部弹力绳(32)一一连接于相邻行走小车(2)的后方移动体(22)之间，若干所述前部弹力绳(31)一一连接于车(2)的前方移动体(21)之间设置有前部调节组件(5)，所述前部调节组件(5)用于调节前部弹力绳(31)的张紧力；相邻两个行走小车(2)的后方移动体(22)之间设置有后部调节组6.根据权利要求5所述的一种管道检测用磁粉探伤装置，其特征在于：当前方移动体(21)跨越待检测管道(1)表面的凸起部(11)时，所述前部调节组件(5)放松前部弹力绳移动体(22)和待检测管道(1)表面之间件(5)包括两个分别设置在相邻前方移动体(21)侧部的第一卷筒(52)以及用于驱使第一卷8.一种管道检测用磁粉探伤方法，采用如权利要求13将若干行走小车(2)布置在待检测管道(1)外周并通过弹性连接件(3)进行连接，行走小车(2)携带磁粉探伤组件(4)对待检测管道(1)进行轴向以及周向移动，移动至待检测管当所述前方移动体(21)的前端抵顶接触于待检测管道(1)表面的凸起部(11)时，所述当所述后方移动体(22)的前端抵顶接触于待检测管道(1)表面的凸起部(11)时，所述45可沿待检测管道轴向以及周向移动，从而提高了磁粉探伤装置的检测范围以及检测效率，时，所述履带行走机构带动在前方移动体或后方移动体在待检测管道的凸起部处向上爬前方移动体或后方移动体在凸起部处顺利向上爬升，确保行走小车不会因凸起部而受阻，[0015]通过采用上述技术方案，能够有效调节各行走小车之间6带磁粉探伤组件对待检测管道进行轴向以及周向移动，移动至待检测管道的待检测位置[0021]通过采用上述技术方案，行走小车能够有效克服管道外周的凸起部带来的阻前方移动体或后方移动体能够沿径向移动并越过障碍物，保证检测过程的连续性和高效2.弹力连接件的设计使得多个行走小车能够协同工作，即使某个小车遇到障碍73.V型结构和履带行走机构的组合不仅增强了装置在不平管壁上的适应能力，还[0023]图1是本申请实施例一种管道检测用磁粉探伤装置与待检测管道之间的配合示意[0024]图2是本申请实施例一种管道检测用磁粉探伤装置与待检测管道之间的立面示意提供的一种管道检测用磁粉探伤装置，包括若干圆周分布于待检测管道1外周表面的行走径向延伸，前方移动体21和后方移动体22两者通过滑架实现待检测管道1径向方向的滑动[0031]前方移动体21和后方移动体22沿待检测管道1的轴向分布，前方移动体21与后方[0032]前方移动体21以及后方移动体22的外壳为上宽下窄的V型结构，前方移动体21和移动体21或后方移动体22在待检测管道1的凸起部11处向上爬升，便于前方移动体21与后8后部弹力绳32连接于相邻行走小车2的后方移动体22之间，前部弹力绳31连接于相邻行走[0035]在本实施例中，相邻两个行走小车2的前方移动体21之间还安装有前部调节组件[0036]在本实施例中，前部调节组件5包括两个分别设置在相邻前方移动体21侧部的第接于相邻两个前方移动体21侧部的第一卷筒52。后部调节组件6包括两个安装设置在相邻将多个行走小车2布置在待检测管道1外周并通过弹性连接件3的前部弹力绳31和[0038]然后行走小车2携带磁粉探伤组件4对待检测管道1进行轴向以及周向移动，行走[0039]当前方移动体21的前端的履带行走机构7抵顶接触于待检测管道1表面的凸起部9