CN119510731A 路面标线性能快速检测方法及装置 （广州市市维检测有限公司）

面标线性能快速检测方法及装置。所述方法包路面标线的反光特征值与路面标线的基准反光特征值之间的差异，得到路面标线的反光性能并从破损值和反光性能值这两个维度对标线性2对于所述路面标线集中的每一路面标线，基于所述路面高程数据中所基于所述路面标线的几何尺寸与所述路面标线的基准几何尺对于所述路面标线集中的每一路面标线，基于所述路面灰度数据中所基于所述路面标线的反光特征值与所述路面标线的基准反光特征值之间高程数据中所述路面标线的覆盖区域的标线高程数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线基于所述标线代表高程和所述非标线代表高程的差值绝对值，基于所述标线高程数据的分辨率和所述标线高程数据的数据点标线的几何尺寸与所述路面标线的基准几何尺寸之间的差异，得到所述路面标线的破损基于所述路面标线的标线面积与所述路面标线的基准标线面基于所述路面标线的标线体积与所述路面标线的基准标线体将所述面积破损值和所述体积破损值中的较大值确定为所述路面标3计算所述路面标线的标线面积与所述路面标线的基准若所述标线面积比值小于面积比阈值，则基于所述标线面积比值和所述面积比阈值，若所述标线面积比值大于或等于面积比阈值，则将所述路面标计算所述路面标线的标线体积与所述路面标线的基准若所述标线体积比值小于体积比阈值，则基于所述标线体积比值和所述体积比阈值，若所述标线体积比值大于或等于体积比阈值，则将所述路面标灰度数据中所述路面标线的覆盖区域的标线灰度数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线基于所述标线代表灰度和所述非标线代表灰度的比值，得到所计算所述路面标线的反光特征值与所述路面标线的基准反若所述第二反光比值小于反光比阈值，则基于所述第二反光比值和所述反光比阈值，若所述第二反光比值大于或等于反光比阈值，则将所述路面标基于所述破损值和第一预设权重，以及所述反光性能值和第二预设4数据中所述路面标线的覆盖区域的标线高程数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线高程破损值获取模块，用于：基于所述路面标线的几何尺寸与所述路面标线度数据中所述路面标线的覆盖区域的标线灰度数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线灰反光性能值获取模块，用于：基于所述路面标线的反光特5[0001]本申请涉及路面检测技术领域，具体涉及一种路面标线性能快速检测方法及装的覆盖区域的标线高程数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线高程数据的非标线高程数的覆盖区域的标线灰度数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线灰度数据的非标线灰度数基于所述路面标线的反光特征值与所述路面标线的基准反光特征值之间的差异，67高程数据中所述路面标线的覆盖区域的标线高程数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线面灰度数据中所述路面标线的覆盖区域的标线灰度数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标8请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位9[0021]图1是本申请实施例提供的路面标线性能快速检测方法的流程示意图之一。参照[0022]步骤101中，可以利用线扫描三维测量传感器同时获取路面高程数据和路面灰度[0024]路面高程数据和路面灰度数据在路面幅宽方向的采集间距可以根据实际情况进面灰度数据在路面幅宽方向的采集范围需覆[0027]步骤103中，基准几何尺寸可以是目标类型的路面标线在目标类型的路面上的设型的路面即与待测的路面标线所在路面类型[0031]本实施例提供的路面标线性能快速检测方法，基于路面高程数据和路面灰度数[0032]图2是本申请实施例提供的路面标线性能快速检测方法的流程示意图之二。参照[0035]步骤203中，由于第一标线集和第二标线集中的数据均是基于路面标线的几何特[0036]本实施例通过路面标线多维度数据特征分别在路面高程数据和路面灰度数据中[0037]图3是本申请实施例提供的路面标线性能快速检测方法的流程示意图之三。参照为准确地表征路面标线的覆盖区域的所有标线高程数据和路面标线的覆盖区域外紧邻标[0040]步骤305中，可以计算标线高度和标线面积的乘积，从而得到路面标线的标线体[0041]本实施例先利用路面标线与常规路面之间的代表高程差异计算路面标线的准确[0042]图4是本申请实施例提供的路面标线性能快速检测方法的流程示意图之四。参照际值与基准值和阈值之间的多重关系更为准确的衡量面积与体积维度的[0051]图5是本申请实施例提供的路面标线性能快速检测方法的流程示意图之五。参照路面标线的覆盖区域的所有标线灰度数据和路面标线的覆盖区域外紧邻标线灰度数据区[0053]图6是本申请实施例提供的路面标线性能快速检测方法的流程示意图之六。参照服役性能值是基于路面标线的完整值贡献和反光性能面标线性能快速检测装置与上文描述的路面标线性能快速检测方[0062]图7是本申请实施例提供的路面标线性能快速检测装置的路面高程数据中所述路面标线的覆盖区域的标线高程数据以及所述覆盖区域外紧邻所述述路面灰度数据中所述路面标线的覆盖区域的标线灰度数据以及所述覆盖区域外紧邻所服役性能值获取模块706，用于：基于对所述破损值和所述反光性能值的综合评[0063]本实施例提供的路面标线性能快速检测装置，基于路面高程数据和路面灰度数将所述面积破损值和所述体积破损值中的较大值确定为所述路面标的覆盖区域的标线高程数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线高程数据的非标线高程数的覆盖区域的标线灰度数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线灰度数据的非标线灰度数基于所述路面标线的反光特征值与所述路面标线的基准反光特征值之间的差异，[0073]此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的路面标线性能快速检测方法的步的覆盖区域的标线高程数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线高程数据的非标线高程数的覆盖区域的标线灰度数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线灰度数据的非标线灰度数基于所述路面标线的反光特征值与所述路面标线的基准反光特征值之间的差异，的覆盖区域的标线高程数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线高程数据的非标线高程数的覆盖区域的标线灰度数据以及所述覆盖区域外紧邻所述标线灰度数据的非标线灰度数基于所述路面标线的反光特征值与所述路面标线的基准反光特征值之间的差异，[0076]所述非暂态计算机可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数